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[发明专利]一种测定堆料表观密度的装置及其测定方法-CN202110998118.8有效
发明人：杨丹;赵艳;胡昊;梁小冬;殷凤龙 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定堆料表观密度的装置及其测定方法，有如下步骤，1)将测试罩扣于平整空旷的水泥地坪上，并标记好位置；2)打开调节阀，启动风机对测试罩保持充气；3)增大调节阀开度，对步骤2进行重复6次以上，读取Pi和流量计瞬时流量Qi；4)关闭调节阀，测试罩内外压差将逐渐减小;5)移走测试罩，将已称重的质量为M的待测堆料倾倒在步骤1中的测试罩原来位置的轮廓内；6)按步骤1中测试罩标记点，将测试罩扣于原处；7)在测试罩内置待测堆料的状态下，重复步骤3和步骤4；8)计算出被测堆料的表观密度p。本发明结构合理，通过测定测试罩内部体积在内置和未内置待测堆料两种状态下的差值，实现堆料表观密度的准确测定。
一种测定表观密度装置及其方法

[发明专利]一种自动开孔定位多功能钻机及精准开孔方法-CN202110448685.6有效
发明人：殷坤;胡昊;廖洪波;刘振兴;宋家亮;慕娟;刘向阳 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供一种自动开孔定位多功能钻机，包括钻机本体、前端测量机构、后端测量机构、行程测量机构和中央控制机构；前端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心的激光发射器；后端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心安装的靶标；行程测量机构安装于钻机本体的调姿油杆上；中央控制机构与钻机本体的钻机控制器通信连接、用于在接收前端测量机构和后端测量机构和行程测量机构的数据进行综合分析后制定调姿控制指令并将调姿控制指令传输给钻机控制器以自动精准调整钻机本体的钻孔姿态。本发明还公开了一种精准开孔方法。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、开孔精度高、大大降低劳动强度和作业时间的优点。
一种自动定位多功能钻机精准方法

[发明专利]一种目标捡拾性能测试方法-CN202211014443.7有效
发明人：李增彦;周祥;代佳凯;潘荣敏;邓金球;付良瑞;朱宝良;陈涛;陶宏博 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标捡拾性能测试方法，属于自动机器人拾取性能技术领域。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置包括滑动平台、位姿调整平台、承装容器及控制感应组件，位姿调整平台设置在滑动平台上；承装容器用于承装沾染物目标，设置在位姿调整平台上；控制感应组件包括重量传感器、控制器以及上位机软件，重量传感器用于感应重量变化，控制器控制位姿，上位机软件用于对控制器发布命令。本发明提供的一种目标捡拾性能测试方法，装置体积小巧，可模拟不同环境及任意位姿，成本低廉，目标捡拾性能测试方法，技术复杂度低，全过程可自动完成，能够自动判断并统计成功率，给出定量化的测试结果。
一种目标捡拾性能测试方法

[发明专利]处置库多重屏障中水岩作用与核素运移模拟实验方法-CN202111068991.3有效
发明人：臧建正;陈洁;江国润;徐辉;王卫宪;姚海波;刘艳 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了处置库多重屏障中水岩作用与核素运移模拟实验方法，一方面，本发明提供了处置库多重屏障中水岩作用与核素运移模拟实验装置，包括地下水与花岗岩介质水岩作用模拟单元、地下水与膨润土介质水岩作用模拟单元、地下水与混凝土介质水岩作用模拟单元；另一方面，本发明依托自主设计的处置库多重屏障中水岩作用与核素运移模拟实验装置，建立了处置库多重屏障中水岩作用与核素运移模拟实验模拟方法，可实现地下水与多种屏障介质连续水岩作用实验模拟与地下水化学成分变化动态监测，同时还可实现地下水载带作用下核素在多重屏障介质中的动态运移实验模拟，为评价处置库多重屏障结构长期评价提供技术有力手段。
处置多重屏障中水作用核素模拟实验方法

[发明专利]一种砂土固化用复合材料及其制备方法和应用-CN202211256874.4有效
发明人：刘振兴;范成洲;李世国;殷坤;闭永懂;阮绪行 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种砂土固化用复合材料及其制备方法和使用方法，涉及砂土快速固化材料配方及相关工艺技术领域。本发明以PC425水泥、黏土(蒙脱土)、混凝土速凝剂为原料制备固化材料，制备配方和固化工艺简便高效。采用本发明的固化材料进行砂土固化，可实现特定砂土在0.5‑3min内可控快速固化成型、搬运，1d内长期堆放，提高砂土完整性及强度，适用于解决抢险救灾、路面修复等紧急工程问题。
一种砂土固化复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种工程作业机器人防倾覆预警方法-CN202211012725.3有效
发明人：李增彦;邓金球;付良瑞;朱宝良;代佳凯;廖旭东;陈涛;陶宏博;潘荣敏 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警方法，属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置，包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机，压力传感器用于监测关节油缸的压力；角度传感器用于进行各组件角度的监测；距离传感器用于扫描底盘在地面的状态；电液比例阀设置在液压油路总阀处；控制器用于接收压力传感器、角度传感器及距离传感器相关数据，控制电液比例阀启动，降低车速并启动紧急制动；终端机连接控制器显示各组件的实时状态。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警方法，当预测到发生严重倾覆风险时，制动车辆，改造成本低，安全机制完善。
一种工程作业机器人防倾覆预警方法

[实用新型]无人机弹射装置-CN202320715018.4有效
发明人：陈军燕;马寒;张兴军;廖龙文;曾鹏 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了无人机弹射装置，包括底板，所述底板的上方设置有机盒，所述机盒的内部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杆，所述机盒的内部底侧固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接块，所述丝杆贯穿连接块且与连接块螺纹连接，所述机盒的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板穿出滑槽且呈L形设计；本实用新型通过滑板和第二弹簧带动固定翼无人机本体弹射，弹射后通过伺服电机带动滑板压缩第二弹簧并使滑板回到初始位置从而对弹射位置进行调整，达到省时省力以降低工作强度的技术效果。
无人机弹射装置

[发明专利]一种用于单梁吊上手拉小车的限位及拆卸的装置及单梁吊-CN202111075334.1有效
发明人：丁伯成;胡茂中;胡昊;闭永懂;阮绪行;宋家亮 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于单梁吊上手拉小车的限位及拆卸的装置及单梁吊，属于单梁吊限位领域。装置的延伸梁的腹板与工字型钢梁固定；活动限位板的横板的一端与卡板的顶端连接且其表面互相垂直；卡板上的卡槽能够卡设于腹板并能沿腹板滑动；横板上设置有前孔和后孔；定滑轮的两块安装板的一端与腹板的上端面固定且倾斜设置；横板卡设于两块安装板之间；上定滑轮基座的上部设置于定滑轮安装架的另一端，上定滑轮连接于上定滑轮基座；升降索的一端与下定滑轮基座的上部连接后穿过后孔，绕过上定滑轮后穿过前孔再下垂至地面；下定滑轮连接于下定滑轮基座；拆卸索的一端与手拉小车固定后绕过下定滑轮后下垂至地面。本申请使手拉小车拆卸简单化，安全性高。
一种用于单梁吊上手小车限位拆卸装置

[发明专利]一种移动破碎筛分设备及车辆-CN202111093770.1有效
发明人：刘振兴;范成洲;殷坤;孙野;梁小冬;闭永懂;陈忠凯;朱佳磊;张心怡;刘向阳 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动破碎筛分设备及车辆，涉及工程破碎技术领域。本方案包括安装底面、筛分装置、破碎装置、收集斗、伸缩传送带以及折叠传送带装置；筛分装置安装于安装底面上，筛分装置的顶部设置有第一进料口，筛分装置的端部设置有筛上料出口以及筛下料出口，筛上料出口连通伸缩传送带，筛下料出口连通收集斗；破碎装置安装于安装底面上，破碎装置的顶部设置有第二进料口，且破碎装置的底部设置有出料口，出料口连通收集斗；收集斗的底部设有开口，开口连通折叠传送带装置，折叠传送带装置设置于安装底面上，并位于收集斗下方。采用本发明的方案，实现了整个破碎筛分设备的自由移动，降低了对人力、物力、财力的浪费。
一种移动破碎筛分设备车辆

[发明专利]一种分选设备及车辆-CN202111095056.6有效
发明人：范成洲;刘振兴;廖洪波;宋家亮;殷亮;殷坤;阮绪行;李世国;李田林;武祺钢 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种分选设备及车辆，涉及物料分选技术领域。本方案的分选设备包括安装底面、测量传送带、给料机、砂土厚度调整装置、塑料闪烁体探测装置、NaI探测装置、分料装置、折叠传送带装置以及控制终端；测量传送带通过支撑架水平设置于安装底面上；给料机设置于测量传送带上方；测量传送带上还设置砂土厚度调整装置、塑料闪烁体探测装置和NaI探测装置；分料装置设置于折叠传送带装置上；折叠传送带装置安装于安装底面上，并位于分料装置的分料装置的下方；控制终端接收并处理塑料闪烁体探测装置和NaI探测装置检测的物料放射性测量结果，并控制分料装置对物料进行分选。采用本发明的设备和车辆，实现了对放射性物料的自动化分选和运输。
一种分选设备车辆

[发明专利]压实膨润土自由膨胀率测试方法-CN202210010836.4有效
发明人：周旭;徐辉;占佳;孟斌洋;王煜;刘艳;冯良齐 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了压实膨润土自由膨胀率测试方法，包括膨胀率测试单元，膨胀率测试单元包括底座，底座的顶部密封固定连接有方形测量池，方形测量池的顶部可拆卸连接有顶盖，方形测量池的各个侧壁均贯穿设置有侧向千分表，底座的顶部设置有透水石座；本发明通过四个弧形多孔测量板的设置，配合透水石座、透水石盖、顶部千分表及四个侧向千分表，能够由多个方向对压实膨润土的自由膨胀进行测定，且利用四个多孔测量板的相互配合，在四个弧形多孔测量板包裹压实膨润土柱后，会在侧壁形成四条裂缝，这四条裂缝可以模拟真实环境下地下水从地质裂隙侵入压实回填膨润土的景象，从而获取更加贴近原位的压实膨润土在地质水作用下的自由膨胀率。
压实膨润土自由膨胀率测试方法

[发明专利]一种移动式破碎筛分及分选系统-CN202111095073.X有效
发明人：刘振兴;范成洲;胡昊;殷坤;廖洪波;陈忠凯;阮绪行;李世国;李田林;武祺钢 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动式破碎筛分及分选系统，属于物料破碎及分选领域，能够解决现有的破碎筛分和分选设备只能固定组装安置于某一固定工作场所，导致工作效率低、费时费力、成本较高的问题。该系统包括破碎筛分设备、分选设备和控制设备；所述破碎筛分设备包括第一低平板挂车，筛分装置、破碎装置、收集斗和第一折叠式传送带装置；所述分选设备包括第二低平板挂车、测量传送带、给料机、塑料闪烁体探测装置、NaI探测装置、分料装置和第二折叠式传送带装置。本申请的移动式破碎筛分及分选系统不仅能很好地实现物料的破碎筛分和分选，而且使用方便、省时省力、成本较低。
一种移动式破碎筛分分选系统

[实用新型]空气颗粒物采样组件装配工装-CN202320925128.3有效
发明人：周旭;孟斌洋;姚海波;占佳;江国润;周祥;汤海松 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于采样技术领域，具体公开了空气颗粒物采样组件装配工装，包括，外壳，所述外壳形成装配腔；位于外壳内的装配壳，所述装配壳上的装配部上，至少设置有一个采样组件；连接于装配壳端部的控制端，所述控制端在外力作用下，带动装配壳以及装配壳上的采样组件沿所述装配腔运动，以实现采样组件的伸出或缩进，以适应采样组件的收纳状态以及工作状态；所述控制端处连接有采样头。本实用新型极大的方便了采样头的装配和拆卸，尤其是配套的控制端，其具有一定的伸缩空间，进而伸出后，整个采样头以及其它组件暴露，能够对其进行拆卸，相比于固定式的装配结构，更容易操作，无需用户进入固定式的装配外壳内，即可完成拆卸维护。
空气颗粒采样组件装配工装

[发明专利]多通道空气颗粒物采样方法-CN202310445135.8在审
发明人：周旭;王煜;徐辉;孟斌洋;姚海波;赵贺;张瀚 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明属于采样技术领域，公开了多通道空气颗粒物采样方法，包括以下步骤：发送采样启动信号，控制组件控制启动采样；采样启动信号为外力的震动感应或发射的启动信号或定时信号；根据预设的采样顺序，逐一开启若干个采样通道，并在设定的时间段内关闭采样通道；于采样通道内，经预处理组件，将具有高冲击力且高温的采样气体，处理成冲击力小、低温的采样气体，同时过滤采样气体中预设大小的颗粒物；通过采样通道内的微孔滤膜截留获得空气中的采样颗粒物。本发明中涉及的多通道采样器，不仅通过远程顺序控制获取了空气颗粒物的浓度变化规律，而且能够用于具有冲击性、震动性、高温性环境。
通道空气颗粒采样方法

[发明专利]高温或冲击环境下空气颗粒物采样组件-CN202310439482.X在审
发明人：周旭;王煜;占佳;江国润;赵贺;张瀚;王卫宪 -专利权人： 中国人民解放军63653部队
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明属于采样技术领域，具体公开了高温或冲击环境下空气颗粒物采样组件，包括，采样组件，用于采集采样组件中，空气中颗粒物的处理组件；所述处理组件包括预处理组件以及位于预处理组件下方的多孔衬板，所述多孔衬板上设置有用于截留空气颗粒物的微孔滤膜；所述预处理组件至少具有抗冲击组件、降温组件以及截留组件，用于承受空气中高温高压空气对采样组件的冲击，降低高温高压空气温度，并筛选出合格的采样颗粒物。本发明中的采样组件，在进入采样截留前，通过预处理组件，将冲击或爆炸环境中的气流样品，分别进行了降温、抗冲击和筛选处理，这几个组件的配合，使得最终进入微孔滤膜的样品，保证了样品的纯度。
高温冲击环境空气颗粒采样组件

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