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[发明专利]一种配方仿真方法和系统-CN202110370479.8有效
发明人：裘坤;史国芳;余坦对;施尹志;叶蓬;郑辉 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种配方仿真方法和系统，其中，一种配方仿真方法具体包括：基于服务器搭建主配方；基于主配方在选择在线模式或者仿真模式创建控制配方；若选择仿真模式创建控制配方，启动控制配方并对控制配方进行仿真测试，若仿真测试通过，则选择在线模式创建仿真测试通过的控制配方，服务器调用该控制配方用于生产；一种配方仿真系统至少包括服务器和客户端。本发明基于ISA88.01标准定义的批量控制标准提出的一种配方仿真方法和系统，无需单独另设测试平台，在生产平台上实现了与真实控制器独立开的配方仿真，通过配方仿真来校验配方的正确性，保证生产中配方的正确性
一种配方仿真方法系统

[实用新型]牵引系统仿真接口箱和牵引仿真系统-CN201320782095.8有效
发明人：董利芳;张红星;宋君君 -专利权人：唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引系统仿真接口箱和牵引仿真系统，其中牵引系统仿真接口箱包括用于输入仿真信号的仿真控制组件、用于连接仿真器和牵引控制单元的接口组件，以及中间转换电路；所述中间转换电路通过所述接口组件与所述仿真器和牵引控制单元连接，用于对所述仿真器和牵引控制单元之间的传输信号进行转换；所述仿真控制组件通过所述接口组件与所述牵引控制单元连接。本实用新型提供的牵引系统仿真接口箱和牵引仿真系统能够解决现有的对牵引控制单元的测试方式较繁杂的问题，以提高测试过程各器件的集成度。
牵引系统仿真接口

[发明专利]一种增程器控制器硬件在环仿真系统-CN202010763663.4在审
发明人：周东凯;李金达;邓璋琳;毛正松;张松 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种增程器控制器硬件在环仿真系统，包括：上位机、实时仿真设备和增程器控制器，所述实时仿真设备分别连接上位机和增程器控制器，所述实时仿真设备，包括仿真测试模型，所述实时仿真设备根据来自上位机的仿真测试输入参数和增程器控制器在仿真测试过程中的控制信号，利用模拟车辆和增程器硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆和增程器仿真测试运行状态数据，并将仿真测试运行状态数据转换为增程器控制器所需的信号；本发明提供的增程器控制器硬件在环仿真系统，使用虚拟的增程器动力总成模型代替真实的增程器系统，易于无风险地创造极限工况和故障工况，安全性好，提高了仿真效率。
一种增程器控制器硬件仿真系统

[发明专利]一种电力仿真系统的状态方程列写方法和系统-CN201910531534.X在审
发明人：高路;纪锋;林畅;庞辉;刘栋;范征;闫鹤鸣;马巍巍 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力仿真系统的状态方程列写方法和系统，包括：获取电力仿真系统中控制系统的传递函数；根据传递函数确定电力仿真系统中控制系统的状态方程；根据电力仿真系统中电气系统与控制系统的关联关系确定电力仿真系统中电气系统与控制系统的关联矩阵；利用电力仿真系统中电气系统的状态方程控制系统的状态方程及电力仿真系统中电气系统与控制系统的关联矩阵列写电力仿真系统的状态方程。本发明提供的技术方案在应用于电磁暂态仿真时，通过对电力仿真系统状态方程进行求解获取仿真结果，进而消除了电磁暂态仿真逐步求解电气系统和控制系统引起的时延，提高电磁暂态仿真的数值稳定性和计算精度。
电力仿真系统控制系统状态方程电气系统电磁暂态仿真传递函数关联矩阵求解关联关系确定数值稳定性电磁暂态仿真结果时延应用

[发明专利]车辆仿真测试方法及装置-CN202310078408.X在审
发明人：东鹏玮;张天雷 -专利权人：天津主线科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆仿真测试方法及装置，该方法包括：获取仿真道路场景信息，所述仿真道路场景信息包括车道环境信息及目标车辆信息；基于仿真道路场景信息生成仿真测试模型，所述仿真测试模型包括车道环境模型、目标车辆模型及对应的传感器模型；获取实车控制器根据仿真测试模型的模型数据生成的车辆控制数据，所述车辆控制数据用于控制所述目标车辆模型在车道环境模型上运行的状态数据以及对应的传感器模型的信号数据；基于所述车辆控制数据对所述仿真测试模型进行仿真测试通过上述方法，本申请实施例结合仿真道路场景生成动力学仿真模型，并利用实车控制器的车辆控制数据对模型进行仿真测试，有效提高了仿真测试的真实性及测试效率。
车辆仿真测试方法装置

[发明专利]用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法-CN202210531560.4有效
发明人：王文伟;潘明锐;魏波 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法,车辆数据通信仿真测试平台包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块。域控制节点仿真模块的域控制单元仿真新能源电动汽车的区域功能，通用节点仿真模块的通用控制单元仿真区域功能的子系统功能，上位机按一预设车辆仿真模型分别设置每个域控制单元和通用控制单元的仿真参数及连接关系，网络负载验证模块对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和输出的网络数据进行传输参数测试由于先建立车辆仿真模型，再针对建立的车辆仿真模型进行网络数据的传输参数测试，可实现对车辆新型网络架构的快速验证，进而提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。
用于新能源电动汽车车辆数据通信仿真测试平台方法

[发明专利]一种铁路机车及车辆制动机综合培训教学的实训方法-CN201811642738.2在审
发明人：谢成昆;张玲莉;陈春光;姜玉湘 -专利权人：株洲壹星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种铁路机车及车辆制动机综合培训教学的实训方法，根据制动机常规培训教学的试验内容，利用仿真与真实部件相结合，在地面上通过模拟仿真制动单元、仿真制动柜和仿真司机操作控制台组合实现制动机的实训教学；在模拟仿真制动单元上设置有仿形制动执行单元和仿真制动盘，仿形制动执行单元设置在仿真制动盘的侧面，仿形制动执行单元由仿真制动柜进行控制，仿真制动柜又与仿真司机操作控制台连通控制，通过模拟仿真实现制动单元的实训教学。本发明通过模拟仿真的方式，在地面将模拟仿真制动单元、仿真制动柜和仿真司机操作控制台组合成一个仿真的制动机实训系统，具有教学直观，容易理解，可到达现场实际操作的真实感觉。
模拟仿真制动单元制动柜控制台培训教学司机操作制动机车辆制动机实训教学铁路机车制动盘单元设置连通控制实训系统试验内容真实部件直观侧面教学

[发明专利]一种整车控制功能验证方法、装置以及介质-CN202310872006.7在审
发明人：王延翠;王田农;迟鹏飞;焦京海;陶桂东 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及仿真验证技术领域，公开了一种整车控制功能验证方法、装置以及介质，通过获取整车的仿真电路图和连接图；根据仿真电路图和连接图建立整体仿真模型；对整体仿真模型中的各仿真子模型间进行变量同步；运行各仿真子模型的仿真逻辑进行整车控制功能验证相对于当前技术中，由于子系统的仿真设计不同，导致其传输数据类型不同，无法实现整车控制功能的验证，本技术方案通过在整车控制功能验证平台中搭建仿真模型，关联连接的仿真模型的输入输出变量，将变量类型一致的仿真模型进行连线，生成整车的连线图，实现了对整车的仿真，在各仿真模型间进行变量同步，保证了数据的一致，通过运行各仿真模型的仿真逻辑从而进行整车控制功能验证。
一种整车控制功能验证方法装置以及介质

[发明专利]一种自动建模并仿真的方法和装置-CN202210528803.9在审
发明人：贝晓狮;李京燕;张桥 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开一种自动建模并仿真的方法和装置，该方法和装置获取并运行预先编写的控制脚本，通过运行控制脚本触发目标仿真系统的建模与仿真操作流程中当前进度所需执行的目标动作，并生成用于指示执行该目标动作的通讯指令，进而将生成的通讯指令传输至建模与仿真工具，由建模与仿真工具基于接收的通讯指令执行所述目标动作，最终通过利用控制脚本控制建模与仿真工具依次执行目标仿真系统的建模与仿真操作流程对应的各个动作，并获得各个动作的执行结果，实现对目标仿真系统的自动化建模与仿真，从而本申请通过编写并运行控制脚本实现了在建模与仿真工具自动搭建仿真系统并执行仿真，无需用户手动操作，提升了系统建模与仿真效率。
一种自动建模仿真方法装置

[发明专利]基于PSCAD/EMTDC的半实物仿真的方法以及系统-CN201711447464.7有效
发明人：张欣;刘东 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PSCAD/EMTDC的半实物仿真的方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及仿真技术领域。所述方法包括：仿真设备在一预设的仿真周期内进行一次电磁暂态离线仿真，当电磁暂态离线仿真结束后，将生成的仿真数据通过一通讯平台发送至控制设备；所述控制设备接收所述仿真数据，根据所述仿真数据输出控制指令；所述通讯平台对所述控制指令进行汇总后生成数据输入文件，将所述数据输入文件发送至所述仿真设备，以使所述仿真设备在下一仿真周期内进行下一次电磁暂态离线仿真。本发明基于PSCAD/EMTDC实现了对实物控制器进行实时闭环仿真的功能。
基于 pscad emtdc 实物仿真方法以及系统

[实用新型]一种铁路信号仿真教学系统-CN201621421325.8有效
发明人：吴志刚;邬胜来;曾令涛;汪家清;陈红春 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仿真教学技术领域，公开了一种铁路信号仿真教学系统，包括仿真沙盘、仿真控制模块以及仿真运行控制器；所述仿真沙盘上设置铁路模型以及与之关联的转辙机模型、转辙机模型、信号机模型以及机车模型；所述仿真控制模块包括信号机控制器，与所述信号机模型相连；道岔控制器，与所述转辙机模型相相连；机车集中遥控器，与所述机车相连；隔离转换电路，所述隔离转换电路设置在所述信号机控制器以及所述道岔控制器与所述仿真运行控制器之间；所述仿真运行控制器设置与铁路信号控制中心相连的端口本实用新型提供一种能够完整模拟铁路信号系统的仿真教学系统。
一种铁路信号仿真教学系统

[发明专利]用于工业控制系统的不同仿真步长网络安全半实物仿真系统-CN202111304957.1在审
发明人：刘丝丝;桑梓;袁晓舒;杨波 -专利权人：东方电气股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业控制系统的不同仿真步长网络安全半实物仿真系统，本发明涉及工业控制半实物仿真测试技术领域，包括被模拟的工业控制系统中的工业分散控制系统，以及用于对工业控制系统中的执行机构进行仿真的执行机构仿真系统，是一种针对同一工业控制系统控制的不同仿真步长的设备，装置创造性提出的将快时变执行机构和慢时变执行机构仿真进行解耦的不同仿真步长网络安全半实物仿真系统。
用于工业控制系统不同仿真步长网络安全实物系统

[发明专利]核辅助厂房就地控制系统顺序控制功能仿真方法、装置及系统-CN201410415892.1在审
发明人：杨里平;朱嘉云 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核辅助厂房就地控制系统顺序控制功能仿真方法，该方法包括：获取核辅助厂房就地控制系统中各个设备的信号清单和对应逻辑组态控制器；在所述逻辑组态控制器中添加仿真页面；在所述仿真页面中组态仿真功能逻辑页面；在所述仿真功能逻辑页面进行编译下装组态；根据编译下装的组态进行顺序控制功能仿真调试。实现经济、简单、灵活就地控制系统顺序控制功能的逻辑功能的仿真调试。此外，本发明还公开了一种核辅助厂房就地控制系统顺序控制功能仿真装置和系统。
辅助厂房就地控制系统顺序控制功能仿真方法装置系统

[发明专利]一种仿真测试系统及仿真测试方法-CN202211021585.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海科梁信息科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及新能源技术领域，公开了一种仿真测试系统及仿真测试方法。上述仿真测试系统包括：上位机、仿真器和场站控制器，上位机与仿真器连接，仿真器与场站控制器连接；上位机用于构建用于表征场站中各机组的仿真模型，并将构建完成的仿真模型发送至仿真器；仿真器包括主板，主板用于根据预设工况运行仿真模型，并将仿真模型的仿真参数实时发送至场站控制器；场站控制器用于根据预设的各机组的标准参数，对仿真参数进行调整，并将经调整得到的目标参数发送至仿真器；主板还用于根据目标参数调整仿真模型，并运行调整后的仿真模型本申请的仿真测试系统，可以提升场站控制器的测试效率、测试的全面性和测试的灵活性，并降低测试成本。
一种仿真测试系统方法

[发明专利]基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统及其测试方法-CN200610086608.6有效
发明人：李孝同;施思寒 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于星上网的卫星姿态控制地面仿真测试系统及测试方法，包括部件级仿真测试、系统级数字仿真测试和系统级半物理仿真测试，其中部件级仿真测试和系统级数字仿真测试是为系统级半物理仿真测试提供物理数据基础。以上所有的测试均是通过星上网进行的，测试前，先将星上控制设备、地面动力学仿真设备、测量部件、执行部件分别通过总线接口接入星上网，通过星上网进行信息交换和控制。测试时，可以先进行部件级仿真测试，再进行系统级数字仿真测试；或先进行系统级数字仿真测试，再进行部件级仿真测试；或系统级数字仿真测试和部件级仿真测试同时进行；最后再进行系统级半物理仿真测试。本发明简化了卫星姿态控制系统地面仿真的复杂性，提高了卫星姿态和轨道控制的仿真的实时性、安全性和仿真质量，降低了卫星开发成本。
基于上网卫星姿态控制地面仿真测试系统及其方法