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[发明专利]嵌入式控制器的仿真参数调试方法、装置及控制器-CN202010985325.5在审
发明人：陈长喜;刘继伟 -专利权人：天津农学院;天津理工大学中环信息学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种嵌入式控制器的仿真参数调试方法、装置及控制器，其中，所述方法包括：在接收到仿真控制数据时，启动计时，所述仿真控制数据由仿真系统模型发出，且经过零阶保持器保持，以使得发送时间满足控制算法周期要求；在下一次接收到的仿真控制数据，停止计时，并根据计时确定接收仿真控制数据的时间间隔；将所述时间间隔作为控制周期进行控制。可以实现利用仿真软件发送的控制指令能够实际控制控制器按照仿真软件发送的控制指令实际运行。以尽可能模拟真实嵌入式控制器正常工作场景。
嵌入式控制器仿真参数调试方法装置

[发明专利]制冷系统的仿真模型、方法、存储介质及电子设备-CN202210141651.7在审
发明人：黄一也;范波;赵丹;孙井纬;季现凯 -专利权人：上海美控智慧建筑有限公司;广东美的暖通设备有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷系统的仿真模型、方法、存储介质及电子设备，其中仿真模型包括：参数配置模块、制冷系统模块和优化控制模块。其中，参数配置模块用于在仿真前对制冷系统模块进行系统参数配置以使制冷系统模块与实际制冷系统相匹配，并对优化控制模块进行控制参数配置；制冷系统模块用于在仿真时根据输入参数进行制冷循环仿真计算得到实际制冷系统的仿真运行参数；优化控制模块用于在仿真时根据仿真运行参数和控制参数进行控制仿真计算生成控制信号，并将控制信号传递至制冷系统模块。由此，能够有效提高高效机房系统的仿真模型的通用性，从而能够覆盖多种形式的管网和控制方式。
制冷系统仿真模型方法存储介质电子设备

[发明专利]一种四足机器人的电气控制盒散热设计方法-CN202110154190.2在审
发明人：李学生;李敏;王晓兵 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人电气控制盒散热设计方法，包括建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型；对各个仿真模型进行空间布局得到仿真电气控制盒，并对仿真电气控制盒进行热功耗分析；当仿真电气控制盒的热功耗未达到四足机器人的性能要求时，再次优化各个仿真模型的空间布局并再次进行热功耗分析，直至仿真电气控制盒的热功耗满足四足机器人的性能要求；本发明通过建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型来组装仿真电气控制盒，并根据对仿真电气控制盒的热功耗分析来优化各个仿真模型的布置方案得到满足四足机器人性能要求的电气控制盒散热设计方案
一种机器人电气控制散热设计方法

[发明专利]一种实现仪器界面仿真的方法及装置-CN201510742820.2在审
发明人：王仲峰;马宁;李小春;李敏 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现仪器界面仿真的方法，包括以下步骤：用户设置仿真仪器的参数；仿真仪器根据步骤一中的参数调用存储于驱动库中的控制指令，设置相应参数，并向真实仪器发送控制指令；真实仪器接收步骤二中的控制指令，并根据控制指令搜索与步骤一的参数对应的轨迹数据，且将该轨迹数据发送给仿真仪器；仿真仪器接收步骤三中的轨迹数据，并根据轨迹数据绘制信号轨迹，将信号轨迹通过仿真界面进行显示。本发明的有益效果是：通过对真实仪器界面的控制使仿真仪器显示相应的信号轨迹，仿真直观性较好；通过控制仿真仪器的参数，使真实仪器实现相应参数的设置，并控制仿真仪器进行显示相应的信号轨迹，界面仿真度高。
一种实现仪器界面仿真方法装置

[发明专利]一种通信网络仿真系统及智能仿真方法-CN200810065953.0无效
发明人：张定勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信网络仿真系统及智能仿真方法。该通信网络仿真系统包括一智能控制模块，智能控制模块分别与信令仿真模块和终端仿真模块控制后台通讯连接；控制后台为智能控制模块提供用户行为分布统计信息，智能控制模块依据统计信息对信令仿真模块进行智能控制，使信令仿真模块按照统计信息中各种行为发生的概率分布生成业务智能仿真方法：获取实际运营场景下用户行为分布的统计信息；在利用仿真用户代替真实终端发起业务请求测试网络系统的过程中，依据统计信息中用户行为分布的概率，随机确定仿真用户发起业务的类型，以及随机决定仿真用户在完成业务中的行为参数
一种通信网络仿真系统智能方法

[发明专利]一种分布式仿真系统的时间同步方法及分布式仿真系统-CN202210539674.3在审
发明人：谢攀;杜垚;李妮;赵民;刘佳琪;赵政 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及计算仿真技术领域，特别涉及一种分布式仿真系统的时间同步方法及分布式仿真系统。该时间同步方法包括：通过分布式仿真系统的网关子系统获取多个应用的仿真控制请求；仿真控制请求包括仿真控制命令和仿真控制报文；网关子系统响应于仿真控制命令，基于仿真控制报文从仿真服务子系统获取控制数据；在控制数据的数量级达到第一阈值的情况下，网关子系统基于预设的数据分发服务技术确定多个应用中各应用之间的控制数据的目标传输时间；网关子系统基于目标传输时间同步多个应用中各应用。
一种分布式仿真系统时间同步方法

[发明专利]一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法-CN202010582238.5在审
发明人：杜耀珂;陈筠力;陈桦;刘美师;钟超;吴敬玉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法。通过仿真运行环境初始化，设置仿真的基本变量参数；根据仿真任务规划变量，将仿真任务划分为一系列子任务，对其依次序编号及仿真；其中，子任务为非推力器喷气控制任务时，采用大步长进行快速仿真；子任务是推力器喷气控制任务时，采用小步长进行高精度仿真；将仿真数据带上绝对时间标志顺序存入仿真任务数据总存储变量中，执行下一个子任务的仿真；直到子任务号大于规划的数值，全流程仿真总任务完成。本发明能够在满足编队控制仿真长期性与高精度性特点的前提下，完成全寿命期间卫星编队及轨道控制全流程性仿真工作，同时实现时间效率与仿真精度均衡优化。
一种面向寿命卫星编队轨道控制流程仿真验证方法

[实用新型]一种水轮机调速器液压系统仿真装置-CN202120415482.2有效
发明人：张堃;朱斌;陈浩;李翰夫;金笑笑;艾远高;周立成;翟玉杰;谭勇;黄真懿 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种水轮机调速器液压系统仿真装置，仿真控制器与人机界面通讯连接，仿真控制器与液压控制柜电连接，仿真控制器接收液压控制柜的输出信号并对液压系统的阀体动作、压力/油位动态控制进行仿真模拟，仿真模拟后的计算结果输出至液压控制柜进行实际控制信号输出通过在仿真控制器内对水轮机调速器液压系统的阀体和系统压力/油位进行仿真模拟，并输出相应信号与液压控制柜进行交互，液压仿真装置采用触摸屏智能控制和智能显示，可以通过触摸屏查看液压系统的液压、液位、泵的运行情况、流量监视以及阀的开度等相关数据，也可通过触摸屏对液压控制系统实施故障模拟，完全仿真现场液压系统的动作情况。
一种水轮机调速器液压系统仿真装置

[发明专利]协同仿真的方法及装置-CN202180006518.4在审
发明人：彭磊;高振龙;王峻涵;王斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种协同仿真的方法和装置，涉及仿真领域，尤其是车辆仿真领域，该方法包括：在每个协同仿真周期期间，将多个第一仿真数据分别发送给至少一个客户端控制装置中相应的客户端控制装置，给每一个客户端控制装置发送的第一仿真数据是封装有与该客户端控制装置对应的仿真模型仿真所需的输入数据的仿真数据该方法还包括：在每个协同仿真周期期间，从至少一个客户端控制装置接收多个第二仿真数据，每一个第二仿真数据是以相同的数据结构对其中一个仿真模型输出的一个仿真结果进行封装得到的数据，仿真结果在下一个协同仿真周期用作输入数据，数据结构能够使多个仿真模型输出的各个仿真结果彼此区分。利用该方法和装置，能够提高仿真精度。
协同仿真方法装置

[发明专利]一种列车气路仿真方法、装置及介质-CN202110979034.X有效
发明人：朱运兰;苏以佳;郑旭;侯晓龙;刘帅;张冶;辛青青 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车气路仿真方法、装置及介质，所述方法包括：根据列车的气路结构，构建仿真列车模型，仿真列车模型包括：仿真车节和仿真制动阀；仿真车节中包括仿真列车管和仿真制动缸；响应针对仿真列车模型的第一控制指令，控制仿真制动阀动作，并控制仿真制动阀向仿真车节的仿真列车管输出制动信号；仿真车节的仿真列车管在接收到制动信号后，根据制动信号对仿真列车管的压力的影响，确定仿真列车管的压力变化情况；根据仿真车节中仿真列车管中的压力对仿真制动缸的制动力的影响，确定仿真制动缸的制动力变化情况。
一种列车仿真方法装置介质

[发明专利]一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统-CN202110081611.3有效
发明人：张新钰;谭启凡;李骏;刘华平;孙弘麟;殷越;周沫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统，涉及陆空两栖车辆技术领域，以解决现有技术中没有一个仿真系统既可以对陆空两栖车辆的飞行过程仿真，同时也对路面行驶过程进行仿真的问题。所述多模态陆空两栖车辆平台仿真系统包括：仿真平台以及与仿真平台通信的运动控制器。仿真平台包括仿真环境以及位于仿真环境内的陆空两栖车辆。陆空两栖车辆的描述模型包括耦合的飞行动力学模型和车辆动力学模型。运动控制器用于根据运动指令向仿真平台发送控制指令，仿真平台用于根据控制指令控制陆空两栖车辆在仿真环境内运行。运动控制器还用于采集仿真平台的感知信息，根据感知信息更新控制指令。感知信息包括仿真环境的状态和陆空两栖车辆的状态。
一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统

[实用新型]一种机载自动飞行显示控制虚拟实训装备-CN202120219103.2有效
发明人：张伟瑞;候冰 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载自动飞行显示控制虚拟实训装备，用于飞行实训，本实用新型涉及飞行模拟仿真技术领域；包括教师控制席位和学生控制席位，所述学生控制席位包括电性连接的仿真飞行方式控制板、仿真多功能显示组件、仿真飞行控制计算机、仿真飞行管理计算机、仿真驾驶盘、仿真脚蹬、仿真油门杆、仿真飞机综合电子仪表系统、仿真自动飞行状态通告牌、仿真警告灯，本实用新型结合三维图形、动画等媒体表现形式，直观显示自动飞行系统及其主要组成设备的工作原理及实践训练操作所产生的效应
一种机载自动飞行显示控制虚拟装备

[发明专利]一种基于飞行控制器的半实物仿真系统-CN202310141276.0在审
发明人：杨朝晖;黄榕桥;胡博通 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于飞行控制器的半实物仿真系统，涉及飞行控制仿真技术领域。该系统包括数据采集卡和上位机，其中，数据采集卡与上位机通信连接；数据采集卡用于与待仿真的飞行控制器通信连接，实时采集待仿真的飞行控制器的控制信号数据，并将控制信号数据发送给上位机；上位机包括处理模块，且上位机上运行有仿真模型；该仿真模型用于对控制信号数据进行仿真，获得仿真中间数据；处理模块用于对仿真中间数据进行计算，获得仿真结果。本申请通过数据采集卡对飞行控制器的数据进行实时采集，并能在上位机上对该数据进行仿真模拟，半实物仿真过程在降低实验成本的基础上，可对飞行控制器的稳定性和安全性进行判断。
一种基于飞行控制器实物仿真系统

[发明专利]虚拟DCS仿真系统及其仿真方法-CN201410292636.8在审
发明人：李立强;薛麒麟;祝春良 -专利权人：新华控制工程有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明公开虚拟DCS仿真系统及其仿真方法，其中虚拟DCS仿真系统包括：一DCS控制系统，所述DCS控制系统包括画面监控模块和组态模块，所述画面监控模块用于终端操作以及画面监测，所述组态模块提供实现仿真功能的组态配置环境，一控制虚拟控制器集群，所述控制虚拟控制器集群与DCS控制系统相互连通，还包括一仿真虚拟控制器集群，所述仿真虚拟控制器集群在组态配置环境下，构建不同物理设备模型及过程模型。还包括一仿真平台，所述仿真平台统一调度、管理控制虚拟控制器集群以及仿真虚拟控制器集群。本发明真实再现机组特性，给受训人员带来直观的培训感受，提高培训效果。
虚拟 dcs 仿真系统及其方法

[发明专利]一种远程控制仿真系统、方法及相关组件-CN202110960997.5在审
发明人：刘超;徐基法 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程控制仿真系统、系统及相关组件，该系统包括：控制节点、本地节点和远程节点，控制节点通过RPyC调用接口与本地节点、所有远程节点均连接；控制节点用于当收到本地节点的仿真请求，判断仿真请求对应的仿真任务的计划资源占用量与所有远程节点是否匹配，以确定仿真任务的执行目标机；本地节点用于向控制节点发送仿真请求，并通过调用paramiko模块向执行目标机发送仿真任务的仿真数据；执行目标机用于根据仿真数据执行仿真任务，得到仿真结果并通过调用paramiko模块将仿真结果发送给本地节点。本申请搭建了可靠高效的系统架构，并有效实现了仿真任务的分配和管理，大幅提高了工作效率。
一种远程控制仿真系统方法相关组件

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