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[发明专利]一种大采高综采工作面快速破顶板岩层过断层方法-CN201610011015.7在审
发明人：唐永志;曹海山;徐刚;李万峰;张学亮;李俊斌;钱统傲;李群;韩先进;侯俊领 -专利权人：淮南矿业(集团)有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种大采高综采工作面快速破顶板岩层过断层方法，主要针对与工作面推进方向斜交的断距不小于煤层厚度的断层，包括如下步骤：(1)根据工作面推进方向及断层性质，确定工作面拟破顶板岩层通过断层区域的推进路线；(2)根据确定的工作面推进方向路线，沿断层线提前掘进小断面辅助巷道；(3)在该辅助巷道内向预定的工作面推进路线顶板范围内打中深孔进行爆破；(4)工作面按预定过断层路线推过断层。本方法提前对工作面过断层推进方向上的需要采煤机割岩石段顶板岩层进行爆破处理，有利于工作面的快速推进。
一种大采高综采工作面快速顶板岩层断层方法

[实用新型]一种客船预制舱室推进路线空间检测可调节装置-CN202121674782.9有效
发明人：汤飞蛟;索欣宇 -专利权人：瑞玛船舶工程（上海）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种客船预制舱室推进路线空间检测可调节装置，包括：伸缩框架，其包括：八个顶外管，所述顶外管由三根顶端相接且相互垂直的外套管组成；十二根伸缩管，每一所述伸缩管的两端分别套设于两个顶外管中的一所述外套管本申请预先模拟预制舱室推进路线，通过伸缩装置调节整体的结构，可预先获取推进路线上的各数据，为制备预制舱室进舱做准备。
一种客船预制舱室推进路线空间检测调节装置

[发明专利]基于业务流程的单据反写的方法和装置-CN201210355245.7在审
发明人：丁振华;唐静;黄志洪;符勇;刘春燕 -专利权人：金蝶软件（中国）有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于业务流程的单据反写的方法，包括：根据业务流程的推进路线以及业务流程中业务单据的反写需求，配置业务流程的反写规则；将反写规则转化为对应的元数据，并存储元数据；当业务流程推进后，根据当前业务流程的推进路线
基于业务流程单据方法装置

[发明专利]前进路线控制系统、前进路线控制方法以及地面装置-CN201610069991.8有效
发明人：谷浩行;江桥浩一 -专利权人：株式会社日立制作所;日立水户工程技术股份有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B61L7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种前进路线控制系统。在对辙岔锁闭区间构成前进路线的情况下，防止包含至少一部分和构成的前进路线的重复的部分的前进路线，被构成为针对在另一方的轨道行驶的有轨电车的前进路线。地面装置接收从搭载于有轨电车的车上装置发送的前进路线控制信息，按照接收到的前进路线控制信息中指示的前进路线控制辙岔锁闭区间中的转辙机，来构成前进路线控制信息中指示的前进路线，并以构成前进路线为条件，对应于前进路线控制信息中指示的前进路线
前进路线控制系统控制方法以及地面装置

[发明专利]用于选择充电站的方法和设备-CN202110048461.6在审
发明人： K·辛古鲁;D·K·格林;B·B·利特库希 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：描述了用于为对象交通工具选择充电站的方法和相关联系统，并且其包括确定机载直流电源的充电状态，所述机载直流电源被布置成向用于对象交通工具的推进系统供应电力。确定到目的地点的行进路线，并且识别邻近于行进路线的多个充电站的位置。确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子，并且执行分类例程，以基于对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子以及机载直流电源的充电状态而对于邻近于行进路线的多个充电站进行排序。
用于选择充电站方法设备

[发明专利]基于光纤陀螺仪的掘进机导向系统及方法-CN202011495358.8在审
发明人：程瀛;刘智辉;杨晨平;张喆;沈辉;杜创;阮嘉鑫;薛黄炜;杨鸿基;刘鑫峰;黄圣;秦元 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：将静力水准仪靠近光纤陀螺仪安装在掘进机上；在掘进机掘进的过程中，通过光纤陀螺仪获取掘进机的实时姿态数据，通过静力水准仪获取掘进机的水平落差数据；以及依据所获取的实时姿态数据和水平落差数据计算得到掘进机的实际掘进路径，并通过实际掘进路径与掘进机的设计路径计算得出掘进机的推进路线，利用推进路线控制掘进机向前掘进以实现掘进机的导向。
基于光纤陀螺仪掘进机导向系统方法

[发明专利]行进路线决定装置-CN201910303612.0在审
发明人：岩本贵之;郑好政 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供能够决定考虑到驾驶舒适性的行进路线的行进路线决定装置。行进路线决定装置具备：位置估计部，估计车辆的位置；获取部，获取与车辆的驾驶环境相关的驾驶环境信息；生成部，基于车辆的位置和地图信息来生成车辆的多个行进路线候补；评价部，基于由获取部获取到的驾驶环境信息和由生成部生成的多个行进路线候补来评价每个行进路线候补的驾驶舒适性；以及选择部，基于由评价部评价出的每个行进路线候补的驾驶舒适性，从多个行进路线候补中选择用于通过自动驾驶行驶的一个行进路线。
行进路线驾驶舒适性驾驶环境信息评价部位置估计部地图信息自动驾驶选择部驾驶行驶

[发明专利]行进路线生成装置及车辆控制装置-CN202210222542.8在审
发明人：田中贵之;尾形迪博;组泰树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：在道路从主路分流的区间、向主路合流的区间中，存在由于因车道数增减而产生的分割线的中断、车道宽度的变动、因其他车辆的存在而发生分割线读取障碍所导致的目标行进路线的生成不稳定的问题。本申请所涉及的行进路线生成装置设有禁止区间判定部，在从主路分流或向主路合流的情况下，该禁止区间判定部判定为到车辆位置通过分流完成地点或合流完成地点为止的期间是环境信息行进路线使用禁止区间，所述行进路线生成装置包括行进路线选择部，该行进路线选择部通常时选择环境信息行进路线和路径信息行进路线中的某一个，并在环境信息行驶路线使用禁止区间内选择路径信息行进路线。
行进路线生成装置车辆控制

[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备-CN201811204879.6有效
发明人：雷宇;苏佳斌;高超;顾宇翔;张鑫;倪伟;杨恒;高信杰;宋凌;冯雪;杨光明;秦岚 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，若模拟的行进路线偏离出所述血管模拟段的管腔范围外，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，得到校正的行进路线。通过模拟和校正得到的行进路线，可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与血管形状的吻合度高。本说明书实施例记载的技术方案根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
一种导管血管行进路线模拟方法装置设备

[发明专利]行进路线管理系统及行进路线决定装置-CN201780070031.6有效
发明人：富田樱;佐野友彦;阪口和央;仲岛铁弥;押谷诚;石见宪一;吉田脩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
行进路线管理系统决定装置

[发明专利]行进路线及空间模型生成方法、装置、系统-CN202080000591.6有效
发明人：赵明;杨挺志;蔡锫 -专利权人：上海亦我信息技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种行进路线及空间模型生成方法、装置、系统、设备、存储介质。行进路线生成方法，包括：第一图像拍摄步骤，从第一拍摄点起移动并拍摄多张图像；第一行进路线生成步骤，对在第一图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第一行进路线；第二图像拍摄步骤，从第二拍摄点起移动并拍摄多张图像；第二行进路线生成步骤，对在第二图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第二行进路线；拼接步骤，将在第二行进路线上的图像的特征点与在第一行进路线上的图像的特征点进行匹配以使第二行进路线与第一行进路线拼接本公开可以实现克服由于意外中断导致行进路线丢失并能自动化拼接生成空间模型，提升了用户体验。
行进路线空间模型生成方法装置系统

[发明专利]碰撞判定装置以及碰撞判定方法-CN201780071113.2有效
发明人：北浦真司;弘光敬之;贵田明宏 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交
碰撞判定装置以及方法

[发明专利]用于显示行进路线的方法-CN201180067207.5在审
发明人： G.罗萨诺;A.K.洛米迪 -专利权人：大众汽车有限公司;奥迪股份公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在车辆中的显示屏上显示行进路线的方法，包括以线性方式水平地横跨显示屏绘制地点名称。行进路线通过以水平地横跨显示屏的线性方式绘制行进路线信息条目来显示，其中行进路线信息为时间信息或距离信息。每一个地点名称和行进路线信息的条目中的相应一个沿垂直方向对准。用于车辆的图像标志显示在显示屏上，以使用于车辆的图像标志表示车辆沿行进路线的当前位置。地点名称和行进路线信息随车辆沿行进路线行进而更新。
用于显示行进路线方法

[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备-CN201811204867.3在审
发明人：宋凌;冯雪;杨光明;秦岚 -专利权人：强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段，模拟导管在动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，得到校正的行进路线。通过模拟和校正得到导管的行进路线，该行进路线可以表征导管在动脉血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在动脉血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与动脉血管形状的吻合度高。根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
行进路线导管动脉瘤血管校正动脉血管动脉血装置及设备导管留置管腔预设形状和位置方向确定便利性吻合度管段腔内直观申请延伸

[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备-CN201811243994.4有效
发明人：高超;雷宇;顾宇翔;张鑫;苏佳斌;倪伟;杨恒;高信杰;宋凌;冯雪;杨光明;秦岚 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，若行进路线位于所述血管模拟段的管腔范围内，偏离预设路线超出阈值，根据确定的预设路线对行进路线的行进方向进行校正，得到校正的行进路线。该校正的行进路线可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，与血管形状的吻合度高。因此，本说明书实施例记载的技术方案根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
一种导管血管行进路线模拟方法装置设备

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