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[发明专利]一种基于TCL的仿真验证装置和方法-CN201510125479.6有效
发明人：胡志卷;胡红旗;赵光焕;刘君敏 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真验证装置和方法，TCL控制平台作为激励数据和控制命令发送端，通过TCL控制台将外部由脚本语言编写的调试命令和数据传送到待测仿真平台，然后以任务的形式驱动待测仿真平台运行，不但可以向仿真平台发送激励，也可以通过仿真平台的反馈数据和中断信息等验证激励进行分支控制，可以在仿真运行起来之后，启动编写好的TCL脚本或单条指令，实时的控制仿真运行和监测仿真的结果，编译时间短且可以在仿真过程中与仿真平台实时交互
一种基于 tcl 仿真验证装置方法

[发明专利]一种有源电力滤波器的数模混合仿真系统及其仿真方法-CN201410712259.9在审
发明人：张艳杰;刘汝水;李涛;郑壮壮;袁蒙;夏冰 -专利权人：国家电网公司;国网技术学院;国网智能电网研究院;中电普瑞科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源滤波器的数模混合仿真系统及其仿真方法，仿真系统用于技术技能培训，所述系统包括低压物理模型、低压物理模型控制系统和数字仿真机；低压物理模型独立运行时由低压物理模型控制系统进行控制，在进行数模混合仿真时由数字仿真机进行控制；所述低压物理模型控制系统能够控制数字仿真机中的功率模块。本发明既可以对低压物理模型进行本地/远方操作又可以进行实时在线仿真研究，教学模式灵活多样，可起到良好的示范教学效果。
一种有源电力滤波器数模混合仿真系统及其方法

[发明专利]一种静止无功发生装置的数模混合仿真系统及其仿真方法-CN201410712219.4有效
发明人：张艳杰;刘汝水;夏冰;郑壮壮;袁蒙;李涛 -专利权人：国家电网公司;国网技术学院;国网智能电网研究院;中电普瑞科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种静止无功发生装置的数模混合仿真系统及其仿真方法，仿真系统用于技术技能培训，所述系统包括低压物理模型、低压物理模型控制系统和数字仿真机；低压物理模型独立运行时由低压物理模型控制系统进行控制，在进行数模混合仿真时由数字仿真机进行控制；所述低压物理模型控制系统能够控制数字仿真机中的功率模块。本发明既可以对低压物理模型进行本地/远方操作又可以进行实时在线仿真研究，教学模式灵活多样，可起到良好的示范教学效果。
一种静止无功发生装置数模混合仿真系统及其方法

[发明专利]一种双环控制器参数修正方法、装置、变流器及发电系统-CN202011312250.0有效
发明人：陈慢林;姜颖异;黄猛;黄颂儒;党培育;徐志国 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种双环控制器参数修正方法、装置、变流器及发电系统。其中，该方法包括：设置仿真参数，并按照所述仿真参数在仿真模型中进行仿真；其中，所述仿真参数包括：电压外环的截止频率、电流内环的截止频率、电压外环控制器参数以及电流内环控制器参数；根据仿真结果对所述电压外环控制器参数进行修正，直至所述仿真结果满足预设条件。通过本发明，能够根据仿真的结果适应性地修正电压外环控制器参数，提升控制性能，提高用户满意度。
一种控制器参数修正方法装置变流器发电系统

[发明专利]一种仿真测试方法及装置-CN202310018023.4在审
发明人：李敏杰 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种仿真测试方法及装置，该方法应用于仿真测试系统中的桥接器模块，该方法包括：接收仿真软件模块发送的第一仿真数据；将第一仿真数据转换为基于第二地图标准的第二仿真数据，并将第二仿真数据以第一ROS话题的格式发布到自动驾驶算法模块，以使自动驾驶算法模块中的目标节点接收第二仿真数据；接收自动驾驶算法模块的控制节点基于第二仿真数据发布的第二ROS话题，第二ROS话题中包括第一控制指令；将第一控制指令转换为基于第一地图标准的第二控制指令；将第二控制指令发送给仿真软件模块，以使仿真软件模块根据第二控制指令控制被测车辆在仿真场景中运行。该方案有效地简化了仿真测试环境的搭建过程，减小了仿真测试过程的操作难度。
一种仿真测试方法装置

[发明专利]烟气系统的仿真及控制装置-CN201810633649.5在审
发明人：王巧英 -专利权人：北京金大华中环保技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟气系统的仿真及控制装置，包括仿真服务器(11)、人机交互界面(12)、逻辑控制器(13)和网络控制器(14)，网络控制器(14)用于接收逻辑控制器(13)的命令，以实现在常规控制及仿真优化控制的切换，在仿真优化控制时，网络控制器(14)将来自逻辑控制器(13)的烟气系统数据发送给仿真服务器(11)，由仿真服务器(11)进行仿真计算或优化计算后通过网络控制器(14)返回给逻辑控制器(13)，由逻辑控制器(13)进行逻辑判断后生成烟气系统的过程控制数据并传送给烟气系统，以实现对烟气系统的控制。本发明在提供仿真的同时还具备对原系统进行控制优化的功能。
烟气系统逻辑控制器网络控制器仿真服务器仿真优化控制装置接收逻辑控制器过程控制数据人机交互界面常规控制仿真计算控制优化逻辑判断优化计算数据发原系统返回

[发明专利]无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统-CN202211484137.X在审
发明人：赵小川;董忆雪;邵佳星;燕琦;李陈;徐凯;樊迪;王子彻;彭阳;董仕鹏 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统；其中，仿真控制器包括：轨迹解算器将输入的无人机期望轨迹仿真数据转化为当前时刻的系统期望状态量；位置环控制器进行位置环控制输出位速控制总误差；非线性角度转换器对位速控制总误差进行空间角度转换得到空间期望旋转矩阵；非线性姿态映射器将当前的空间期望旋转矩阵和测量旋转矩阵进行非线性姿态映射输出姿态控制误差；混合控制器根据姿态控制误差和位速控制总误差，进行电机转速控制输出电机转速到仿真电机模拟无人机的受力情况。本发明为无人机自主控制领域提供了实现高机动飞行轨迹的底层仿真的非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统以方便对无人机上层规划的研究。
无人机非线性仿真控制器系统

[发明专利]基于动态仿真的控制参数优化方法及装置-CN201911358633.9在审
发明人：李宏波;王升;郭宇豪;刘国林;何玉雪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态仿真的控制参数优化方法及装置。其中，该方法包括：建立被控对象的半物理仿真系统；基于所述半物理仿真系统进行动态仿真；根据仿真结果优化所述被控对象的PID控制参数。本发明建立半物理仿真系统，通过动态仿真过程来提供优化控制器PID控制参数的依据，对PID控制参数进行准确的优化，使得被控对象的PID控制参数适合当前的被控对象，进而保证被控对象控制的有效性和可靠性。
基于动态仿真控制参数优化方法装置

[发明专利]一种数控机床电气控制系统-CN201910636215.5在审
发明人：栾飞;胡宏浩;王勍;于恒哲;段沁歌;刘佳;李晓丹;桓源 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种数控机床电气控制系统，包括控制单元、控制指令生成单元、显示单元、主轴变频系统、伺服驱动系统、换刀系统和液压系统；控制单元输入端连接控制指令生成单元，输出端连接显示单元、主轴变频系统、伺服驱动系统、换刀系统和液压系统通过控制单元根据仿真指令生成仿真控制信号并进行机床加工仿真，将仿真结果发送至显示单元，通过显示单元显示仿真结果，如仿真结果与加工图纸相符，即可开始进行工件加工，如与加工图纸不符，则可返回重新输入仿真指令，对输入的仿真指令进行更改再仿真，简化了用户的使用程序，符合市场需求，有广阔的应用前景。
仿真结果控制指令生成单元伺服驱动系统变频系统仿真指令换刀系统加工图纸液压系统电气控制系统仿真控制信号输出端连接输入端连接工件加工机床加工市场需求输入仿真数控机床相符发送指令返回应用

[发明专利]一种大型货运无人机仿真训练系统-CN202010547980.2在审
发明人：李卫星;高忠剑 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货运无人机仿真训练系统，包括有地面指挥控制站，地面指挥控制站连接有天地数据链路仿真模型，天地数据链路仿真模型连接有飞机系统仿真模型、侦查平台控制运动仿真模型、侦查设备仿真模型和图像传输驱动，飞机系统仿真模型与侦查平台控制运动仿真模型连接，侦查平台控制运动仿真模型与侦查设备仿真模型连接，侦查设备仿真模型连接有三维图像实时生成系统，三维图像实时生成系统连接与图像传输驱动，本发明涉及无人机技术领域本发明，无人驾驶飞机的操纵是一个比较复杂的过程，对操纵人员有比较高的要求，因而研制大型货运无人机仿真训练系统。
一种大型货运无人机仿真训练系统

[实用新型]一种透平压缩机仿真控制装置-CN201820537444.2有效
发明人：纪云锋;屠昌锋;谭爱林 -专利权人：杭州澎康自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种透平压缩机仿真控制装置，包括CCS透平压缩机组控制系统、仿真控制器和PC机，仿真控制器中包含信号处理电路、FPGA现场可编程逻辑阵列、CPU实时运算单元及通讯调试接口，CCS透平压缩机组控制系统和仿真控制器之间通过信号处理电路进行信号传输，PC机下装到仿真控制器里运行并完成仿真程序组态。本实用新型的仿真控制装置具有较好的实时性和通用性，组态方便，灵活性大，适用于透平压缩机控制系统（CCS）逻辑功能验证，控制参数调整，以及机组启动前操作员仿真培训等。
透平压缩机仿真控制器仿真控制装置信号处理电路组控制系统组态现场可编程逻辑阵列控制参数调整逻辑功能验证本实用新型调试接口仿真程序仿真培训机组启动控制系统实时运算信号传输实时性下装通讯

[发明专利]支持调试权限控制的CPU芯片仿真器-CN201910266964.3在审
发明人：种挺;燕雪松;刘俊;张茜歌;刘亮;张海峰 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持调试权限控制的CPU芯片仿真器，包括：仿真器硬件以及仿真器软件。仿真器硬件包括主板，主板包括电源模块、芯片原型及调试线，且芯片原型内置有调试权限控制模块；以及仿真器软件通过调试线与仿真器硬件通信连接，且仿真器软件内置有调试权限操作模块；其中，仿真器软件通过调试权限操作模块对仿真器硬件中的调试权限控制模块进行操作，从而实现对仿真器硬件的调试权限的打开或关闭。借此，本发明的支持调试权限控制的CPU芯片仿真器，结构简单合理，仿真器软件和仿真器硬件的握手操作实现机制更安全。
仿真器调试仿真器软件权限控制权限操作模块权限控制模块内置主板原型芯片电源模块硬件通信权限握手安全

[发明专利]一种基于IO双采集的仿真测试系统及方法-CN201711463088.0有效
发明人：余蛟龙;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于IO双采集的仿真测试系统及方法，系统包括：仿真联锁机、仿真IO控制单元、仿真继电器组合架、仿真轨旁设备和仿真列车；其中，仿真联锁机同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向仿真IO控制单元发送驱动命令以通过仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态，以及通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态。本发明在满足系统需求前提下可满足正常运营作业，同时满足列车现场仿真试验，提高了系统可用性。
一种基于 io 采集仿真测试系统方法

[发明专利]一种区块链仿真实验方法以及实验系统-CN202310311517.1在审
发明人：崔波 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种区块链仿真实验方法以及实验系统，所述区块链仿真实验方法包括：根据用户的需求分为单流程仿真实验方法、分布式仿真实验方法以及全流程仿真实验方法；其中，所述单流程仿真实验方法包括：通过控制节点/区块操作交互模块触发仿真的进行；所述分布式仿真实验方法包括：由分布在不同设备上的Agent协同执行，通过一个控制者传入配置参数和调用仿真开关控制器来控制分布式仿真操作的开始与结束；所述全流程仿真实验方法包括：一次性读取所有仿真事务并通过优化的离散仿真事务调度算法来进行持续性的仿真事务调度。本发明的仿真实验方法能够让仿真的对象及结果更加全面。
一种区块仿真实验方法以及系统

[发明专利]基于微波模块的仿真方法-CN202211653307.2有效
发明人：王晋杰;李健开;陈小荣 -专利权人：成都华兴汇明科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于微波模块的仿真方法，包括以下步骤：加载微波模块的自定义微波器件的增益压缩仿真模板；根据自定义微波器件的增益压缩仿真模板，绘制微波模块的电路原理图；根据电路原理图，调用电路所需的仿真控制器模型；设置仿真控制器模型的仿真参数；得到仿真控制器；根据仿真控制器对所述电路原理图进行仿真，得到仿真结果，在仿真软件中直接调用微波模块自定义微波器件对应的增益压缩仿真模板，将增益压缩特性直接加载到自定义微波器件的模板中，这样在对自定义微波器件进行增益压缩仿真时，可以直接调用模板中的压缩特性进行仿真，省去了调用增益压缩仿真器以及设置仿真器参数的时间，提高了工作效率。
基于微波模块仿真方法