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[实用新型]货物拣选装置-CN202120673435.8有效
发明人：沈岗;王清川;李凡 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种货物拣选装置，包括移动支架以及安装在移动支架上的取垛叉车机构、叉车升降机构和拆垛机构，移动支架能自主移动，取垛叉车机构用于插取货物，叉车升降机构用于驱使取垛叉车机构上升或下降，拆垛机构用于拣选取垛叉车机构插取的货物本实用新型的货物拣选装置实现全自动机械化拣选货物，拣选效率高，拣选准确，节省了人力成本和管理成本。
货物拣选装置

[发明专利]拣选系统及拣选控制方法-CN202111205870.9在审
发明人：王启铭;王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了拣选系统及拣选控制方法，所述拣选系统部署于拣选作业区，所述拣选作业区包括第一停靠位置、第二停靠位置以及拣选工位；所述拣选系统包括：第一货箱取放机构，用于在装载有第一货架的第一搬运设备到达第一停靠位置后，从第一货架上取下至少一个第一目标货箱，并转移至所述第一货箱输送机构；第一货箱输送机构，用于形成供所述第一目标货箱从所述入口端进入，经过所述拣选工位后，向所述出口端方向离开的输送路径；第二货箱取放机构，用于在第一搬运设备到达第二停靠位置后，将已完成货品拣选并到达所述出口端的至少一个第二目标货箱转移至第一货架的空闲货位上。通过本申请实施例，能够进一步提升货到人拣选系统的效率。
拣选系统控制方法

[发明专利]一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法-CN201810402318.0有效
发明人：胡浩源;徐盈辉;王龙飞 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种仓库，包括：至少一层货架以及可移动地放置在货架中的多个储物对象；每层货架划分有多个可容纳储物对象的空间，包括：至少一个第一水平移动空间，至少一个与第一水平移动空间相连的第一拣选等待空间，以及至少一个与第一拣选等待空间相连的第一拣选空间；第一水平移动空间具有可循环移动的第一储物对象通道；第一拣选等待空间具有与第一水平移动空间和第一拣选空间连接的第二储物对象通道；本申请实施例在货架设置第一拣选等待空间，储物对象可以从第一水平移动空间移动到第一拣选等待空间，第一拣选等待空间中的储物对象依次进入第一拣选空间，从而可以减少第一水平移动空间中的储物对象排队等待的时间，增加拣选效率。
一种仓库对象货架处理方法

[发明专利]基材的检测-CN201680008520.4有效
发明人： P·瓦什维斯卡亚;E·谢弗;S·卡雷 -专利权人：瑞尔赛特股份有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：一种用于定位基材的方法，所述方法包括：朝向所述基材驱动包括拣选头的拣选机；提供驱动步骤期间至少一个输出值；执行参照驱动，其中，所述拣选机驱动通过用于固定基材的固定夹，以及在参照驱动步骤期间获取至少一个参照输出值或值范围；使基材接触拣选头；提供接触步骤期间的接触值；使拣选头在基材上超程，其中，超程是即使在拣选头已经接触所述基材之后仍然继续驱动包括拣选头的拣选机；和提供超程步骤期间至少一个超程值；以及通过计算所述至少一个参照输出值或值范围与所述至少一个超程值之间的差来定位所述基材；其中，所述基材的位置在差值等于或大于阈值的某个点上；其中，所述至少一个输出值是由于驱动步骤期间拣选头与基材之间的距离出现预期变化，其中，接触值是由于接触步骤期间拣选头与基材之间的距离出现小于预期的变化
基材检测

[实用新型]一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置-CN202021144902.X有效
发明人：黄晓明;马云龙 -专利权人：隆链智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，包括立库区和大规模拣选区，立库区由立体仓库和设置于立体仓库一侧的至少一个提升机组成，立体仓库的每层均铺设有若干用于四向穿梭车转运的第一巷道，若干第一巷道相互连通且延伸至提升机；大规模拣选区由拣选面、若干相互连通的第二巷道和设置于拣选面上方的拣选机械手，拣选面由立体仓库的第一层延伸而成，若干第二巷道与第一层的第一巷道和提升机连接。该基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，不用将货物取出到立库外的拣选区作业，避免与其它设备之间转运时的效率损失，减少了使用其它转运设备的成本，且立库区与拣选区布置紧密，减少仓库用地的浪费。
一种基于穿梭库区大规模拣选装置

[发明专利]一种新式物流拣选作业的智能货架系统-CN201610128070.4在审
发明人：朱启慰;吴黎明 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式物流拣选作业的智能货架系统，其包括有用于放置商品的货架，货架装设有拣选信号显示屏、人体红外传感器、用于识别商品电子标签的射频信号的射频天线；该新式物流拣选作业的智能货架系统还包括有射频读写器、货架控制器、拣选控制主机、附着于拣选人员身上的随身控制器，射频天线与射频读写器电连接，射频读写器、拣选信号显示屏、人体红外传感器分别与货架控制器电连接；货架控制器、拣选控制主机、随身控制器分别配装有无线通讯模块通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、智能化程度高、使用方便且能够有效地提高拣选效率的优点。
一种新式物流拣选作业智能货架系统

[发明专利]一种实现货到人拣选、包装一体化的系统及方法-CN201510979288.6在审
发明人：华聚良 -专利权人：江苏华章物流科技股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现货到人拣选、包装一体化的系统及方法，包括：拣选单元、直发单元、打包单元，其中，拣选单元，根据系统产生的拣选指令对输送线上移载过来的商品进行人工拣选，拣选出来的商品搬运至打包单元；直发单元，接收从输送线运输过来的直发商品，及由散货区运输过来的需要打包商品；将上述两种商品转移给打包单元；打包单元，其分别接收由拣选单元及直发单元移送至的商品，并进行打包作业，打包完成后商品通过输送线输出。本发明能够实现拣选、包装作业时商品数量的单次清点，提高了作业效率，降低了错误率。
一种实现货到人拣选包装一体化系统方法

[发明专利]自带字体标签的蒸压加气板材生产设备-CN201710520514.3在审
发明人：杨小清 -专利权人：浙江开元新型墙体材料有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B28B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了自带字体标签的蒸压加气板材生产设备，包括成型设备、板材修裁设备、印签设备和拣选设备，从而带动印签筒贴住板材表面进行印签；经过印签后的板材通过轨道进入到拣选设备，拣选设备包括拣选机架，拣选机架上设置有液压油缸，液压油缸的输出端连有拣选支架，拣选支架上设置有若干组搬运板材用的固定机构。本发明的有益效果是可以对成型的板材进行很好的机械化修裁，提高修裁效率，能够使得板材在车间内具有很好的运输和拣选方式，省时省力，提高效率。
字体标签蒸压加气板材生产设备

[发明专利]仓储系统-CN201810254958.1在审
发明人：徐丹 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：仓储系统包括货架系统和出库作业系统，货架系统用于存储商品并将存放有订单商品的托盘输送至其出库站台，出库作业系统包括托盘出库输送线、拣选工作区、商品出库输送线和拣选机器人，托盘出库输送线用于将出库站台处的托盘输送至拣选工作区处，拣选机器人用于根据订单信息自动将订单商品从拣选工作区处拣选至商品出库输送线上，商品出库输送线用于将订单商品输送出库。本发明的仓储系统利用拣选机器人代替人工来将存放在托盘上的商品拣选至商品出库输送线上，提高效率，降低成本。
出库拣选输送线仓储系统托盘订单商品机器人出库站台货架系统托盘输送作业系统存储商品订单信息

[发明专利]一种物流对象拣选系统和一种拣选方法-CN201811526855.2在审
发明人：黄巍;周圣;宏宇;赵强 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物流对象拣选系统和一种拣选方法，其中，物流对象拣选系统包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；所述物流对象容器与所述挂钩组件连接，将所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。本申请实施例可以实现充分利用物流对象拣选设备垂直方向上的空间，使得物流对象拣选设备能够单次运输多个目标物流对象，同时防止物流对象容器的损坏和脱落。
一种物流对象拣选系统方法

[发明专利]货物拣选系统及方法-CN201811309741.2在审
发明人：汪钊 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物拣选系统及方法，其中，货物拣选系统包括：货架，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，可在所述货架上运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送本发明的货架采用立体货架，能够提高空间利用率；拣选车可在货架上运行，并能够脱离货架运行，用于货物的装卸和运送；拣选车可运行、可攀爬、可装卸货物，能够实现货到人的拣选方式；拣选车的数量可以根据需要增加，解决了现有穿梭车柔性低的问题，而且不需要现有技术中立体货架与拣选站之间的输送线、提升机等设备，降低了成本。
货架拣选车货物拣选系统立体货架拣选装卸货位运送空间利用率存放货物穿梭车可装卸输送线提升机载物架脱离攀爬物架

[发明专利]一种PCB板自动分料设备-CN202110366117.1在审
发明人：刘伟伟;王现乐;于欢 -专利权人：苏州镭拓精工机械科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCB板自动分料设备，包括循环供料模块、旋转转料模块、扫描识别模块、皮带输送线模块、不良品拣选模块和拣选下料模块；所述旋转转料模块包括回转工作台，回转工作台的转盘上设有多个环形阵列设置的升降抓取机构；所述不良品拣选模块和拣选下料模块均具体有多个，且多个不良品拣选模块和多个拣选下料模块沿着皮带输送线模块的运输方向依次间隔设置；本发明采用循环供料模块、旋转转料模块、扫描识别模块、皮带输送线模块、不良品拣选模块和拣选下料模块相互配合可进行自动良品和不良品以及不同型号分类下料
一种 pcb 自动设备

[发明专利]智能化散件拣选装置-CN202011249296.2在审
发明人：沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种智能化散件拣选装置，包括货物拣选箱和开箱机构，货物拣选箱包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣选箱；开箱机构包括支撑座以及连接在支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，各滑动组件与各底板对应设置，各滑动组件用于定位各底板，各开箱驱动器与各滑动组件联动连接，开箱驱动器通过滑动组件可驱使底板滑动封堵或打开容置通道本发明的能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。
智能化散件拣选装置

[发明专利]一种仓储作业系统及方法-CN202010337602.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州壹悟科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明中，仓储作业系统包括：用于接收实时的订单信息并提示工作人员或拣选设备、以便工作人员或拣选设备根据所述订单信息拣选物品的提示装置，用于将工作人员或拣选设备拣选到的物品播种到对应的订单箱中、或携带订单箱以搬运工作人员或拣选设备拣选到的物品的多个订单搬运小车本发明提供的仓储作业系统及方法，能够提高商品的拣选效率。
一种仓储作业系统方法

[发明专利]一种物品拣选装置及拣选方法-CN202211018596.9在审
发明人：张尧;田文兴;祖国威;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品拣选装置、拣选方法及计算机存储介质，其中物品拣选装置包括：若干个物品收集单元，用于收集物品；获取单元，能够获取至少一个分拣任务，并将每个所述分拣任务分别和一个所述物品收集单元的位置信息进行绑定；物品识别单元，所述物品识别单元用于识别物品的信息；拣选单元，所述拣选单元分别与所述物品识别单元和所述获取单元连接，所述拣选单元用于将物品拣选至对应的所述物品收集单元。本发明通过将分拣任务和物品收集单元一一绑定，实现了根据物品识别单元识别的物品信息即可判断物品所属的物品收集单元，通过获取物品收集单元的位置信息，实现了通过拣选单元将目标位置，提高了物品分拣的效率。
一种物品拣选装置方法