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[发明专利]音频标记方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010405181.1有效
发明人：郑琳琳;龙洪锋 -专利权人：广州国音智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频标记方法、装置、设备及可读存储介质，所述音频标记方法根据目标信息对待标记音频中的重点片段进行自动标注，避免了人工剪切并标注的繁琐步骤，提高了确定并标注重点片段的效率；根据标记导出指令确定出当前所需的重点片段中的目标片段，使得用户可在重点片段中任意选择；通过生成目标片段对应的标记列表并导出当前所需的目标片段与标记列表，使得能够快速地按需批量导出音频片段以及对应的标识，提升了对于目标音频片段以及标注的获取效率。
音频标记方法装置设备可读存储介质

[发明专利]频谱图匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010405211.9有效
发明人：郑琳琳;龙洪锋 -专利权人：广州国音智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供一种频谱图匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取检体频谱图，并获取样本频谱图；获取所述检体频谱图中目标音素的检体音素信息，并获取所述样本频谱图中目标音素的样本音素信息；根据所述检体音素信息和所述样本音素信息计算得到音素相似度，并根据所述音素相似度确定所述检体频谱图与样本频谱图的频谱图匹配度。本发明能够实现频谱图的智能匹配，提高频谱图的匹配效率。
频谱匹配方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种复合分拣系统-CN202210668104.4有效
发明人： 龙洪锋;谭轲允;柴振 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：一种复合分拣系统，包括分拣装置、货架和交换装置：分拣装置包括分拣台和分拣机器人，分拣台用于存放货箱，分拣机器人用于对货箱内的货物进行分拣作业和/或转移货箱；货架用于存放货箱，分拣装置设置于货架的下方；交换装置连接在货架上，交换装置包括升降机构和抓取机构，升降机构与抓取机构连接，升降机构用于驱使抓取机构下降至分拣台以及驱使抓取机构上升至货架，抓取机构用于抓取分拣台上的货箱。本发明的复合分拣系统能实现全自动化高效分拣及暂存货箱，作业效率高。
一种复合分拣系统

[发明专利]一种切割方法、系统、终端及计算机存储介质-CN202210582580.4有效
发明人： 龙洪锋;谭轲允;杨道维 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种切割方法、系统、终端及计算机存储介质，其中，切割方法包括：获取目标对象的图像信息，图像信息包括图像纹理信息及图像中像素点的颜色信息、深度信息；根据图像纹理信息及图像中的像素点的颜色信息，确定目标对象的类型及空间信息；根据目标对象的类型及空间信息，以及图像中的像素点的深度信息，确定目标对象的切割路线。本申请提供的切割方法、系统、终端及计算机存储介质，能够在抓取和移动目标对象的过程中，获取目标对象的图像信息，提高目标对象的表面检测效率，并能根据目标对象的类型及空间信息，以及目标对象图像的像素点深度信息，确定最优的切割路线，提高切割效率及准确性，提升切割安全性。
一种切割方法系统终端计算机存储介质

[发明专利]语谱图匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010405173.7有效
发明人：郑琳琳;龙洪锋 -专利权人：广州国音智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供一种语谱图匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取检体语谱图，并获取样本语谱图；在接收到音素选择指令时，在所述检体语谱图中确定对应的检体音素点，并在所述样本语谱图中确定与所述检体音素点对应的样本音素点；获取所述检体音素点的检体音素属性，并获取所述样本音素点的样本音素属性；根据所述检体音素属性和所述样本音素属性，计算所述检体音素点和所述样本音素点的音素相似度，并根据所述音素相似度确定所述检体语谱图与样本语谱图的语谱图匹配度。本发明从音素属性出发，根据同一音素在不同语谱图的音素属性关系对语谱图之间的匹配关系进行量化描述，有利于提高语谱图匹配判断的准确性。
语谱图匹配方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]语音对比方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010405176.0有效
发明人：郑琳琳;龙洪锋 -专利权人：广州国音智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音对比方法，该方法包括：当接收到语音对比指令时，获取语音对比指令对应的待检的目标语谱图，和预设的标准语谱图；当接收到音段查看指令时，获取音段查看指令对应的操作信息，根据操作信息从目标语谱图中选择目标音段，根据目标音段从标准语谱图中选择标准音段；提取操作信息中的目标频率，并获取目标音段中目标频率对应的目标能量值，和标准音段中目标频率对应的标准能量值；根据目标能量值与标准能量值的对比结果，确定目标语谱图和标准语谱图的对比结果。本发明还公开了一种语音对比装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实现了更加简便、准确且节约人力成本的语音对比方法。
语音对比方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]边缘拣选方法及系统-CN202011249250.0有效
发明人：沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘拣选方法及系统，包括：订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元；所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及所述待拣选物品清单对应货架端位置；所述仓储调度单元根据所述货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣选调度方案，并根据所述调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令；所述边缘拣选单元根据所述拣选调度命令移动至指定货架端拣选拣选调度命令中对应的物品。本发明无需将整个货箱搬出仓储区，只将待拣选物品运输出仓储区，减少了来回搬运货箱的时间，灵活性好、效率高。
边缘拣选方法系统

[发明专利]货物分拣装置及方法-CN202211023816.7在审
发明人：谭轲允;龙洪锋;朱意峰;柴振 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物分拣装置及方法，货物分拣装置包括货架、驱动组件和分拣机器人，货架包括对称设置的第一支架和多层平行固定于第一支架之间的置物架，置物架的至少一侧边缘设有第一导轨，驱动组件固定于第一支架，以驱动分拣机器人沿第一支架所在方向往复移动，以及，分拣机器人沿第一导轨往复移动。货物分拣方法应用于货物分拣装置，包括：根据货物运输任务筛选分拣机器人；确定分拣机器人的运输路线；根据运输路线确定至少一分拣机器人；控制分拣机器人根据运输路线执行货物运输任务。本申请能实现货物分拣的自动化，提升货物分拣效率。
货物分拣装置方法

[发明专利]一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质-CN202210582601.2在审
发明人： 龙洪锋;谭轲允;段旭恒 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉校准方法、终端及计算机存储介质，其中，校准方法包括：根据第一标识的第一视觉坐标，确定机器的视觉状态；在所述机器处于视觉偏差状态时，根据所述第一标识的第二视觉坐标及所述机器的空间坐标，确定所述机器的视觉偏差值；根据所述机器的视觉偏差值，对所述机器进行视觉校准。本申请提供的视觉校准方法、终端及计算机存储介质，能够根据第一标识的第一视觉坐标，确定机器的视觉状态，提高机器视觉的检测效率及准确性；还能够根据第一标识的第二视觉坐标及机器的空间坐标，确定机器的视觉偏差值，并根据机器的视觉偏差值，对机器进行视觉校准，提高机器视觉的校准效率及准确性。
一种视觉校准方法终端计算机存储介质

[发明专利]公安语音数据采集方法、装置、设备和计算机存储介质-CN201911254329.X有效
发明人：黄族良;龙洪锋 -专利权人：广州国音智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种公安语音数据采集方法，包括以下步骤：获取预设采集装置采集的第一语音信息，分析所述第一语音信息得到所述第一语音信息的语音特征信息，其中，所述预设采集装置中包含至少两个麦克风；根据所述第一语音信息的语音特征信息，对所述预设采集装置中的麦克风调整；通过调整后的所述预设采集装置采集第二语音信息，将采集到的所述第二语音信息上传至公安语音数据库。本发明还公开了一种公安语音数据采集装置、设备和计算机存储介质。本发明能够提升公安采集语音数据的质量，以利于提取更高质量的声纹信息。
公安语音数据采集方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]语音采集方法、装置及计算机可读存储介质-CN201911254330.2有效
发明人：黄族良;龙洪锋 -专利权人：广州国音智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G10L25/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音采集方法。该语音采集方法包括：在接收到语音采集指令时，启动语音录制功能，对用户语音进行采集；获取语音处理规则，基于所述语音处理规则对实时采集到的语音数据中的空白片段进行检测并标记，得到标记结果；在语音采集完成得到初始语音文件时，根据所述标记结果对所述初始语音文件中的空白片段进行删除处理，得到目标语音文件。本发明还公开了一种语音采集装置及计算机可读存储介质。本发明能够解决现有技术无法在语音采集过程中，对语音数据中的空白片段进行识别及删除处理的问题。
语音采集方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]物体物理特性采集装置及智能拆零系统-CN202121121493.6有效
发明人： 龙洪锋;马溢斌 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种物体物理特性采集装置，包括推力机构和信号处理器，推力机构与信号处理器电性连接，推力机构包括底座、承载盘、压力传感器和驱动器，承载盘安装在底座上，压力传感器连接于底座与承载盘之间，驱动器固定在承载盘上，驱动器用于推动承载盘上的物体，压力传感器用于获取物体的重量，信号处理器可根据物体的重量以及驱动器的推力计算获得物体的静摩擦系数。本实用新型的物体物理特性采集装置，降低了成本，且采集效率高，采集的特性参数准确。本实用新型还涉及一种智能拆零系统。
物体物理特性采集装置智能拆零系统

[实用新型]包装拆卸装置-CN202120793832.9有效
发明人：沈岗;龙洪锋;马溢斌 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种包装拆卸装置，包括AGV车体、多轴机械臂、切割执行器和升降机构，多轴机械臂的一端连接在AGV车体上，多轴机械臂的另一端与切割执行器连接，升降机构连接在AGV车体上，升降机构用于承载货箱，多轴机械臂用于驱动切割执行器切割货箱。本实用新型的包装拆卸装置自动化程度高，对环境的适应能力强，更能满足实际需求。
包装拆卸装置

[实用新型]包装拆卸装置-CN202120366205.7有效
发明人：沈岗;龙洪锋;马溢斌 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种包装拆卸装置，包括AI视觉模块、多轴机械臂和切割执行器，AI视觉模块用以拍摄别待切割的货箱，并根据拍摄的内容设计切割路径，多轴机械臂与AI视觉模块电性连接，多轴机械臂用于对接切割执行器，多轴机械臂根据AI视觉模块设计的切割路径驱使切割执行器切割货箱。本实用新型的包装拆卸装置能实现全程自动化切割货箱，速度快，拆卸效率高。
包装拆卸装置

[实用新型]无人机收发系统-CN202120355700.8有效
发明人：沈岗;龙洪锋 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种无人机收发系统，包括货物传送台、暂停板和多个无人机，货物传送台上设有进货口，暂停板与货物传送台上下相对设置，暂停板覆盖进货口，当货物传送台上停留有无人机时，其它无人机暂停在暂停板上。本实用新型的无人机收发系统能避免雨、雪打湿货物，缓解入货压力。
无人机收发系统

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