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[实用新型]一种链枷装置及扫雷设备-CN202320505668.6有效
发明人：王明;施祖强;陈快;刘智龙 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41H11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种链枷装置及扫雷设备，涉及机械式扫雷领域，链枷装置包括链枷主架，链枷主架是整个链枷装置的主体部分，起到支撑的作用，链枷主架上设置挂接组件和锁定位，挂接组件用于钩挂在支撑结构上，钩挂配合时不需要其他的部件辅助，当挂接组件挂接到支撑结构时，锁定位和支撑结构通过锁定轴相对固定；链枷装置通过挂接组件和锁定轴共同配合实现固定连接，拆装时仅需要操作锁定轴这一个部件，可以实现扫雷装置的快速更换。
一种装置扫雷设备

[实用新型]吊具及吊装车-CN202320552194.0有效
发明人：陈快;张大庆;徐国涛;施祖强 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手，所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。同时，还提供了一种吊装车。与现有技术相比，本实用新型提供的吊具及吊装车，可以更好的抵抗外界环境的干扰，可以更准确的到达吊点位置，同时也能提高整体的作业范围，提高作业效率，降低安全隐患。
吊装

[实用新型]运输车-CN202320450496.7有效
发明人：孙易鹏;施祖强;陈快;付湘文;王夕红 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车，涉及车辆工程技术领域。运输车包括车架装置、爬梯装置和控制系统。车架装置包括车架。爬梯装置中，可折叠爬梯包括第一和第二爬梯，第一爬梯一端铰接第二爬梯一端，第二爬梯另一端铰接于车架的尾端，第一驱动器连接于第一和第二爬梯之间，以驱动第一爬梯相对于第二爬梯摆动，使可折叠爬梯展开或折叠，第二驱动器连接于第二爬梯和车架之间，以驱动第二爬梯相对于车架摆动，调节可折叠爬梯相对于车架的位置。控制系统设于车架装置上，以控制第一和第二驱动器的启动。由于可折叠爬梯可在控制系统的控制下，控制第一和第二驱动器的运行，以自动调节可折叠爬梯的位置与形态，可提高爬梯装置的使用效率。
运输车

[发明专利]一种管道维修装置及作业方法-CN202310517981.6在审
发明人：徐国涛;赵喻明;施祖强;李刚晖;陈快;孙易鹏 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本申请提供一种管道维修装置及作业方法，涉及管道维修领域，特别是涉及一种管道维修装置，包括：机动平台单元、维修工作单元、环境感知单元、第一控制单元和第二控制单元，其中，第二控制单元，用于生成移动操作指令和维修工作指令；机动平台单元，用于根据移动操作指令，移动至目标地点；环境感知单元，用于采集作业区域的环境感知数据；第一控制单元，用于对环境感知单元采集的数据进行处理；第二控制单元，还用于根据第一控制单元处理后的数据，确定作业位置；维修工作单元，用于根据维修工作指令，在作业位置执行维修操作。本申请能够在不影响油气输送的情况下完成管道维抢修，同时提高维抢修作业的安全性和施工准确性。
一种管道维修装置作业方法

[发明专利]一种可回转的机械手及作业车-CN202310252087.0在审
发明人： 施祖强;付湘文;赵喻明 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本发明公开一种可回转的机械手及作业车，涉及工程机械领域，立柱和动臂之间设置动臂驱动器实现驱动，使动臂改变俯仰角度，动臂和第一斗杆之间设置斗杆驱动器实现驱动，使第一斗杆改变俯仰角度。第一斗杆与第二斗杆之间设置第二回转驱动，第二回转驱动带动第二斗杆相对于第一斗杆围绕中心轴旋转，改变第二斗杆的角度，挖斗和第二斗杆之间设置挖斗驱动器实现驱动，在挖掘时利用第二回转驱动带动第二斗杆和挖斗调节角度，第二斗杆的末端铰接设置夹爪，夹爪和第二斗杆之间设置夹爪驱动器实现驱动；挖斗和夹爪能够相互配合实现夹取。在夹取操作时通过俯仰角度的调节以及第二斗杆的旋转，使夹取的角度与被夹物的角度相匹配，更加贴合目标物实现夹取。
一种回转机械手作业

[发明专利]折叠式自行走工具车-CN202010026634.X有效
发明人：何清华;张大庆;赵喻明;施祖强;李刚晖;陈亮 -专利权人：山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式自行走工具车，包括可移动的车体以及位于车体上的工具机构；所述工具机构包括位于车体前侧面的两组顶升属具以及抱夹属具，两组所述顶升属具将搬运物体进行支撑，并且所述顶升属具与车体之间具有升降自由度、横移自由度以及摆动自由度，所述抱夹属具位于顶升属具上方与顶升属具形成三角形位置关系，对搬运物体进行稳定夹持。本发明的折叠式自行走工具车的工作属具具有多个自由度，使用方便灵活，并且工作属具能够进行折叠收放，具有占用空间小、重量轻、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合来进行施工救援。
折叠式行走工具车

[发明专利]一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车-CN202310254441.3在审
发明人：张大庆;赵喻明;陈冬良;王明;施祖强;刘智龙 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F41H11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车，涉及扫雷控制领域，预先设置多种扫雷策略；确定作业雷场的雷种及土壤硬度等级，基于雷种及土壤硬度等级，从多种扫雷策略中选取目标控制策略，基于目标控制策略，控制链枷驱动模块运转进而带动链锤转动，并控制可伸缩模块的伸缩长度以控制抬起高度调节至目标高度，以使目标高度下链锤转动时锤击地面的打击力度在有效打击力度范围内。该方案基于外部环境因素确定对应的目标控制策略以使打击力度得到可靠保证，利于实现在不同外部环境因素下对扫雷装置的灵活控制，保证了扫雷率，适用性及实用性均更强，保障了作业过程中及作业后相关通行人员及车辆的安全。
一种扫雷控制方法系统装置

[实用新型]一种吊具、起吊装置以及转载运输车-CN202320074410.5有效
发明人：陈快;张大庆;施祖强;王明 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本申请公开一种吊具、起吊装置以及转载运输车，包括：吊装块；设置在所述吊装块下方的吊钩，所述吊装块上设置有锁紧组件，所述锁紧组件与所述吊钩相连，带动所述吊钩绕轴线方向转动，将所述吊钩与所述起吊口锁紧固定；设置在所述吊装块上方的吊轴，所述吊轴上设置有第一调节组件，所述第一调节组件带动所述吊装块绕所述吊轴转动。本申请提供的吊具、起吊装置以及转载运输车，相较于现有技术而言，在待转载车以及转载车之间停放精度不高的情况下也可以进行转载吊装，效率更高。
一种起吊装置以及转载运输车

[实用新型]一种伸缩式门架起重装置-CN202320141131.6有效
发明人：张大庆;陈快;钱奂云;施祖强 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩式门架起重装置，包括伸缩门架和起吊装置；所述伸缩门架包括框架、框架伸缩机构，以及多个支腿；框架由两根固定梁与两根伸缩梁拼接形成；两根固定梁相互平行，两根固定梁由伸缩梁连接；所述框架伸缩机构用于提供动力，使得两根固定梁沿伸缩梁伸缩方向相互伸缩远离或靠近；所述支腿为伸缩式支腿，所述支腿连接于固定梁，所述支腿用以支撑框架；每根固定梁至少设置两件支腿，各支腿间设置有连接杆，利于保证各支腿间的同步稳定伸缩，有效减轻伸缩门架中支腿伸缩不同步的问题；所述起吊装置装设在伸缩门架上，用于吊装作业。框架伸缩机构使得两根固定梁沿伸缩梁收缩，以及利用支腿收缩降低高度，可使框架所占空间有效缩小。
一种伸缩架起装置

[实用新型]一种森林防火隔离带林木开设机-CN202223601882.6有效
发明人：赵喻明;施祖强;李荣波;王明;陈快;唐中勇 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林防火隔离带林木开设机，包括：高速履带底盘；机械臂，一端可转动地设于高速履带底盘；快换装置，与机械臂的另一端铰接；具有不同功能的若干个属具，每个属具均可与快换装置可拆卸连接，且属具的液压油管通过液压快换接头与供油液压油管连接。该森林防火隔离带林木开设机的属具及其液压油管均采用了快换技术，属具更换方便，节省了属具更换时间，提高了快换装置的共用性和属具兼容性，可满足一机多能的需求，使森林防火隔离带林木开设机可以匹配不同功能的属具。
一种森林防火隔离带林木开设

[实用新型]一种折叠式门架起重装置-CN202320073872.5有效
发明人：陈快;钱奂云;施祖强;王夕红 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠式门架起重装置，包括折叠门架和起吊装置；所述折叠门架包括框架、框架翻转机构，以及多个支腿和支腿旋转机构；所述框架由两根固定梁与两根折叠梁拼接形成，折叠梁相互平行，且折叠梁包括相互铰接的第一支梁和第二支梁；所述框架翻转机构用于提供动力，使得第一支梁与第二支梁相互折叠或展开；所述支腿与框架铰接，所述支腿旋转机构用于提供动力，使所述支腿旋转；所述起吊装置装设在折叠门架上，用于吊装作业。本申请提供的折叠式门架起重装置，可以在需要转场时方便快捷的进行收缩和运输，解决常规门式起重机作业场所固定，转场困难的问题，并且运输至野外后还可自行展开作业，环境适应性强。
一种折叠式架起装置

[实用新型]一种通路标示装置及通路标示系统-CN202320251638.7有效
发明人：刘智龙;张大庆;赵喻明;施祖强;徐国涛;王明 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通路标示装置及通路标示系统，包括：滑座，其设有落料口；料仓，沿竖直方向设于滑座，料仓内叠放有通路标示器；推料件，可沿水平方向滑动地设于滑座，推料件设有卡槽，料仓的底部开口，初始状态下，料仓内最下方的通路标示器落入卡槽内；驱动件，与推料件连接，用于驱动推料件沿水平方向往复移动，以使推料件将卡槽内的通路标示器推至落料口，并使推料件复位。该通路标示装置可实现通路标示器的自动投放，环境适应性强，可在昼夜雨雪等复杂天候条件下进行标示作业；通过驱动件和推料件的动作，实现通路标示器的自动投放，提升了作业效率。当将该通路标示装置搭载于可按规划路径运动的运动设备时，可进行长距离通路标示。
一种通路标示装置系统

[发明专利]一种高楼层遥控温控扑火装置及扑火方法-CN201811223236.6有效
发明人：杨宏兵;杨泽茜;郑秋星;易泽华;王灵芝;许乐平;张峰;施祖强;王百汇 -专利权人：湖南宏兵安防设备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高楼层遥控温控扑火装置，包括第一遥控无人机、挂杆、防爆隔离板、装载框、遥控点火装置、主引线、副引线、扑火球、摄像头和热源传感器；所述第一遥控无人机包括主控装置和通信模块；所述摄像头和热源传感器与主控装置连接；所述挂杆连接在第一遥控无人机底部；所述装载框连接在挂杆底部；所述防爆隔离板设置在第一遥控无人机和装载框之间并与挂杆连接；所述扑火球被装载在装载框内，所述扑火球通过副引线与主引线连接。本装置以及使用本装置的扑火方法能实现高楼层超远程精准高效灭火，且扑火球壳体可使用纸质或其他轻质材料，爆炸开来不会对人体造成二次伤害，安全性得到保障。
一种楼层遥控温控扑火装置方法

[发明专利]一种探排雷一体化设备及其探排雷方法-CN202010426101.0有效
发明人：王明;赵喻明;施祖强;胡波 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法，其中设备可安装于通用无人平台上，包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台；所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上；限位装置包括2个限位件，第一限位件设置于第一紧固件周围，用于限制探雷工作装置绕第一紧固件的作业角度范围；第二限位件设置于第二紧固件周围，用于限制排雷工作装置绕第二紧固件的作业角度范围。本发明可以实现探排雷工作装置的一体化。
一种排雷一体化设备及其方法

[发明专利]一种无人车可靠性检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211595624.3在审
发明人：徐国涛;赵喻明;施祖强;李刚晖;张大鹏;刘智龙 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车可靠性检测方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为车辆测试技术领域。所述无人车可靠性检测方法包括：获取无人车的任务剖面，根据所述任务剖面确定所述无人车的工况变化序列；其中，所述工况变化序列包括行驶工况和至少两个作业工况；根据所述工况变化序列设置所述无人车具有针对性的可靠性考核指标，并根据所述可靠性考核指标设置对应的针对性可靠性试验方案；控制所述无人车按照所述可靠性试验方案进行工作，并记录所述无人车的故障次数；根据所述故障次数确定所述无人车的可靠性检测结果。本申请能够合理设置无人车的可靠性考核指标，提高无人车可靠性检测的准确性，充分体现无人车可靠性特点。
一种无人可靠性检测方法系统电子设备存储介质

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