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[实用新型]一种结构油路组合式3D-四向车-CN202320845949.6有效
发明人：苏振宇;梁东明;马洪旭 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种结构油路组合式3D‑四向车，通过在3D‑四向车的车辆框架底部设置油路底板，油路底板内部通过开槽的方式形成出油油路以及回油油路，当油泵输出液压油时通过出油回路可以同时输出到四个液压顶升缸上带动四个液压顶升缸同时升起对货物进行抬升，当货物完成抬升后四个液压顶升缸中的液压油通过回油油路可以回流到油泵中从而完成整个动作过程，本申请通过开槽的方式形成出油油路以及回油油路，无需通过管道以及转接头搭建液压系统，可以减少安装的工序，降低安装的难度，可以避免车内结构复杂对油路造成约束或阻碍导致油路走向较为复杂，降低维护难度，可以降低漏油的风险。
一种结构油路组合式

[发明专利]一种楼层输送设备货物限位机构-CN202211104866.8在审
发明人：陈茂城;马洪旭;黄辉浩;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼层输送设备货物限位机构，包括有设置于各楼层内的楼层输送线以及设置于提升机内可与各楼层输送线对接的提升机输送线，提升机输送线两输送链的输入端分别设有活动端向外设置的动力推杆，楼层输送线两输送链的输出端分别设有转动连接且其活动端向外设置的限位推杆、以及可绕楼层输送线输送链的输出端转动且用于阻挡输送物件移动的限位活动挡板，限位活动挡板与限位推杆活动端之间转动连接，限位活动挡板上设有导向动力推杆活动端压缩限位推杆活动端，使限位活动挡板转动从而使输送物件送入提升机输送线的导向挡板，实现了对托盘货物换层或出库过程中保护，避免托盘货物从楼层输送线输出口的位置掉落。
一种楼层输送设备货物限位机构

[发明专利]一种快速旋转式输送设备可变距导边机构-CN202211105304.5在审
发明人：陈茂城;马洪旭;黄辉浩;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速旋转式输送设备可变距导边机构，包括有两条间隔设置的输送线，输送线机架外侧设有横向设置且滑动端可横向滑动的滑动装置，滑动装置滑动端上设有导向边，输送线下方设有转轴向上设置的驱动电机，驱动电机转轴连接有驱动件，驱动件两端分别连接有驱动两侧导向边在滑动装置上横向移动的驱动连杆，通过伺服电机带动传动杆同步调节两输送线外侧的导向边横向移动，实现了可根据传送物体的尺寸快速调节导向边宽度的功能，结构简单，操作便利。
一种快速旋转输送设备可变距导边机构

[发明专利]一种输送设备导向边快拆结构-CN202211105301.1在审
发明人：陈茂城;马洪旭;黄辉浩;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送设备导向边快拆结构，包括有输送线和导向边，导向边上设有凸型扣件，输送线机架外侧侧面设有锁定凸型扣件的凹型扣件，凸型扣件设有向下设置的连接柱，连接柱至少一侧面上设有连接柱凹槽，凹型扣件上设有供连接柱插入的扣件凹孔，扣件凹孔内侧面上对应于连接柱凹槽的位置上设有锁定装置，锁定装置包括有设置于扣件凹孔内侧面上的安装槽，安装槽内设有钢珠以及向外顶压的钢珠，使钢珠卡入连接柱凹槽的弹簧，通过凹型扣件的弹簧向外顶压钢珠使钢珠卡入凸型扣件的连接柱凹槽实现锁定，结构简单，操作便利。
一种输送设备导向边快拆结构

[外观设计]四向车顶升油缸（一体式）-CN202230736318.1有效
发明人：苏振宇;陈茂城 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四向车顶升油缸（一体式）。2.本外观设计产品的用途：用于四向车的抬升驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车顶升油缸体式

[发明专利]一种防走偏的轻量四向车-CN202211425773.5在审
发明人：陈茂城;苏振宇;马洪旭;黄辉浩 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防走偏的轻量四向车，所述四向车通过对四向车整体配件安装的优化，相关的感应控制、开关、线路盒子等均设计摆放在四向车的四周外侧，便于检修以及可腾出车身内部中间的位置便于中间位置的摆放设计。再将车身内部分为平均的四个区域，对整体区域中配件安装位置的合理分配，使整个车身达到50％：50％的车身重量，让四向车在行进的时候不会因车身重量不平均，导致车身发生偏转，行走路线发生偏移，不能精准的到达指定位置，使得工作效率低。在传动链上设置压轮，让传动链更贴合转轴，防止传动链发生脱落，让车身在行进时发生偏转，导致行进方向发生偏移。通过两个驱动器完成整个车的驱动，减轻车身重量，实现车身轻量化。
一种防走偏轻量四

[实用新型]一种榫接3D-RGV多向运输小车框架结构-CN202221627800.2有效
发明人：陈茂城;马洪旭;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种榫接3D‑RGV多向运输小车框架结构，包括：多个第一外侧板以及多个第二外侧板，其中，第一外侧板的端部向外凸起形成第一榫头并且在第一榫头的侧面设置有第一焊路，第二外侧板的端部开设有第一榫眼，第一外侧板通过第一榫头插入第一榫眼中并且通过第一焊路与第二外侧板焊接共同围成框架结构；本申请通过采用第一榫头插入到第一榫眼对第一、第二外侧板进行定位，然后通过第一焊路对第一、第二外侧板进行焊接，这样焊接过程中就无需采用夹具进行定位，避免夹具磨损后导致生产出来的框架的尺寸发生偏差，并且，本申请采用榫卯以及焊接的方式同时固定第一、第二外侧板，可以大幅度提升第一、第二外侧板的连接强度以及框架的承重能力。
一种 rgv 多向运输小车框架结构

[发明专利]一种立体库正反拣选出库方法-CN202211181942.5在审
发明人：朱建军;涂成;马洪旭;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体库正反拣选出库方法，属于物流运输技术领域,在拣选货物出库时，通过增加比较所需出库货物以及剩余货物的数量的大小，若比较到所需出库货物的数量大于剩余货物的数量，对货物进行反选，拣选出少量的剩余库货物，然后对所需出库货物进行出库，否则，对所需出库货物进行正选出货，通过反选的方式可以减少拣选货物的数量，缩短拣选的时间，提升出库的效率。
一种立体正反拣选出库方法

[发明专利]一种货物库位分配方法及系统-CN202211279303.2在审
发明人：朱建军;涂成;马洪旭;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物库位分配方法，包括：货架上设有入库口、第一巷道、第二巷道与货架巷道；获取若干待入库货物信息；基于若干待入库货物信息分配相应的货物库位；根据入库货物的当前位置以及分配的货物库位位置，确认出相应的货物输送路径；穿梭车根据相应的货物输送路径输送货物；若两相同货物B1、货物B2分配在同一货物放置区内的对应货物库位A1、货物库位A2，当输送货物B2的穿梭车先于输送货物B1的穿梭车进入货架巷道并对输送货物B1的穿梭车阻挡时，WCS对货物B1、货物B2的货物库位重新分配；采用上述技术方案，从而可以提升货物的入库速度，进而提升入库效率，同时又保证两穿梭车上相同货物输送至同一货物放置区内存放。
一种货物分配方法系统

[发明专利]一种四向3D-RGV车的外壳结构-CN202211261409.X在审
发明人：陈茂城;马洪旭;梁东明;黄辉浩 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向3D‑RGV车的外壳结构，包括：四向车本体，四向车本体包括主车架、前盖板、后盖板、中间盖板、左盖板、右盖板、顶升板，前盖板、后盖板、左盖板、右盖板分别对应可拆卸连接在主车架上，中间盖板设于主车架顶部，中间盖板的后侧与后盖板转动连接，前侧与前盖板可拆卸连接，顶升板设有两个，其一顶升板设于左盖板与中间盖板之间，另一设置在右盖板与中间盖板之间；采用上述技术方案，通过四向车本体的主车架上可拆卸连接中间盖板、前盖板、后盖板、左盖板以及右盖板，可以实现不受限在货架结构的空间位置根据维修需求拆除其中一个或多个盖板，方便拆卸维修及检修，当四向车本体发生碰撞损坏时，无需整体更换外壳，节约维修成本。
一种 rgv 外壳结构

[发明专利]一种立体库在线拣选出库方法-CN202211163595.3在审
发明人：朱建军;涂成;梁东明;马洪旭 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体库在线拣选出库方法，本申请通过增设判断货位上的货物是整体出库还是拣选出库的步骤，出库时，若判断到货位上的货物是整体出库，四向车就直接将当前货位上的货物整体移送到站台位置，再由叉车将货物运输到货车上进行装车，若判断到是拣选出库，四向车就会将当前货位上的货物移送到立体库的拣选口中供拣选人员进行拣选，这样拣选时就无需占用叉车将货物运输到理货区域，直接通过四向车的运输拣选人员就可以进行拣选，腾出的叉车资源可以不断将整体出库的货物进行运输装车，可以提高货物出库的效率，另外，本申请通过在立体库上设置拣选口，仓库中就无需另外划分理货区域，可以节省地面资源。
一种立体在线拣选出库方法

[实用新型]一种可调节载具叠盘装置-CN202221360462.0有效
发明人：陈茂城;马洪旭;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调节载具叠盘装置，包括：托盘导航板，至少两个平行相对设置，所述托盘导航板上设有滑槽；多个导向杆，平行设置且垂直连接在所述托盘导航板上，为托盘叠放提供放置空间；第一调节组件，可伸缩地滑动设置在所述滑槽上且位于两所述导向杆之间，用于活动卡紧所述托盘；第二调节组件，转动设置，两端分别与两所述托盘导航板各自的一端活动连接，用于调节两托盘导航板之间的间距。本装置能够有效节约叠盘占地面积，成本低，可满足移动式的托盘整理以及多种规格尺寸托盘的使用需求。
一种调节载具叠盘装置

[实用新型]一种应用于3D-RGV的联动式同步液压系统-CN202222015078.3有效
发明人：苏振宇;梁东明;马洪旭 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于3D‑RGV的联动式同步液压系统，本申请通过优化各油缸之间的连接方式以及各油缸与各电磁阀之间的连接方式，相邻两个油缸之间相互连接形成同组油缸，当向同组油缸的其中一个油缸供油时可以同时带动同组的两个油缸同步动作，并且，两组油缸之间又是连接于同一个电磁阀的，同一电磁阀打开时可以同时向两组油缸输入相同的油量，如此，保证多个油缸之间受力均匀，保证了多个油缸之间同步动作。
一种应用于 rgv 联动同步液压系统

[实用新型]一种具有传动快拆式结构的3D-RGV多向运输小车-CN202222015589.5有效
发明人：陈茂城;马洪旭;黄辉浩 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有传动快拆式结构的3D‑RGV多向运输小车，属于物流运输技术领域，本申请通过在小车框架底面开设第一安装腔，第一安装腔底面以及左右两端同时开口，对应底面开口还设置了底面盖板，转动组件安装于第一安装腔内并且两端分别伸出第一安装腔与地面接触，带动小车行驶，当转动组件出现故障需要维护时，只需打开底面盖板取出转动组件即可，完成维护后将转动组件重新装回到第一安装腔中盖上底面盖板即可，整个维护过程无需拆卸其他零部件，无需调整其他零部件的安装精度，维护速度快，实现了快速维护。
一种具有传动快拆式结构 rgv 多向运输小车

[实用新型]一种适用于小车的快速定位结构-CN202221359679.X有效
发明人：陈茂城;马洪旭;梁东明 -专利权人： 广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于小车的快速定位结构，包括：小车导轨，设有槽轨、连接在所述槽轨一侧的安装部，所述安装部上间隔设置有多个定位孔；定位片，可拆卸插入地卡紧在所述定位孔处，以成角度地抵紧在所述安装部上使所述安装部与所述定位片之间形成定位槽。本快速定位结构具有安装快捷便利，且不怕时间长造成松动脱落等特点。
一种适用于小车快速定位结构

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