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[发明专利]挖掘机辅助平地控制方法、控制装置及挖掘机-CN202310899110.5在审
发明人：季明君;陆健 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机辅助平地控制方法、控制装置及挖掘机，涉及作业机械技术领域。方法包括：定义铲斗的目标姿态参数；获取铲斗作业时的绝对姿态参数，并与目标姿态参数比对，确定比对结果；基于比对结果，调整铲斗的工作参数。本发明提供的挖掘机辅助平地控制方法，可以解决挖掘机辅助平地控制参数冗杂，参数计算量大，平地作业控制精度和控制效率低的问题。
挖掘机辅助平地控制方法装置

[实用新型]液压挖掘机的可变角推土铲机构-CN200920257914.0有效
发明人：张箭;李允 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压挖掘机的可变角推土铲机构，该推土铲机构包括支架和推土铲，支架后端与挖掘机底架相连，支架中间连接有横梁，横梁和挖掘机底架之间连接有升降油缸，支架前端通过铰接支座和耳板与推土铲后面中间铰接改变了推土铲与支架之间的铰接形式，增加了变角油缸，使液压挖掘机在推土作业过程中具有向左、向右改变推土铲与挖掘机行进方向之间角度的功能，可快速、高效的将土石方推卸至液压挖掘机行进方向的一侧，提高了作业效率，缩短了作业周期，降低了作业生产成本。
液压挖掘机可变角推土铲机构

[发明专利]一种耦合地下管网BIM模型的路面挖掘作业智能引导及安全预警方法-CN202111666842.7在审
发明人：刘东海;孙晨阳;李欣 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种耦合地下管网BIM模型的路面挖掘作业智能引导及安全预警方法，旨在弥补现有挖掘机智能引导系统的不足，针对路面挖掘作业的特点，利用挖掘机智能引导装置，耦合地下管网BIM模型，提出了一种路面挖掘作业智能引导及安全预警方法，可同步实现车载端与客户端地下管网和挖掘机的BIM模型三维可视化，直观引导操作员进行挖掘作业，可对路面挖掘作业进行多级安全预警，防止挖掘机铲斗与地下管网碰撞。与现有的挖掘机智能引导技术相比较，不仅可实现路面挖掘作业可视化引导，而且具有独特的多级安全预警防碰撞功能。
一种耦合地下管网 bim 模型路面挖掘作业智能引导安全预警方法

[实用新型]一种湿地挖掘机支腿-CN200920180707.X无效
发明人：方余宝;许家胜;黄全喜 -专利权人：合肥振宇工程机械股份有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿地挖掘机支腿，包括减速机和齿条撑杆，所述减速机的齿轮与所述齿条撑杆的齿条啮合，两者置于安装箱体内，节流阀输入口接整机控制回路，出油口接减速机。所述安装箱体固定在湿地挖掘机副浮箱上。本实用新型可使湿地挖掘机在深水区进行固定，确保了湿地挖掘机深水区作业的稳定性，解决了湿地挖掘机在深水区不能作业的困难。
一种湿地挖掘机

[实用新型]一种固定式挖掘机-CN201020269486.6有效
发明人：吴小健 -专利权人：福清市隆兴工程机械厂
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式挖掘机，其包括回转驱动机构及安装在回转驱动机构上的挖掘机主体，回转驱动机构固定在挖掘机支架上，挖掘机支架固定在地面上，挖掘机支架采用工字钢焊接制成。本实用新型将挖掘机主体及回转驱动机构安装在挖掘机支架上，使挖掘机适合固定于某个固定位置进行施工作业，简化了现有轮式挖掘机的结构；固定式挖掘机结构简单、驱动控制可靠，节能环保，能够为用户节省成本。
一种固定挖掘机

[发明专利]挖掘机械的控制系统以及挖掘机械-CN201480000863.7有效
发明人：有松大毅;野村安昙 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：挖掘机械的控制系统是控制具备作业机的挖掘机械的控制系统，包括：通信部，其与所述挖掘机械的外部通信，接收与所述作业机所挖掘的挖掘对象相关的信息即施工信息；存储部，其存储所述通信部接收到的所述施工信息；作业机控制部，其执行根据所述作业机的位置以及存储于所述存储部的所述施工信息以避免所述作业机侵入所述挖掘对象的方式控制所述作业机的动作的挖掘控制；以及处理部，其根据所述作业机控制部控制所述作业机的控制状态来确定是否将所述作业机控制部进行所述挖掘控制所使用的施工信息更新为所述通信部接收到的新的施工信息
挖掘机械控制系统以及

[实用新型]挖掘机上车架和挖掘机-CN201320434507.9有效
发明人：王稳稳;张明珍;东荣;石慧勇;张莉 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机上车架和包括该挖掘机上车架的挖掘机。其中，所述挖掘机上车架包括底架（1），该底架（1）上设置有吊装结构。本实用新型的挖掘机上车架通过设置在底架上的吊装结构进行吊装作业，而无需使用拆除挖掘机上车架的某些部件后的安装孔作为临时吊装结构，简化了吊装作业的操作过程，节省了吊装时间且提高了吊装效率。采用该挖掘机上车架的挖掘机在维修时，由于简化的吊装操作和较少的吊装时间，使得挖掘机整机的维修时间缩短，提高了维修效率。
挖掘机车架

[发明专利]用于露天矿片帮区的轮斗挖掘机采掘方法-CN202010273176.X有效
发明人：刘金强;潘博;李伟;王志元;王喜贤 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于露天矿片帮区的轮斗挖掘机采掘方法，包括如下步骤：采用轮斗挖掘机进行第一层采掘，其中，第一层采掘的作业方式为：轮斗挖掘机由采空侧向台阶内回转采掘，再由台阶内向采空侧回转作业，完成后向前推进，轮斗挖掘机反复采掘多次；第一层采掘完成后，退铲进行第二层采掘，第二层采掘采用第一层采掘的作业方式；第二层采掘完成后，退铲进行第三层采掘作业，第三层采掘采用第一层采掘的作业方式，其中，轮斗挖掘机的斗轮臂向采空侧的回转角度大于本发明的轮斗挖掘机采掘方法能够使得露天矿片帮区特殊条件下轮斗挖掘机作业适应性更强和作业效率更高。
用于露天矿片帮区挖掘机采掘方法

[发明专利]一种挖掘机与自动驾驶矿车装载协同作业系统及方法-CN202211625547.1在审
发明人：林洪振;李志杰;田磊;张志存;赵玉超 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机与自动驾驶矿车装载协同作业方法及系统，涉及矿山机械技术领域，挖掘机末端红外标记模块用于接收挖掘机端定位操作模块发出的控制信号，控制红外线性光源阵列的开关和水平转动，使红外线性光源阵列投射到地面的二维红外标记；挖掘机操作员操作按钮向挖掘机末端红外标记模块发出控制信号，使得挖掘机末端红外标记模块标记出目标装载点的位置和方向；矿车端识别控制模块识别地面二维红外标记，计算出目标装载点的位置和方向，通过挖掘机端定位操作模块发出标记识别确认信号，实现自动规划路径并控制自动驾驶矿车驶入目标装载点进行作业。协同作业方式减少了自动驾驶矿卡的等待时间，提高了作业效率；减少了空载行驶距离。
一种挖掘机自动驾驶矿车装载协同作业系统方法

[发明专利]船载水上定位、水下开挖挖掘机系统构成-CN201310717214.6在审
发明人：白广明;王国志;杨甫权;温红艳;张若虎;白铁良;刘长彬;李长玉;梁彦彪 -专利权人：黑龙江省水利科学研究院
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载水上定位、水下开挖挖掘机系统构成。全部结构由一台或多台用于水上定位的挖掘机、一台或多台用于水下开挖的挖掘机及装载这些挖掘机的船体组成。1为用于水上定位的挖掘机，2为用于水下开挖的挖掘机，3是装载挖掘机的船体。本发明可以适应现场不同工况灵活组合，操作简单，在水中实现真正的固定船体的位置，船体可以给船上进行挖掘作业的挖掘机足够的反力，极大地提高挖掘效率。
水上定位水下开挖挖掘机系统构成

[发明专利]一种挖掘机辅助作业控制方法及系统-CN201911418527.5有效
发明人：姜雷;雷保军 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机辅助作业控制方法及系统，通过在挖掘机上设置铲斗倾角传感器、斗杆倾角传感器、动臂倾角传感器和机身倾角传感器，可以在接收到作业操作指令时至少基于铲斗倾角、斗杆倾角、动臂倾角和机身倾角控制主阀动作，通过主阀的油路驱动油缸动作，以控制挖掘机的铲斗挖掘/卸载、斗杆挖掘/卸载、以及动臂提升/下降，从而实现所述挖掘机的铲斗沿直线/斜线运动。本发明可以使挖掘机在平地或者修坡时，控制铲斗在一定的直线或斜线上运动，保证作业质量，提高作业效率。
一种挖掘机辅助作业控制方法系统

[发明专利]挖掘机斗杆挖掘阻力优化控制方法及控制系统-CN201810519291.3有效
发明人：邢树鑫;李健;卢春霖;程盼 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制，为解决挖掘机在进行斗杆回收挖掘机作业时自动优化降低铲斗的挖掘阻力的问题；提供一种挖掘机斗杆挖掘阻力优化控制方法，步骤是：判断挖掘机的工作状态，当挖掘机处于斗杆回收挖掘工况时，控制器通过铲斗姿态测量部件检测铲斗相对斗杆的姿态并将其与预设姿态进行比较本发明中，当挖掘机处于斗杆回收挖掘工况时，自动调整铲斗相对斗杆的姿态，降低斗杆回收挖掘时的阻力，提高挖掘机的作业效率和降低油耗。
挖掘机挖掘阻力优化控制方法控制系统

[实用新型]一种用于破碎板结物料的挖掘机作业齿-CN202020219950.4有效
发明人：马国玉 -专利权人：唐山港集团股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：一种用于破碎板结物料的挖掘机作业齿，属于挖掘机设备技术领域，适用于挖掘机对板结物料进行破碎作业。其技术方案是：挖掘齿为多个，多个挖掘齿平行排列，多个挖掘齿之间由多个连接杆相连接，多个连接杆平行放置，多个连接杆与多个挖掘齿垂直，连接轴套固定连接在中间挖掘齿的上端，连接轴套与挖掘机的挖掘杆下端相连接。本实用新型结构简单、使用方便、破碎效果良好，可以替代传统的挖斗或破碎锤对板结但不坚硬的物料进行快速破碎，改进了破碎效果，大大减少了作业时间，显著提高了作业效率，特别适合港口散状板结的固体物料的破碎作业。
一种用于破碎板结物料挖掘机作业

[发明专利]一种挖掘机底盘及挖掘机-CN202011217619.X有效
发明人：贺建哲;徐乾秩;孙传东 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机底盘及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机底盘包括驱动轮安装座及行走架，驱动轮安装座设有第一伸缩杆，行走架设有履带梁，第一伸缩杆可伸缩地插设于履带梁的一端。该挖掘机应用上述挖掘机底盘，调节驱动轮安装座相对于履带梁的位置，以改变挖掘机履带的长度，同时调节挖掘机履带与地面接触面积，使得挖掘机可以在地质较软的地面上进行作业，提高了挖掘机的通用性。
一种挖掘机底盘

[发明专利]一种矿用全地形履带桥驱式挖掘机-CN202010152967.7在审
发明人：王洪全;董世升;杨中立;郭佳朋 -专利权人：江苏天煤机电科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用全地形履带桥驱式挖掘机，挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统，平台总成包括防爆发动机总成及附件，行走驱动总成包括行走部分和驱动部分；本发明中的一种矿用全地形履带桥驱式挖掘机，由防爆发动机为挖掘机提供动力，采用桥式驱动结构、湿式刹车系统控制挖掘机的行驶和制动，适用井下爆炸环境，其可实现矿用挖掘机灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。
一种矿用全地形履带桥驱式挖掘机