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[实用新型]一种具有板材拣选功能的堆垛机-CN201920315446.1有效
发明人：王中军;纪阿东;孙莹 -专利权人：沈阳飞机工业集团物流装备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有板材拣选功能的堆垛机包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉，其技术特征在于，还包括板材拣选装置，所述板材拣选装置包括框架，框架的下方设有吸附装置，本实用新型在货架货位出口直接对物料进行吸附拣选，然后将拣选好的物料统一输送至物料所需的指定位置，缩短物料的拣选时间，提高拣选的效率。
拣选载货台本实用新型拣选装置升降装置水平行走机构货架货位紧固连接提升机构吸附装置堆垛机货叉吸附出口统一

[实用新型]具有导正功能的货架-CN202223346308.0有效
发明人：徐英煌;张孟文;易姣;丁克瑶;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导正功能的货架，包括用于支撑拣选框的货架本体和活动安装于货架本体的导正机构，当拣选框在货架本体上移动时，导正机构用于与拣选框接触以限定拣选框以预定的移动轨迹在货架本体上移动。通过在货架本体上设置导正机构，当在货架本体上移动的拣选框与预定的移动轨迹存在角度和/或距离偏差时，导正机构就能与拣选框接触，并使拣选框回到预定的移动轨迹上来，消除角度和/或距离偏差，实现导正效果。
具有导正功能货架

[发明专利]用于生成信息的方法和装置-CN201810106941.1在审
发明人：肖鹏宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取仓库中至少一个拣选工位的位置信息以及至少一个储位的位置信息；根据各拣选工位的位置信息，对各拣选工位进行划分，得到多个拣选工位集合；根据各拣选工位的位置信息以及各储位的位置信息，确定各储位与各拣选工位的距离；根据各距离，确定各储位与各拣选工位集合的对应关系；生成包括所述对应关系的信息。该实施方式有利于提高物品的流转速度，同时提高拣选工位的工作人员的工作效率。
工位拣选储位方法和装置生成信息集合工作效率流转仓库申请

[发明专利]输送单元-CN201910535812.9在审
发明人：冯宇;王显旺 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送单元，其包括：转运平台，所述转运平台对接于输送线；拣选平台，所述拣选平台倾斜设置；移栽装置，所述移栽装置用于在所述转运平台和所述拣选平台之间移动容器。该输送单元通过设置移栽装置以在转运平台和拣选平台之间移动容器，当分拣人员需要对输送线上的某一容器进行分拣时，通过移栽装置将该容器从对接于输送线的转运平台上搬运至拣选平台，以避免该分拣工作影响输送线的运行，同时，倾斜设置的拣选平台能够方便工人将手伸入该拣选平台上的容器内取放容器货物，有利于提高人工拣选的效率。
输送单元

[发明专利]用于推送信息的方法和装置-CN201810736006.3在审
发明人：滕跃;肖鹏宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：将至少两个待拣选物品分为至少两个类别；获取目标仓库所在区域在历史时间段内的订单集合；确定订单所需拣选物品矩阵和订单所需拣选物品类别列向量，基于订单所需拣选物品矩阵和订单所需拣选物品类别列向量，确定拟在目标仓库中存储的待拣选物品的类别，推送拟在目标仓库中存储的待拣选物品的类别的类别信息。该实施方式实现了减少同一订单在不同的仓库拣选的情况，也即减少了订单的拆单量。
拣选矩阵目标仓库物品类别列向量存储仓库方法和装置历史时间段订单集合获取目标类别信息所在区域推送信息单量推送申请

[发明专利]物品拣选系统上包方法、物品拣选上包系统及分拣系统-CN202110920151.9在审
发明人：蔡熙;汪文杰;陈飞 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明揭示了物品拣选系统上包方法、物品拣选上包系统及分拣系统，其中物品拣选系统上包方法通过滑槽使批量物品可以持续进入到拣选输送线上，通过3D视觉识别装置识别出拣选输送线上批量物品的不同类型并控制拣选机器人将符合上包条件的物品上包至供包输送线上，将不符合上包条件的异常件通过拣选输送线输送到外部不进行上包，有效地实现了异常件的剔除及符合上包条件的物品的自动上包，无需人工进行拣选，省去了预分拣的步骤，自动化程度高。
物品拣选系统方法分拣

[实用新型]仓储系统-CN202221681943.1有效
发明人：徐磊 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：仓储系统包括服务器、立体货架和搬运设备，服务器用于向搬运设备发送任务指令；立体货架设置有多个货位，还设置有第一轨道和拣选通道，拣选通道铺设在至少一个货位和第一轨道之间，第一轨道用于供搬运设备在上移动，拣选通道用于供拣选设备或拣选人员在货位和搬运设备之间转移物品；搬运设备用于基于任务指令，搬运拣选设备或拣选人员从与拣选通道相邻的货位中取出的物品，或，将物品从其他地方搬运至第一轨道。
仓储系统

[发明专利]一种白果去壳拣选装置-CN201711165134.9在审
发明人：黄福芝 -专利权人：黄福芝
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种白果去壳拣选装置，包括底座和去壳拣选池，去壳拣选池包括破碎池和拣选池，破碎池与拣选池通过一隔板左右分隔开来，隔板两侧边缘部位滑动连接池体侧壁；底座上端转动连接一安装板的中部，安装板两端部下方分别转动连接一液压缸的活塞杆；去壳拣选池固定安装于安装板上，且破碎池和拣选池的分隔部位位于安装板中部上方；破碎池内安装于搅拌破碎机构，搅拌破碎机构包括搅拌轴和多个固定于搅拌轴上的搅拌叶片，各搅拌叶片的边缘为锯齿状；拣选池底部设有出水口拣选池侧壁上设有进水口本发明可实现对白果果仁与果壳的分离以及分离后的拣选，操作难度较低，效率较高。
一种白果去壳拣选装置

[发明专利]智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统-CN202011247212.1在审
发明人：沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。本发明的智能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本发明还涉及一种货物拣选仓储系统。
智能化散件拣选装置货物仓储系统

[发明专利]拣货任务的分配方法和分配系统-CN201910318579.9在审
发明人：齐小飞;吴燕娟;李玮 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拣货任务的分配方法和分配系统，包括：获取在任务分配区域内工作的拣选车，得到多个拣选车，其中，一个拣选车对应一个需被拣货人员认领的拣选车任务；计算目标拣货人员开始执行拣选车任务所需要的时长，得到多个拣货时长，其中，目标拣货人员为当前时刻完成一个拣选车任务的拣货人员；将多个拣货时长中的最小时长确定为目标时长，并将目标时长对应的拣选车任务确定为目标拣货人员的认领任务。本发明将任务分配区域内的拣选车都考虑在内对目标拣货人员进行任务分配，不仅考虑了在目的拣货点等待被拣货的拣选车，还考虑了未在目的拣货点的拣选车，通过提前分配任务模式缓解了人机协作拣货模式中拣货效率较低的技术问题
任务分配方法系统

[发明专利]一种仓库中的物品码垛方法及装置-CN202210228449.8在审
发明人：高子鑫;刘洋;崔少远;孙振洲 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取拣选任务，所述拣选任务指示了一个或多个待拣选物品、以及所述一个或多个待拣选物品对应的来源托盘；根据所述待拣选物品的属性确定所述拣选任务对应的目标垛型；所述目标垛型是根据一种或多种物品码垛形成的；根据所述目标垛型以及每个所述待拣选物品的属性，确定所述待拣选物品对应的来源托盘的运输顺序；按照所述运输顺序，控制所述来源托盘运输至所述仓库中的拣选位，以使所述拣选位对应的机械臂将所述来源托盘中的物品按照所述目标垛型码垛至目的托盘
一种仓库中的物品码垛方法装置

[发明专利]一种立体库在线拣选出库方法-CN202211163595.3在审
发明人：朱建军;涂成;梁东明;马洪旭 -专利权人：广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体库在线拣选出库方法，本申请通过增设判断货位上的货物是整体出库还是拣选出库的步骤，出库时，若判断到货位上的货物是整体出库，四向车就直接将当前货位上的货物整体移送到站台位置，再由叉车将货物运输到货车上进行装车，若判断到是拣选出库，四向车就会将当前货位上的货物移送到立体库的拣选口中供拣选人员进行拣选，这样拣选时就无需占用叉车将货物运输到理货区域，直接通过四向车的运输拣选人员就可以进行拣选，腾出的叉车资源可以不断将整体出库的货物进行运输装车，可以提高货物出库的效率，另外，本申请通过在立体库上设置拣选口，仓库中就无需另外划分理货区域，可以节省地面资源。
一种立体在线拣选出库方法

[实用新型]一种拣选车-CN201520027910.9有效
发明人：孙大亮;张孝宝;方咏伟;李卫国 -专利权人：上海敖维计算机科技发展有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拣选车，所述车架设置一个平台，所述手柄安装在车架两侧，所述手柄扶手位置设置向上的凹槽，所述车架上设有电子称重装置，所述电子称重装置上方设置一个向上开口的托盘，在电子秤下方具有一个箱体与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该拣选车，通过设置在车架上设置一个电子称重装置重设备，指导拣选工作人员工作，核实拣选数量和重量，通过在电子称重装置上方设置一个向上开口的托盘，可方便稳定地将拣选箱固定在电子称重装置上方，拣选工作完成后直接将箱单封好拣选箱，通过设置再底板下方的车轮，可以方便地移动拣选车，实现拣选、核实、打包、封箱等操作一次性在车内完成，大大提高拣选效率和准确度。
一种拣选

[实用新型]一种白果去壳拣选装置-CN201721561602.X有效
发明人：黄福芝 -专利权人：黄福芝
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种白果去壳拣选装置，包括底座和去壳拣选池，去壳拣选池包括破碎池和拣选池，破碎池与拣选池通过一隔板左右分隔开来，隔板两侧边缘部位滑动连接池体侧壁；底座上端转动连接一安装板的中部，安装板两端部下方分别转动连接一液压缸的活塞杆；去壳拣选池固定安装于安装板上，且破碎池和拣选池的分隔部位位于安装板中部上方；破碎池内安装于搅拌破碎机构，搅拌破碎机构包括搅拌轴和多个固定于搅拌轴上的搅拌叶片，各搅拌叶片的边缘为锯齿状；拣选池底部设有出水口拣选池侧壁上设有进水口本实用新型可实现对白果果仁与果壳的分离以及分离后的拣选，操作难度较低，效率较高。
拣选去壳破碎池白果安装板本实用新型拣选装置搅拌叶片破碎机构转动连接出水口搅拌轴进水口底座隔板果仁安装板中部边缘部位池体侧壁分隔部位隔板两侧滑动连接上端池侧壁活塞杆锯齿状两端部液压缸阀门分隔果壳

[实用新型]改进型枸杞干果人工分拣平台-CN202020434359.0有效
发明人：安为君;张学玲 -专利权人：宁夏百事恒兴食品科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：一种改进型枸杞干果人工分拣平台，包括拣选平台，拣选平台的中间位置，沿拣选平台的长边方向固定设置有支撑架，支撑架的两侧固定设置有两个盛放仓，支撑架上固定安装有滑杆，滑杆沿拣选平台的长边方向设置，滑杆上安装有刮料部件，沿拣选平台长边方向上的两个侧边上固定设置有杂物槽，拣选平台位于短边方向的一端端部固定设置有引导管；通过设置的盛放仓控制枸杞干果落至拣选平台上的量，工人此时并不需要翻转枸杞干果，便可快速将破损枸杞干果及掺杂的杂质拣选出来，而拣选后剩下的完好枸杞干果，工人可通过设置的刮料部件将完好的枸杞干果推送至引导管内排出，这样大大提高了拣选速度，而且又可以降低枸杞干果的破损率。
改进型枸杞干果人工分拣平台