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[发明专利]一种PTMU控制系统的半物理仿真测试平台和仿真验证方法-CN202211702866.8在审
发明人：陈丽君;朱银锋;常诚;王小平;周禹男 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种PTMU控制系统的半物理仿真测试平台和仿真验证方法，实时模型仿真模块、信号调理模块、控制器仿真模块和综合管理模块之间形成PTMU控制系统的闭环仿真控制流，综合管理模块通过采集仿真过程中实时模型仿真模块和控制器仿真模块的运行模拟验证数据，从而通过观察实时模型仿真模块中核心机模型的重要状态参数，实时监测仿真试验的控制品质和容错性能。本发明实施例解决了目前针对PTMU控制系统的半物理仿真测试，由于需要借助一些特定的仿真设备进行模型的实时优化，并且需要额外的调试，从而导致人力成本、经济成本较大的问题。
一种 ptmu 控制系统物理仿真测试平台验证方法

[发明专利]一种全空气空调仿真系统-CN201510916955.6在审
发明人：蔡小兵;王程宏;龙安林;张炳文;郑桂成;王琪玮;艾小亮;黄嘉靖;孙应松;龙超晖;郭林;郭云霞;刘福海;王德祥;杨欣;胡彧;周绍毛 -专利权人：贵州汇通华城股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全空气空调仿真系统，包括分离式仿真单元、集中式仿真柜和仿真监控台，所述分离式仿真单元、集中式仿真柜分别通过RS485与仿真监控台通讯连接，所述分离式仿真单元、集中式仿真柜通过硬接线与控制系统通讯连接，所述仿真监控台与控制系统通过视频线通讯连接。通过分离式仿真单元或者集中式仿真柜，可以将各个模型仿真出来的数据传送给控制系统，为控制系统的调试提供接近真实的环境及数据，解决了控制系统厂内的调试问题，同时解决了控制系统现场调试的成本高、时间长问题。
一种空气空调仿真系统

[发明专利]一种分布式仿真双总线控制管理系统-CN201110073741.9有效
发明人：范喜全;何明利;谭齐;田永春;姜永广;张建军;王中武;罗彬;莫娴 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式仿真双总线控制管理系统，包括：仿真主控单元，仿真主控单元上的监控单元通过控制管理总线与各个仿真成员单元通信，用于仿真实验参数的设置，以及对各个仿真成员单元进行监管和控制，以及对仿真试验过程的全程监控；监控代理单元，设置在RTI服务和各个仿真成员单元上，用于仿真主控单元对RTI服务和各个仿真成员的远程控制；RTI服务单元，通过HLA接口与各仿真成员单元通信，用于实现分布式仿真实验的时钟同步、仿真交互、仿真推进。本发明通过采用双总线技术架构，使分布式仿真数据交互和仿真控制管理数据分离，实现了跨平台、跨网络的分布式仿真试验的能力；以及实现了远程集中监管的能力，减少了参与仿真试验人员的数量。
一种分布式仿真总线控制管理系统

[发明专利]一种多节点综合仿真系统及方法-CN201911387041.X有效
发明人：张周;王彤彤;武欣桐;桑玮;郄志鹏;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节点综合仿真系统及方法。该系统包括场景仿真模块、仿真主控制模块、网络仿真模块、信道传输仿真模块和实物平台。方法为：场景仿真模块按预设脚本运行，产生格式化消息；各个节点按场景脚本在指定地图上行进，在运行过程中，如发现环境变化，则通知仿真主控制程序调整信道传输仿真模块中链路模型；信道传输仿真模块通过仿真主控制程序转换接收场景仿真模块发送的数据信息；通过网络仿真模块将数据包的丢包情况实时反馈给仿真主控制模块，仿真主控制模块根据丢包情况映射到场景仿真各个节点推演流程，模拟复杂环境下数据传输对场景仿真的影响，形成仿真闭环。本发明满足了多种综合仿真的需要，降低了系统开发周期和难度。
一种节点综合仿真系统方法

[发明专利]一种仿真实验方法及虚拟仿真系统-CN201610883637.9在审
发明人：丁振强;贾理淳;戴毅 -专利权人：深圳市讯方技术股份有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种仿真实验方法，包括在所述仿真外设向仿真控制器发送控制数据时，将所述控制数据下传至实体控制器；通过所述仿真控制器接收所述实体控制器根据控制数据进行运行的运行结果，并且将所述运行结果发送至仿真外设，以使所述仿真外设根据所述运行结果进行处理。通过上述方式，本发明将仿真软件直接与硬件控制器连接，硬件控制器用于分配所述硬件阵列资源，可直接采集硬件端口的工作状态，仿真结果的展示直接明了，仿真的数据也真实可靠。
一种仿真实验方法虚拟系统

[发明专利]新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置-CN202210366567.5在审
发明人：朱益华;黄立滨;曾冠铭;罗超;胡斌江;李成翔 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置，通过将新能源机组的控制保护实时数字仿真模型转化为C语言文件，再将C语言文件转化为库文件，以使实时数字仿真器能够对新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的逻辑进行读取，从而通过库文件对新能源机组的一次模型进行控制，从而进行预设仿真试验，并通过仿真试验的仿真结果与实测数据的比对，对控制保护实时数字仿真模型的参数进行调整，以优化控制保护实时数字仿真模型，从而提高新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的仿真准确性
新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法装置

[发明专利]用于轮机控制仿真的系统和方法-CN200810003049.7无效
发明人： K·W·博格斯;A·艾哈迈德;K·D·明顿;C·S·乌杜帕;C·J·赛纳德;B·P·K·;S·戈帕拉克里什南;G·J·莫尔顿 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2008-01-10 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：用于轮机控制仿真的系统和方法。用于对动态反馈控制系统进行仿真的系统和方法包括经由到共享存储器(112)的公共通道在要仿真的控制器(104)的控制系统逻辑(106)和仿真模型(114)之间建立连接。从存储器检索来自先前仿真的与控制系统逻辑(106)和仿真模型(114)相关的状态数据以初始化另一次仿真运行。然后用定时和控制机构(116)同步与控制系统逻辑(106)和仿真模型(114)相关的状态数据，并且执行控制器的仿真。也可以提供图形用户界面(502)以允许用户调整仿真设置(504)以及用将用在仿真中的输入/输出部件建立新连接。
用于轮机控制仿真系统方法

[发明专利]一种联合RTDS和RT‑LAB的MMC仿真系统-CN201510364950.7有效
发明人：裘鹏;黄晓明;陆翌;许烽;楼伯良;陆承宇 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合RTDS和RT‑LAB的MMC仿真系统，包括RTDS仿真器和RT‑LAB仿真器；RTDS仿真器用于模拟MMC主电路；RTDS仿真器包括MMC阀仿真器(1)和除MMC阀以外的交直流仿真器(2)；RT‑LAB仿真器用于模拟MMC系统级控制器、站级控制器和阀级控制器；RT‑LAB仿真器包括站级控制器仿真器(3)、阀级控制器仿真器(4)和系统级控制器仿真器(5)。以上技术方案有效联合了RTDS和RT‑LAB仿真系统，能够适用于不同MMC拓扑结构的控制器设计、不同系统场景下控制器的改进设计和参数整定，进而有利于研究人员对MMC相关工作的展开。
一种联合 rtds rt lab mmc 仿真系统

[发明专利]一种仿真系统时钟同步方法、装置、设备及存储介质-CN202010034742.1有效
发明人：郭海平;卢远宏;林雪华;郭琦;饶宏 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真系统时钟同步方法，包括：接收实时仿真器发送的当前仿真步长数和上一个仿真步长数；根据所述当前仿真步长数和所述上一个仿真步长数，计算预设控制步长过程中的实时仿真器时间；计算所述预设控制步长过程中的控制器时间；根据所述实时仿真器时间和所述控制器时间，得到时间差；将所述时间差输入到预设的比例积分控制模型，根据所述比例积分控制模型的输出结果调整控制步长。本发明还公开了一种仿真系统时钟同步仿真系统时钟同步装置、设备及存储介质，能有效实现仿真系统中仿真器和控制器的时钟同步，从而大大提高了仿真系统的稳定性。
一种仿真系统时钟同步方法装置设备存储介质

[发明专利]汽轮机保护与控制系统的仿真装置-CN202211320441.0在审
发明人：曹爱东;张小盈;胡兴龙;何禾;卞小磊;陆丽芳;陈云;丁昊 -专利权人：国核自仪系统工程有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机保护与控制系统的仿真装置，该仿真装置包括相互连接的输入输出模块和仿真模块；输入输出模块用于接收汽轮机控制信号以及输出仿真模块基于仿真逻辑产生的信号，汽轮机控制信号基于汽轮机保护与控制系统中的控制逻辑产生；仿真模块用于根据汽轮机控制信号，采用多种类型的仿真模式对汽轮机保护与控制系统进行仿真；其中，不同的仿真模式对应所述仿真装置的不同运行方式。本发明通过设置多种不同的仿真模式，对汽轮机保护与控制系统的不同应用阶段进行仿真，可以满足该系统的整个生命周期内的仿真需求，进而可以保证汽轮机保护与控制系统的控制逻辑的正确性和完整性，同时还可以提高用户对该系统进行操作
汽轮机保护控制系统仿真装置

[实用新型]一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统-CN201520406638.5有效
发明人：卢永辉;孙燕荣 -专利权人：湖南理工职业技术学院
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了PLC实验系统的兼容性。
一种基于可编程控制器 plc 综合兼容实验系统

[发明专利]一种多工业控制系统仿真培训柜-CN202210871921.X在审
发明人：唐先军;梁盛潮;唐方红;谢志伟 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制系统仿真培训技术领域，尤其涉及一种多工业控制系统仿真培训柜，包括柜体，所述柜体上设有EtherCAT工业控制系统仿真培训面板、PROFINET工业控制系统仿真培训面板、Sercos III工业控制系统仿真培训面板及POWERLINK工业控制系统仿真培训面板，EtherCAT工业控制系统仿真培训面板、PROFINET工业控制系统仿真培训面板、Sercos III工业控制系统仿真培训面板及POWERLINK工业控制系统仿真培训面板分别包括安装板、工业系统控制器、伺服控制系统、执行机构；本发明能够便于同时对EtherCAT工业控制系统、PROFINET工业控制系统、Sercos III工业控制系统及POWERLINK工业控制系统进行学习、了解，能够更全面地对工业控制系统进行学习、了解，能够更好地适用于工业控制系统的培训、教学。
一种工业控制系统仿真培训

[发明专利]一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质-CN202310687360.2在审
发明人：王延翠;王田农;施孟阳;田庆;徐磊 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质，涉及列车仿真技术领域。子系统仿真系统设置有通信接口，并通过通信接口与主仿真系统建立通信连接。通过监测主仿真系统的控制命令；当接收到表征启动仿真的控制命令时，采集子系统仿真数据；根据子系统输入输出配置生成包含子系统仿真数据的组合数据包；发送组合数据包至主仿真系统，以用于主仿真系统更新对应变量的当前值上述方案通过在子系统仿真系统设置了通信接口，实现了子系统仿真系统对主仿真系统的远程接入；在此基础上受主仿真系统的控制，将子系统仿真数据发送至主仿真系统中，实现了与列车整车控制功能仿真平台的远程协同仿真测试，提高了整车控制功能集成测试验证的效率。
一种列车控制功能验证方法装置设备介质

[发明专利]旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备-CN202310788735.4在审
发明人：侯克晗;胡博春;李帅;杨悦;管琳琳;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：控制第一仿真电路基于第一控制信号和初始信号，对旋转变压器的负载进行仿真，得到旋转变压器的第一仿真信号；利用第二仿真电路去除第一仿真信号中的直流分量，得到旋转变压器的第二仿真信号；响应于接收到对第三仿真电路的第二控制信号，控制第三仿真电路基于第二控制信号和第二仿真信号，对旋转变压器的相移进行仿真，得到旋转变压器的第三仿真信号；利用第四仿真电路对第三仿真信号进行信号调制，得到旋转变压器的目标仿真信号，并将目标仿真信号输入至电机控制器中本发明解决了相关技术中旋转变压器的仿真效果较差的技术问题。
旋转变压器仿真方法装置以及电子设备

[发明专利]一种基于半实物仿真的红外噪声控制方法-CN201610090919.3在审
发明人：冯晓艳;邹小霞;黄桂明;王锦菲;彭江军;孙锐;袁丹;高欣;巩三莉;李维;余景昌;江蔚;衷莉莎;姚雅琳;杨光 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于半实物仿真的红外噪声控制方法，首先通过半实物仿真控制台、仿真机、红外景象模拟机、红外景象控制机及红外动态图像生成系统搭建仿真测试试验平台，待仿真测试试验平台供电后，仿真机进入实时仿真，并实时控制红外噪声参数，红外景象模拟机根据红外噪声参数控制命令生成预定的红外噪声。本发明通过仿真机与红外景象控制机并行控制红外噪声模拟的方法，既保留了传统红外噪声控制方法可在仿真过程中随时发出红外噪声模拟命令的优势，又能实现依据相应仿真状态自动对红外噪声进行实时精确控制，有效地提高了红外成像制导导弹仿真试验的精准度
一种基于实物仿真红外噪声控制方法