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[发明专利]一种低负载预警方法、系统及液压挖掘机-CN202210083300.5在审
发明人：边金龙;耿家文;董步军;徐威;李雪城;魏靖;范祎清;崔瑞;王永;黄勇;赵双 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低负载预警方法、系统及液压挖掘机，根据挖掘机实际使用负载，自动提醒驾驶员提高挖掘机作业负荷，通过负载计时器记录不符合设定负载的使用时间，触发预警提醒驾驶员，负载计时器在挖掘机高负荷工作一定时间后可自动复位本发明解决了现有技术中低负荷的作业时间超长，颗粒物累积造成额外功耗以及污染环境的问题。
一种负载预警方法系统液压挖掘机

[实用新型]一种平台高度可调式挖掘机-CN201220552053.0有效
发明人：左臣明;闵凡涛;崔滕;赵修林;宋滕飞;陈文赞;刘红建;吕庆立;魏盼盼;孙红;姬芳;商庆利 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种作业范围更广的平台高度可调式挖掘机，包括内座圈和底架，所述内座圈坐落在底座上，底座和底架之间设置能够升降底座的升降装置。本实用新型通过在底座和底架之间设置能够升降底座的升降装置，可以实现底座相对底架升高，调节挖掘机平台距离地面的高度。本实用新型不仅能够实现现有挖掘机的功能，还能够在在现有挖掘机平台被淹没或在卸载时高度达不到的特殊环境下完成作业。
一种平台高度调式挖掘机

[实用新型]一种挖掘机-CN202020699975.9有效
发明人：徐瑾;姚祥;刘军杰 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机，涉及工程机械技术领域。挖掘机包括平台、驾驶室主体、连杆机构和驱动件。驾驶室主体滑动连接于平台，驱动件连接于连杆机构以驱动连杆机构伸长或缩短，进而驱动驾驶室主体相对平台移动。本挖掘机使用驱动件驱动连杆机构带动驾驶室主体相对平台移动，使得挖掘机的操作人员在驾驶室内可以更好地观察作业情况，有利于作业效率的提高。
一种挖掘机

[发明专利]一种挖掘机电子围墙设定及其功能实现的方法及装置-CN202310071719.3在审
发明人：徐标;杨超;艾云峰;高警卫 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机电子围墙设定及其功能实现的方法及装置，方法包括以下步骤：S1：创建挖掘机工作装置基坐标系；S2：根据挖掘机工作装置的外围轮廓全包络原则选定特征点；S3：根据特征点的三维位置坐标设定挖掘机各方向的电子围墙位置；S4：构建电子围墙多级减速算法和反向运动控制策略；S5：控制挖掘机作业，实时判断挖掘机工作装置特征点与预设电子围墙的位置关系，将要碰触时则执行S6，否则继续执行S5；S6：根据调用S4中的多级减速算法和反向运动控制策略，控制挖掘机工作装置作业，接近电子围墙时减速，碰到电子围墙时停止运动。本发明使得构建出的电子围墙将挖机臂的外围轮廓包络起来，提高挖掘机工作装置各部位作业时的安全性。
一种挖掘机电子围墙设定及其功能实现方法装置

[发明专利]一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统的控制方法-CN202210748660.2在审
发明人：夏友斌;石立京;王振兴;李志鹏;徐明亮;王鹏;刘凯;郑杨;周运杰;徐顺利 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统，包括液压挖掘机控制器，主泵一压力传感器、主泵二压力传感器、电控手柄、发动机控制器、发动机转速传感器；所述主泵一压力传感器和主泵二压力传感器与液压挖掘机控制器相连，采集主泵一压力信号和主泵二压力信号；所述电控手柄与液压挖掘机控制器相连，输入手柄行程信号；所述发动机控制器与液压挖掘机控制器相连，接收液压挖掘机控制器发送的指令，发送实时扭矩值；所述发动机转速传感器与液压挖掘机控制器相连本发明能够降低负载突变对发动机转速的影响，提升挖掘机组作业的稳定性和驾驶员的驾驶体验，降低操作难度，提高作业效率。
一种基于参数液压挖掘机转速控制系统控制方法

[发明专利]基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法及装置-CN202010363188.1有效
发明人：夏毅敏;骆亮霖;袁野;闫锋;张亚洲;王维;史余鹏;张玉敏;杨妹 -专利权人：中南大学;中联重科股份有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
基于工作阶段识别挖掘机操作熟练度评价方法装置

[发明专利]一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法-CN202210365910.4在审
发明人：刘伟嵬;邓剑洋;宋学官;张靖文;曹旭阳;桑勇;牛东东;李国锋 -专利权人：大连理工大学;徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
一种基于 resnet 神经网络挖掘机工作阶段分类识别方法

[发明专利]一种轨迹控制方法及挖掘机-CN201911035164.7有效
发明人：杨晨;涂晓丹 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹控制方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，应用于具有控制器的挖掘机，方法包括：获取预设轨迹路径信息；接收用户的重复指令，获取作业装置的当前位置信息并生成进轨调整参数；根据进轨调整参数驱动作业装置进入预设轨迹路径；响应重复指令，驱动作业装置重复预设轨迹路径。即在挖掘机的作业装置需要进行重复作业时，操作人员仅需要向控制器发出重复指令，即可通过控制器根据上述控制方法使得作业装置能够按照轨迹重复的方式完成重复作业，简化了操作人员的频繁操纵，避免操作人员在挖掘机需要进行多次重复操纵时
一种轨迹控制方法挖掘机

[发明专利]挖掘机液压控制方法及控制系统-CN201710943068.7有效
发明人：王茄任;李文新;梁明孔;董必成;刘建;毕金敏 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机进行平地作业时发生点头现象的问题；提供一种挖掘机液压控制方法，挖掘机斗杆控制阀的回油油路上设置有斗杆再生控制阀，当挖掘机处于平地作业状态时，控制斗杆再生控制阀的阀口开度使斗杆回收初期时的斗杆再生控制阀的阀口开度大于斗杆回收后期时的斗杆再生控制阀的阀口开度本发明挖掘机在进行平地作业时，通过控制斗杆再生控制阀的阀口开度使斗杆回收初期时的斗杆再生控制阀的阀口开度大于斗杆回收后期时的斗杆再生控制阀的阀口开度，调节斗杆再生量，达到减缓斗杆回收速度，提高动作协调性
挖掘机液压控制方法控制系统

[实用新型]挖掘机回转吊具-CN201420333818.0有效
发明人：王洪海;崔亚欣;马达;于立臣;徐智;赵忠旗 -专利权人：天津港第一港埠有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机水平回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，该回转吊具包括支杠、吊耳、转台、连接件、液压马达；所述连接件固定连接在转台上方，连接件通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达固定连接在转台的一侧本实用新型的效果是该挖掘机专用回转吊具具有操作方便、工作灵活、效率高、能适应舱内盘条货类的高效装卸，还可用于集袋货类的舱内装卸作业。由于利用了挖掘机本身工作灵活，操控性好的优点，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提高了货物舱内装卸质量，减少货损发生。
挖掘机回转

[实用新型]一种减少挖掘机作业盲区的装置-CN201721757176.7有效
发明人：丁源强;张小强;刘崴;刘明周;廖红玉 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减少挖掘机作业盲区的装置，包括电控转向器、控制装置和凸面镜，电控转向器设置在挖掘机前臂上，凸面镜固定在电控转向器的输出端，凸面镜的镜面朝向挖掘机驾驶室，控制装置设置在挖掘机驾驶室内，控制装置的信号输出端与电控转向器的信号输入端电连接本实用新型的有益效果是：挖掘机在作业时，出现障碍物挡住驾驶人员视线时，驾驶人员通过挖掘机驾驶室内的控制装置调整电控转向器，使不锈钢凸面镜处于适当折射角度，通过凸面镜反射较大视线范围的原理，达到减少作业盲区的功能
凸面镜电控转向控制装置挖掘机驾驶盲区本实用新型挖掘机作业挖掘机驾驶室前臂室内信号输出端信号输入端电动方式方便操作人员视线生产要求镜面电连接输出端障碍物不锈钢反射挡住视线折射灵活安全

[实用新型]一种挖掘机数字化用辅助施工系统-CN202022543737.1有效
发明人：付涛;文建生;董贤强;朱海燕 -专利权人：深圳市东深工程有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种挖掘机数字化用辅助施工系统，其包括挖掘机本体、设置在挖掘机本体上的附属装置、用于与挖掘机驾驶室中显示屏相连的摄像头、用于固定摄像头的固定机构、设置在挖掘机本体上用于带动固定机构位于挖掘机大臂长度方向移动的移动机构、设置在移动机构和固定机构之间用于带动摄像头转动的第一转向机构、设置在第一转向机构和移动机构之间用于带动摄像头转动的第二转向机构、设置在挖掘机本体上用于固定移动机构的夹持机构。其提高了挖掘机的附属装置对施工位置作业的精准度。
一种挖掘机数字化用辅助施工系统

[发明专利]用于挖掘机的控制方法、控制器、装置及挖掘机-CN202210417466.6有效
发明人：王鑫;邓付军;沈小健;彭鹏;徐敏 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于挖掘机的控制方法、控制器、装置及挖掘机。方法包括：获取挖掘机的工作参数，工作参数包括铲刀的抬起角度、工作装置的工作姿态、行走机构的当前位置、铲斗所在位置的压力值；在根据工作参数确定挖掘机符合自动上车状态的情况下，控制每个工作设备分别执行与上车操作对应的动作，以使挖掘机完成自动上车操作；在根据工作参数确定挖掘机符合自动下车状态的情况下，控制控制每个工作设备分别执行与下车操作对应的动作，以使挖掘机完成自动下车操作。通过上述技术方案，控制器通过多种数据采集方式，完成挖掘机自动上下拖车的过程。降低了操作人员的作业难度，保证了挖掘机的安全。
用于挖掘机控制方法控制器装置

[实用新型]拖拉机变型挖掘机-CN200520000274.7无效
发明人：牛根元 -专利权人：牛根元
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用拖拉机经改装成为多用途挖掘机。在原有轮式挖掘机的基础上，增加液压铲土功能或增加液压推土平地功能，达到一台机有两种功能，有两种用途的目的，扩大轮式挖掘机的适用范围。克服原有轮式挖掘机仅能完成挖掘土方作业，不能完成更多作业任务的不足。本实用新型具有很好的实用价值，适合在农田基本建设、基础设施建设中挖掘土方、平整土地等作业中推广使用。
拖拉机变型挖掘机

[实用新型]机械正铲挖掘机的远程操作座椅位姿模拟和振动仿真系统-CN202120898848.6有效
发明人：岳海峰;石涛;姚海龙;张柏荣;贾泽仪;牛硕;张波;赵耀忠;曹鋆程;刘强;刘跃;张雷 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;太原重工股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械正铲挖掘机的远程操作座椅位姿模拟和振动仿真系统，包括安装在挖掘机本地的挖掘机座椅位姿数据采集模块、安装在远程端座椅底部的座椅动作模拟模块、数据收发模块、设置在远程端的控制模块，挖掘机座椅位姿数据采集模块测量采集挖掘机座椅位姿数据，数据收发模块从挖掘机座椅位姿数据采集模块接收挖掘机座椅位姿数据并将挖掘机座椅位姿数据发送到控制模块，控制模块基于所接收的挖掘机座椅位姿数据控制座椅动作模拟模块进行相应的模拟动作。利用该系统，远程操作室的驾驶员可以获取挖掘机的现场工作情况和状态，能够有效预判危险或者及时作出反应，提高挖掘机远程操作作业的安全性。
机械挖掘机远程操作座椅模拟振动仿真系统