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[发明专利]一种用于评估挖掘机作业稳定性与舒适性的装置及方法-CN201910015022.8有效
发明人：侯文峰;赵光;刘永杰;刘成亮;张洋;王宇;闫春艳;黄金辉;冯小靖 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于评估挖掘机作业稳定性与舒适性的装置及方法，包括加速度传感器、噪声传感器、信号采集器和上位机，所述加速度传感器设于所述驾驶室内，用于采集挖掘机振动信号；所述噪声传感器设于所述驾驶室内，用于采集挖掘机噪声信号；所述信号采集器的输入端分别与所述加速度传感器和噪声传感器的输出端相连；所述上位机的输入端与所述信号采集器的输出端相连，用于对接收到的挖掘机振动信号和挖掘机噪声信号进行处理，并将处理结果与预先设定的范围(合格集合)进行对比，完成挖掘机作业稳定性与舒适性的判定。本发明能够客观、定量地评价挖掘机作业舒适性与稳定性，减少对人工主观经验的依赖，克服调试人员因经验不足导致评估质量下降的问题。
一种用于评估挖掘机作业稳定性舒适装置方法

[实用新型]一种挖掘机及其施工作业系统-CN201821275671.9有效
发明人：高彬;陈晓艳 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挖掘机及其施工作业系统。其中，挖掘机包括用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度的角度传感器组、实时计算所述挖掘机的三维位置信息的定位测向传感器、计算挖掘机的高程信息以用于替代定位测向传感器计算得到的三维位置信息的高程坐标值的激光传感器及计算挖斗实时三维位置信息，并通过比对挖斗三维位置信息与预设工程坐标位置信息获得挖掘机的高程误差的处理器。本申请可实时监测挖掘机施工过程中的施工行为准确性，及时纠正错误的施工行为，从而有效提升挖掘机的挖掘准确度和精度，还可有效避免土方工程中的超欠挖带来的返工，无需反复测量，有效缩短工期，提高挖掘机的挖掘效率
挖掘机三维位置信息预设施工行为作业系统传感器测向挖斗位置信息获得有效缩短工期土方工程本实用新型激光传感器角度传感器高程误差高程信息工程坐标施工过程施工作业实时计算实时监测准确度挖掘处理器比对返工高程施工测量采集替代纠正申请

[实用新型]一种地下未爆物挖掘机-CN202220221937.1有效
发明人：施祖强;赵喻明;陈快;李龙;付湘文;孙易鹏;李荣波 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体和设于挖掘机车体的工作臂，还包括：设于工作臂末端的探测装置，探测装置用于探测地下未爆物的深度和位置；设于挖掘机车体的防护装置，防护装置为防弹材质件。通过在工作臂的末端增设探测装置来探测地下未爆物的深度和位置，以借助挖掘机车体实现哑弹的自动搜索和排除，避免人工搜索和定位哑弹，因此，可提升作业效率，降低人工劳动强度；另外，通过在挖掘机车体设置防护装置来防护挖掘机车体，可提升挖掘机在危险区作业的安全性。
一种地下未爆物挖掘机

[实用新型]一种油箱防护装置、燃油箱及挖掘机-CN202020913434.1有效
发明人：谢平光 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本申请涉及挖掘机燃油箱技术领域，提供了一种油箱防护装置、燃油箱及挖掘机，通过在靠近油箱的注油口处设置有第一防护板，且第一防护板面向油箱的上端面凸起的注油口设置，第一防护板高于注油口，实现对注油口进行防护，避免挖掘机在林区作业过程中，注油口被障碍物拉扯或碰撞导致变形，以保证挖掘机的正常作业。
一种油箱防护装置燃油挖掘机

[实用新型]一种用于挖掘机浇筑混凝土精准浇筑的装置、挖掘机铲斗及挖掘机-CN202121772766.3有效
发明人：张英智;陈锟;韦晓霞;赵永军;刘锋涛;沈富英;阮雷 -专利权人：中建丝路建设投资有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挖掘机浇筑混凝土精准浇筑的装置、挖掘机铲斗及挖掘机，包括挡板和伸缩撑，所述挡板能够放置于挖掘机铲斗内，伸缩撑安装于挡板上，挡板上设置有推拉闸门。挡板设置于挖掘机铲斗内腔的上端，挡板的一端延伸至挖掘机铲斗的斗齿侧的内壁，推拉闸门设置于挡板的该端；挡板的另一端与挖掘机铲斗包板之间留有预设距离；伸缩撑的两端与挖掘机铲斗的侧壁相抵。本实用新型能够在挖掘机倒运混凝土过程中减少抛洒浪费以及实现小口径浇筑作业面的精准浇筑。
一种用于挖掘机浇筑混凝土精准装置

[发明专利]一种挖掘机及挖掘机作业工况的识别方法-CN202110592058.X有效
发明人：刘效忠;师建鹏 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机及挖掘机作业工况的识别方法，其中挖掘机作业工况的识别方法包括：当接收到手柄的单动作信号时，获取与所述单动作信号相对应的各个时刻的手柄电流值；根据所述各个时刻的手柄电流值判断与所述单动作信号相对应的单动作是否成功执行；基于成功执行的多个单动作确定挖掘机的作业工况，上述方案不需要新增硬件资源、不需要改变现有设备空间结构、将程序部署进控制器运行即可。
一种挖掘机作业工况识别方法

[发明专利]挖掘机平地控制方法及系统-CN202110680844.5有效
发明人：罗翔;李宝锋;康健 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机平地控制方法及系统，通过斗杆的实际角度，自动确定出平地过程中的斗杆控制状态，并在各斗杆控制状态下，通过各部件的实际角度以及实际角速度，自动确定各部件对应的手柄控制信号，通过各部件对应的手柄控制信号，控制挖掘机进行平地作业。整个控制过程中，并不需要人为参与，可以实现挖掘机平地作业的全自动化，大大提高了挖掘机平地作业的自动化。
挖掘机平地控制方法系统

[发明专利]多功能清淤机-CN201410395857.8在审
发明人：冯先宝;葛宜斌;胡俊凯;许家胜;马中伟;黄全喜;吕雪;朱礼红;任传丰 -专利权人：安徽合矿机械股份有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能清淤机，包括有挖掘机本体，挖掘机本体在其回转座的前后侧分别固定安装有中间浮箱，挖掘机本体在其左右侧履带架的外侧分别固定安装有左、右浮箱，左、右浮箱的前部分别转动安装有前支腿，左、右浮箱的后部分别固定安装有可伸缩后支腿，前支腿的前端安装有浮球；后浮箱的尾部安装有螺旋桨推进器，挖掘机本体在其操作臂的前端安装有搅吸一体式液压清淤泵。本发明利用前、后支腿将挖掘机本体固定在深水区进行作业，并使其在深水区作业不会产生摇摆、倾覆，从而解决了挖掘机在深水区不能作业的困难；通过增加螺旋桨推进器，推进挖掘机平稳在水中行驶，避免了倾覆；采用搅吸一体式液压清淤泵清淤
多功能清淤

[发明专利]一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构-CN201510480865.7在审
发明人：王小纯;王永鹏;王俊阳;蔡敢为;汤宏群;蒙艳玫;任晓智;张林;董振;黎东明;彭程程;张自晖 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，该挖掘机构结构合理，功能多样，具有铲斗翻转和升降功能、动臂摆动功能、以及调整挖掘深度功能，尤其是调整挖掘深度的功能，可在挖掘机机身不移动的前提下增加了挖掘深度，使得本发明的挖掘机构不仅可以完成挖掘机的基本功能而且可以在某些条件(例如河床的淤泥清理作业、坡面作业)时更好的完成任务，实现一机多用
一种扩大挖掘深度机械式伸缩机构

[发明专利]一种由曲柄滑块控制扩大挖掘深度的斗杆伸缩挖掘机构-CN201510480878.4在审
发明人：王小纯;王永鹏;王俊阳;蔡敢为;汤宏群;张林;蒙艳玫;彭程程;张自晖;任晓智;董振;黎东明 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本发明揭示了一种由曲柄滑块控制扩大挖掘深度的斗杆伸缩挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，该挖掘机构结构合理，功能多样，具有铲斗翻转和升降功能、动臂摆动功能、以及调整挖掘深度功能，尤其是调整挖掘深度的功能，可在挖掘机机身不移动的前提下增加了挖掘深度，使得本发明的挖掘机构不仅可以完成挖掘机的基本功能而且可以在某些条件(例如河床的淤泥清理作业、坡面作业)时更好的完成任务，实现一机多用，并且更省时省力。
一种曲柄控制扩大挖掘深度伸缩机构

[发明专利]一种挖掘机动臂-CN201810995329.4在审
发明人：胡玲 -专利权人：四川畅安穿山甲科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明于挖掘设备领域，具体涉及挖掘机挖掘臂设计制造领域，具体为一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂、大臂、减震装置和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板，所述连接臂与大臂相连，所述连接臂与大臂之间设置有减震装置，所述一体叉口板设置于大臂上，所述一体叉口板包括举升孔和前端连接孔，本发明使得挖掘机在作业时的震动得到了充分的减少，减少了现有技术中的无缝钢管、叉口加强板、侧板加强板、连接焊缝，提高了大臂的整体强度，举升孔高度高于大臂的顶部，这样增大了挖掘机的举升角度，增加了作业效率，减震装置的减震性能可以根据作业需求进行调节，减少了挖掘机的损耗，增加了挖掘机的可靠性。
大臂挖掘机减震装置叉口板连接臂举升挖掘机动臂无缝钢管挖掘机挖掘臂侧板加强板减震性能连接焊缝挖掘设备作业效率作业需求加强板连接孔叉口震动制造

[实用新型]一种挖掘机动臂-CN201821404110.4有效
发明人：胡玲 -专利权人：四川畅安穿山甲科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型于挖掘设备领域，具体涉及挖掘机挖掘臂设计制造领域，具体为一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂、大臂、减震装置和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板，所述连接臂与大臂相连，所述连接臂与大臂之间设置有减震装置，所述一体叉口板设置于大臂上，所述一体叉口板包括举升孔和前端连接孔，本实用新型使得挖掘机在作业时的震动得到了充分的减少，减少了现有技术中的无缝钢管、叉口加强板、侧板加强板、连接焊缝，提高了大臂的整体强度，举升孔高度高于大臂的顶部，这样增大了挖掘机的举升角度，增加了作业效率，减震装置的减震性能可以根据作业需求进行调节，减少了挖掘机的损耗，增加了挖掘机的可靠性。
大臂挖掘机减震装置叉口板连接臂举升本实用新型挖掘机动臂无缝钢管挖掘机挖掘臂侧板加强板减震性能连接焊缝挖掘设备作业效率作业需求加强板连接孔叉口震动制造

[发明专利]液压挖掘机-CN201710274140.1有效
发明人：刘建;李文新;王茄任;钟家怡 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及液压挖掘机，为解决现有挖掘机平地作业时效率低的问题；提供一种一种液压挖掘机，包括铲斗控制阀、第一动臂控制阀和第二动臂控制阀、第一斗杆控制阀和第二斗杆控制阀、两位两通电磁阀，第一变量泵、第二变量泵；两位两通电磁阀连接在第二斗杆控制阀与第一变量泵的出油口之间；当挖掘机处于平地作业时，所述两位两通电磁阀处于截止位，当挖掘机处于非平地作业时，两位两通电磁阀处于导通位。本发明液压挖掘机工作于平地作业工况时，双泵独立控制，提高动臂和斗杆动作的协调性。
液压挖掘机

[发明专利]基于信息融合和随机森林的挖掘机作业阶段识别方法及系统-CN202310991358.4在审
发明人：侯亮;苏德赢;王少杰;卜祥建;饶红艳 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息融合和随机森林的挖掘机作业阶段识别方法及系统，方法包括：步骤1，采集挖掘机多个通道的运行数据；步骤2，对挖掘机运行数据进行预处理和特征筛选；步骤3，基于信息融合技术对数据特征和决策概率向量进行融合，构建融合特征向量；步骤4，构建并训练挖掘机作业阶段智能识别的多粒度级联森林模型；步骤5，将运行数据输入挖掘机作业阶段智能识别模型，输出识别结果。本发明基于信息融合方法利用多种运行数据和多分类器决策概率向量构建输入特征，基于信息融合和多粒度级联森林模型的识别方法相比于基于其他深度学习模型的识别方法，其识别效率和准确性更高，识别结果可应用于挖掘机分阶段功率匹配控制
基于信息融合随机森林挖掘机作业阶段识别方法系统

[发明专利]一种基于角度离散化的砂土自主收集方法-CN202110855678.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：包括如下步骤：S101、设定无人挖掘机挖掘的深度和卸料点；S103、设定无人挖掘机作业臂作业的初始角度，最大角度；S105、无人挖掘机作业臂伸长到起始作业距离L＝L0；S107、无人挖掘机作业臂回转角度a＝a0；S109、挖掘完成后铲斗到达B点卸土；S111、若a＝aend，则执行S113；若aaend，取a＝a+10°，则执行S109；S113、若L＝Lend，则无人挖掘机停止作业；若LL
一种基于角度离散砂土自主收集方法

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