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[发明专利]交通信号控制方法、控制模块、接口模块及仿真测试系统-CN202111468546.6在审
发明人：姜飞跃;褚衍波 -专利权人：无锡安邦电气股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及交通信号控制领域，公开了一种可加速仿真的交通信号控制方法。包括：交通信号控制模块获取上位机下发的模拟路口的交通流数据以及交通仿真模块的仿真速度。交通信号控制模块根据所述交通流数据按照交通信号控制策略进行控制，得到实时放行周期数据。交通信号控制模块根据所述仿真速度调整时钟运行速度，并生成仿真驱动指令；交通信号控制模块输出所述仿真驱动指令以及所述控制数据，所述接口模块能够根据所述仿真驱动指令驱动所述交通仿真模块。本方法用于对交通信号控制模块的交通控制策略功能的测试评估、验证仿真。实现交通仿真模块与交通信号控制模块同步加速运行，更快得到交通信号控制模块控制策略的评估测试结果。
交通信号控制方法模块接口仿真测试系统

[发明专利]一种中频辅助变流器仿真系统-CN202010303742.7在审
发明人：程龙;董侃;马颖涛;杨二林;李旭阳;赵震;刘佳璐;李醒华;周义杰;崔冬冬;何梦宇 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种中频辅助变流器仿真系统，所述系统包括上位机、仿真机、信号转换接口装置和中频辅助控制器，所述上位机与仿真机通信连接，所述仿真机分别与所述信号转换接口装置和所述中频辅助控制器连接，所述信号转换接口装置与所述中频辅助控制器连接；所述仿真机用于加载预先设置的中频辅助变流器仿真模型并输出数字仿真信号，所述信号转换接口装置将所述数字仿真信号转换成模拟仿真信号并发送给所述中频辅助控制器，所述中频辅助控制器用于根据所述模拟仿真信号产生脉冲信号和数字控制信号反馈给所述仿真机，所述上位机用于根据所述数字仿真信号获得仿真波形。本发明实施例提供的中频辅助变流器仿真系统，降低了中频辅助变流器的测试成本。
一种中频辅助变流器仿真系统

[发明专利]一种支持云端多用户远程无线仿真调试系统和方法-CN201710619958.2在审
发明人：杨清祥;刘力;刘杰;齐东坤;杜延坡;刘传华 -专利权人：河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种支持云端多用户远程无线仿真调试系统，包括仿真调试端，仿真调试端包括多个仿真调试客户端；待仿真调试系统，包括多个待仿真调试目标板；仿真调试控制系统，用于接收仿真调试端发送的仿真调试命令，根据仿真调试命令匹配待仿真调试的目标板，并负责仿真调试端与待仿真调试系统间信息交互。至少一个仿真调试客户端通过云端网络发送仿真调试命令的指令至仿真调试控制系统，仿真调试命令中包含待仿真调试的目标板；仿真调试控制系统接收到仿真调试命令后，通过无线网络与待仿真调试目标板进行信息交互。本发明能根据需求自动地对无线仿真器主、从单元进行配对，增加了仿真调试的灵活性。
一种支持云端多用户远程无线仿真调试系统方法

[发明专利]一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法-CN201910802263.7在审
发明人：陈桂;丁加兰;周磊;于昊;马苗苗;刘卓;李振华;丁飞;万其 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明是一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法，其中仿真系统包括轨道交通控制系统、仿真控制器、牵引制动系统、扰动系统、动力融合系统、负载及速度传感器；轨道交通控制系统完成轨道交通自动驾驶控制算法计算，并将力矩指令传输给仿真控制器；仿真控制器依据力矩指令和列车速度完成牵引制动的仿真计算，并将计算结果传输给牵引制动系统，同时仿真控制器依据列车速度、列车位置、线路信息等进行列车运行扰动计算，并将计算结果扰动系统；牵引制动系统和扰动系统经过动力融合后带动负载和速度传感器一起转动，完成轨道交通自动驾驶控制算法仿真。动力融合采用机械融合，设计贴近实际系统的仿真模型，提高控制算法的仿真精度。
仿真控制器控制算法牵引制动系统轨道交通扰动系统自动驾驶轨道交通控制速度传感器仿真系统力矩指令计算结果传输仿真计算仿真模型机械融合列车位置列车运行扰动计算融合系统实际系统线路信息列车融合制动转动牵引传输

[发明专利]分布式并网变流器的无功电压控制电路仿真方法及系统-CN201810236182.0有效
发明人：唐酿;盛超;陈晓科;黄辉;黄明欣;陈迅;赵兵 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式并网变流器的无功电压控制电路仿真方法及系统，所述方法包括：根据多个待控制并网变流器的参数在电力仿真软件中创建对应的电路仿真模型；创建无功电压控制模型，并将所述无功电压控制模型作为控制逻辑电路接入对应的电路仿真模型中；对所述多个电路仿真模型进行电压暂降仿真实验，验证电压暂降期间电路仿真模型是否可输出多余无功功率支持电路电压；对所述多个电路仿真模型进行无功功率的跟随仿真实验，验证所述电路仿真模型的对于额定功率的跟随性能；所述方法及系统建立电路仿真模型及无功电压电路控制模型，通过仿真实验获得可根据接入电网类型切换控制方法的控制模型，以满足不同使用场景的不同电网需求。
分布式并网变流器无功电压控制电路仿真方法系统

[实用新型]一种基于RTDS的直流输电仿真平台-CN202021360507.5有效
发明人：刘晨;霍城辉;田培涛;刘旭辉;吴庆范;彭忠;卢麒;宋延涛;李亚锋;曹森;郝俊芳;李乾;吴东崛;王胜;王秋开;涂仁川;刘志军;岳笑歌;张绍军;罗磊;范子强;许朋见;王长久;范雪峰;杜少林;毛成博;范保丰 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于RTDS的直流输电仿真平台，包括：运行人员控制层、控制层、现场层和RTDS仿真器；运行人员控制层通过站内局域网与所述控制层连接，将控制指令传输至控制层；控制层与现场层连接，将开关动作的指令以及开关状态、交流量、直流量的信息传输至现场层；现场层与RTDS仿真层连接，将RTDS仿真层的光信号转换成电信号发送给控制层；RTDS仿真器包括分层接入仿真子系统和混合级联仿真子系统，通过选择不同工程原文件中的DFT实现分层接入仿真子系统和混合级联仿真子系统之间的切换。该仿真平台通过对控制系统极控层及阀组层功能进行合理化分配，提高控制系统装置的扩展性，实现应用于常规直流仿真系统与混合级联仿真系统的目的，节省试验研究成本和改造成本。
一种基于 rtds 直流输电仿真平台

[发明专利]一种分布式实时仿真方法-CN202111122454.2在审
发明人：苏银科;沈超;范大蔚;顿新箎;董芳 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式实时仿真方法，属于仿真技术领域，用以解决现有仿真过程中仿真任务分配不合理等问题。方法包括：仿真主控系统根据仿真任务及计算节点列表生成仿真任务列表，并发送仿真任务列表至仿真管理总线；仿真任务列表包括仿真子任务及部署每一仿真子任务的计算节点；仿真管理总线基于接收到的仿真任务列表，将仿真子任务发送至部署该仿真子任务的计算节点；仿真主控系统将仿真控制指令通过实时仿真总线发送至部署仿真子任务的计算节点，以控制计算节点执行仿真处理过程的进度；计算节点基于接收到的仿真子任务及所述仿真控制指令执行仿真处理过程，并通过实时仿真总线与仿真主控系统及其他计算节点交互仿真处理过程中产生的数据
一种分布式实时仿真方法

[发明专利]航空发动机控制系统的实时仿真方法-CN201910937696.3在审
发明人：孙希明;刘小雨;温思歆;杜宪;郝育闻 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发动机控制系统的实时仿真方法，属于航空发动机控制系统仿真应用技术领域。首先搭建航空发动机控制系统模型，实现控制系统的纯数字仿真；其次，拆分控制系统中的控制器部分和发动机模型部分，通过自动代码生成技术及模型封装技术将控制算法和模型转换为实时应用程序运行于实时系统中，形成控制器仿真机和模型仿真机；接着，控制器仿真机和模型仿真机之间通过反射内存完成通信连接，实现发动机控制回路的实时仿真，同时发动机仿真机和控制器仿真机将其运行结果上传至各自的监控上位机；最后，试验人员可通过监控上位机观测实时仿真效果，可根据对控制系统的性能指标对控制器直接进行在线调参，直至系统达到性能指标要求。
航空发动机控制器仿真控制系统实时仿真监控上位机模型仿真控制器控制系统仿真控制系统模型实时应用程序性能指标要求应用技术领域发动机控制发动机模型分控制系统控制算法模型封装模型转换实时系统通信连接运行结果在线调参自动代码纯数字仿真机上传反射内存发动机观测试验

[发明专利]一种基于电压控制策略的负荷响应仿真方法和系统-CN201910673561.0在审
发明人：毛文博;耿建;李峰;王勇;王珂;徐鹏;王刚;周竞;刘建涛;石飞;王礼文;潘玲玲;刘俊;汤必强;李亚平;郭晓蕊;钱甜甜;卜强生;李虎成 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电压控制策略的负荷响应仿真方法和系统，包括：根据挂接在电网仿真系统中母线电压更新电网仿真系统中混合负荷实际功率；将所述电网仿真系统的潮流结果作为所述电网仿真系统的仿真结果；本发明提出的技术方案，将多工况下的混合负荷电压响应模型嵌入连续电网仿真平台中，使得基于电压控制策略的负荷响应仿真与调度控制仿真、电网仿真实现闭环，全面真实的反应电压控制策略下的负荷响应对电网运行的影响；提高了仿真的稳定性。
一种基于电压控制策略负荷响应仿真方法系统

[发明专利]硬件仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202011181138.8在审
发明人：侯化成 -专利权人：上海阵量智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种硬件仿真方法、装置、设备及存储介质，包括：控制调度单元获取仿真任务的至少一个仿真子任务，并控制所述调度单元按照模拟时钟的时钟周期将所述至少一个仿真子任务发送至对应的目标处理单元；控制至少一个目标处理单元执行被分配的仿真子任务，得到所述仿真子任务对应的仿真处理结果；控制所述调度单元获取所述至少一个目标处理单元针对被分配的仿真子任务的仿真处理结果，并基于所述目标处理单元针对被分配的仿真子任务的仿真处理结果，确定所述仿真任务的仿真处理结果；所述仿真处理结果中包括仿真处理时长。
硬件仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种交直交冶金轧机传动系统半实物仿真系统-CN201410604387.1有效
发明人：王坚;尚敬;张宇;谭娟;许为;徐立恩;陈柳松 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直交冶金轧机传动系统半实物仿真系统。该系统包括实物控制单元，其中包括轧机传动系统的控制器，输出控制信号；实时仿真单元，其中包括实时仿真器，运行有轧机传动系统的主电路模型，并通过相应的信号接口收发电气信号，以进行模拟仿真计算；信号转换单元，其连接在实物控制单元与实时仿真单元之间，用于将实物控制单元输出的控制信号转换为实时仿真单元能够接收的电气信号，提供给实时仿真单元，以及用于将实时仿真单元输出的模拟仿真结果转换为实际工作信号，提供给实物控制单元，从而实现对轧机传动系统控制器的仿真测试。
一种交直交冶金轧机传动系统实物仿真系统

[发明专利]仿真液位报警系统-CN201811370579.5在审
发明人：李善峰;侯正琨;张玲;刘波;凌肖 -专利权人：青海省重工业职业技术学校
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明属于仿真液位报警技术领域，尤其是一种仿真液位报警系统，包括控制单元、仿真液位计、仿真截止阀、电源、A/D转换器、第一仿真球阀和第二仿真球阀；所述第一仿真球阀和第二仿真球阀均与仿真截止阀连接；且所述第一仿真球阀和第二仿真球阀均与仿真液位计连接；所述第一仿真球阀和第二仿真球阀均与控制单元连接；所述仿真截止阀、控制单元和仿真液位计依次连接；所述电源、A/D转换器和控制单元依次连接。
仿真球仿真液位计截止阀液位报警系统依次连接电源人员培训液位报警油液输送油液位置误操作灵敏截止便利监测

[发明专利]仿真显示控制方法、装置及遥控装置-CN201410191125.7有效
发明人：白朝政;鹿保军;赵民;刘天宇 -专利权人：鸿合科技股份有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真显示控制方法，包括：接收控制指令；判断控制指令是否为仿真显示指令；若否，则响应控制指令并执行相应操作；若是，则响应仿真显示指令；将对应的显示控制指令切换为仿真显示控制指令；将光标图像切换显示为仿真激光图像本发明还公开了一种仿真显示控制装置，包括：接收模块，处理模块，显示控制模块及显示模块。本发明还公开了一种遥控装置，多个功能按键、处理单元及信号发送单元；所述多个功能按键中包括仿真按键。本发明提供的仿真显示控制方法、装置及遥控装置，能够实现激光笔的仿真效果，提升了用户体验。
仿真显示控制方法装置遥控装置

[发明专利]一种自动交战级飞机仿真控制方法、控制插件及仿真系统-CN201911325766.6有效
发明人：刘昊雨 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动交战级飞机仿真控制方法，包括：定义多个子规则；各个子规则由空战规则拆分得到；对各个子规则进行组合，形成作战规则；接收飞机仿真参数；基于作战规则、飞机仿真参数输出飞机仿真控制参数。以及，涉及一种自动交战级飞机仿真控制插件，包括：多个子规则模块，每个子规则模块对应定义一个子规则；各个子规则由空战规则拆分得到；作战规则模块，对各个子规则模块中定义的子规则进行组合，形成作战规则；仿真参数接收模块，用以接收飞机仿真参数；仿真控制参数输出模块，基于作战规则、飞机仿真参数，输出飞机仿真控制参数。此外，涉及一种具有上述的自动交战级仿真控制插件的自动交战级飞机仿真系统。
一种自动交战飞机仿真控制方法插件系统

[发明专利]一种分布式实时仿真平台-CN202111122435.X在审
发明人：苏银科;郭卓锋;张津源;蒋传林;顿新箎;姚军;范大蔚;田禹泽 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式实时仿真平台，属于仿真技术领域，用以解决现有仿真平台中仿真任务分配不合理等问题。该平台包括：仿真主控系统、仿真管理总线、实时仿真总线及计算节点；仿真主控系统，根据仿真任务及计算节点列表生成仿真任务列表；仿真任务列表包括多个仿真子任务及部署每一仿真子任务的计算节点；将仿真任务列表发送至仿真管理总线，由仿真管理总线将仿真子任务发送至相应计算节点；还将仿真控制指令通过实时仿真总线发送至相应计算节点，以控制计算节点执行仿真处理过程的进度；计算节点，用于基于接收到的仿真子任务及仿真控制指令执行仿真处理过程，通过实时仿真总线与仿真主控系统及其他计算节点交互仿真处理过程中产生的数据。
一种分布式实时仿真平台