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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]物料拣选系统-CN202320522735.5有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料拣选系统，其特征在于，包括：料箱输送装置；至少一个输送物料用缓存输送装置；至少一个料架；至少一个用于在料架和缓存输送装置之间转移物料的物料转移装置。由于料箱输送装置能够输送装有物料的料箱，缓存输送装置可输送从料箱中拣选出的物料，料架可存放多个订单箱，物料转移装置可以将拣选出的物料从缓存输送装置转移到料架上的订单箱内，因此，本实用新型所涉及的物料拣选系统能够实现物料的拣选，且拣选过程中无需拣选人员频繁走动，货架可容纳的订单箱数量较多，能够提高料箱内物料的命中率，避免料箱频繁进出拣选工位，降低系统流量压力，避免线路拥堵，提高拣选效率。
物料拣选系统

[实用新型]仓储系统-CN202320418517.7有效
发明人：王梦迪;臧栋;苏琬茵 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种仓储系统，至少包括空箱暂存区和拣选工作站，空箱暂存区用于存放空订单箱，拣选工作站用于使空订单箱转换为拣后订单箱，订单箱包括拣选订单前的空订单箱和拣选订单后的拣后订单箱；仓储系统还包括：机器人，机器人构造为能够执行以下动作的至少之一：将空订单箱由空箱暂存区搬运至拣选工作站；其中，拣选工作站设置有工作区，工作区用于暂时储存订单箱，且能够向空订单箱内拣选订单；至少在拣选工作站的工作区内对订单箱进行转移；以及将在拣选工作站内的拣后订单箱搬运至下一流程环节，以使得各个环节之间的衔接更加柔性，减少了搬运时间，提高了订单的出库效率。
仓储系统

[发明专利]一种料箱库设置播种站台的拣选打包方法-CN201710873610.6在审
发明人：周跃;陆臻浩 -专利权人：上海杜隆信息科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种料箱库设置播种站台的拣选打包方法，本发明通过使用播种站台来处理订单，一个播种站台可以安排1个拣选人员和1个打包人员，非常明显地降低了人工成本；由于不需要占用大量的地面仓储空间，增加了仓库空间利用率，同时拣选人员在处理多种类商品订单拣选时也不用来回相距较远的拣选货位，使得货找人的模式更加高效；由于拣选和打包都是在同一个地点，拣选完成后的打包工作不需要再次复核商品数量，使得拣选打包工作强度得到了降低
一种料箱库设置播种站台拣选打包方法

[发明专利]用于拣选物品的方法和装置-CN201711454791.5在审
发明人：王祥龙;姜雪原;李显菲;陈英 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于拣选物品的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：分割周转箱的图像信息，得到周转箱中的货品的位置信息；基于周转箱中的货品的属性信息和待拣选货品的属性信息，从周转箱中的货品的位置信息中确定待拣选货品的位置信息；基于待拣选货品的位置信息，确定机器人的抓取信息；基于对周转箱的位置的检测结果，计算待拣选货品的定位信息；响应于定位信息指示待拣选货品进入抓取区域，基于抓取信息，控制机器人的端拾器抓取待拣选货品。该实施方式提高了货品的拣选效率。
拣选抓取周转箱方法和装置属性信息定位信息指示分割周转箱控制机器人定位信息检测结果图像信息端拾器机器人响应申请

[发明专利]物品拣选系统及拣选方法-CN201910807827.6在审
发明人：马成龙 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种物品拣选系统及拣选方法，其中，拣选系统包括：存储装置(1)，用于在接收到物品移出指令后驱动存储装置(1)中的待拣物品移动；运输装置(2)，用于运送物品；和调度系统，用于根据各待拣物品在存储装置该系统可通过具备自动移出物品功能的存储装置与运输装置配合，实现物品的自动化拣选，省去了人工拣选的环节，能够简化拣选流程，提高仓库中的拣选效率，并提高拣选过程的安全性。
物品拣选系统方法

[发明专利]应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置-CN201910090504.X在审
发明人：刘淑情;魏豫 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量；若是，则将订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；若机器人区的验证结果为满足，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，若机器人区的验证结果为不满足，则将订单分配至人工区进行拣选。该实施方式能够解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间。
应用于人机混合仓库订单数据处理方法装置

[发明专利]一种用于移动机器人仓储系统的订单拣选控制方法-CN202211440622.7在审
发明人：余玉刚;杜莹库;余虎;吴永海 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动机器人仓储系统的订单拣选控制方法，包括如下步骤：S1、获取移动机器人仓储系统的数据信息；S2、根据数据信息确定订单拣选策略；S3、根据拣选策略确定订单分配和货架库存分配结果，生成任务记录；S4、根据任务记录生成任务下发表并按照任务下发表执行拣选作业；减少完成全部拣选任务需要搬运的货架次数，提高货架命中率，降低拣选站工作时长，提高仓库拣选效率；可以大幅度提升仓库订单拣选效率，提高整体吞吐量
一种用于移动机器人仓储系统订单拣选控制方法

[发明专利]智能物流拣选存储系统及方法-CN201710692769.8有效
发明人：李俊韬;袁瑞萍;薛菲;苏庆华 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及智能物流拣选存储系统及方法，包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车，以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元；所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供拣选车自主行走的平台，每层平台上都存放有各种货物；在所述多层平台的边缘设置有供拣选车升降的过渡装置；所述拣选车通过过渡装置进入任一层平台为立体仓库补货和出货。本发明不但能够大容量的存储货物并且还能够使拣选车不在固定的轨道运行，从而能够有效的提供智能物流中货物拣选和存储的效率。
智能物流拣选存储系统方法

[实用新型]智能电商拣选装置-CN201721396894.6有效
发明人：陈奕 -专利权人：天津拾起卖科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能电商拣选装置，包括拣选车，轨道，感控装置和控制系统，拣选车包括框状的车身，拣选板和双向滑轮，拣选板固定在车身上，车身下部设有双向滑轮，双向滑轮与轨道匹配，感控装置设置在车身上，控制系统为控制电路本实用新型的有益效果是：本装置能够一次性携带多个拣选物品，按照顺序放下携带物品，减少拣选装置往复运动，节省时间，分拣效率更高；设有感控装置，针对突然出现的障碍物能够主动停止避让，使得拣选装置在移动过程中能够避免撞击障碍物体
感控装置拣选装置车身控制系统双向滑轮拣选本实用新型拣选车分拣效率控制电路携带物品移动过程障碍物体主动停止智能板固定一次性障碍物避让轨道框状匹配携带混乱

[实用新型]一种中药饮片拣选台-CN201720926748.3有效
发明人：邵林竹;王鹏政 -专利权人：邵林竹
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片拣选台，包括基座和集屑盒，所述基座的内侧设有拣选槽，所述拣选槽的内侧上部固定连接有托块，所述托块的上端活动连接有筛板，所述集屑盒的底部通过固定架固定连接有滑轮，所述集屑盒通过滑轮滑动连接于拣选槽的底部，所述基座的上端设有凹槽，所述凹槽的上端活动连接有药材盒；该中药饮片拣选台，可以有效的对药材进行拣选，并且拣选过程中的碎屑粉屑落入集屑槽内，避免影响拣选的效率，同时也变相增加了药材的质量；本实用新型设计合理
一种中药饮片拣选

[实用新型]一种货物拣选物流车-CN202121507970.2有效
发明人：吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物拣选物流车，包括车架、设于车架底部的行走机构、设于车架上且用于放置货物的置物层以及用于储存和显示货物拣选路线的行车电脑，行车电脑储存有货物拣选明细信息，车架上还设有与行车电脑电性连接且用于扫描货物信息条码的扫码装置，扫码装置扫取拣选的货物信息与行车电脑储存的货物拣选明细信息进行比对复核。在进行货物出库时，行车电脑上可显示所储存的货物拣选明细信息和货物拣选路线，从而引导操作人员在最小的行程路线上行走，避免拣选路线的重叠，进而减少操作人员的行步路程并降低其劳动强度。
一种货物拣选物流

[发明专利]一种小型拣选柜-CN202010224025.5在审
发明人：郭阳斌;符永杰 -专利权人：成都联星微电子股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型拣选柜，其包括拣选系统、自动包装机、喷码打标系统、大框架，在大框架上部设置有一组以上的拣选系统，在拣选系统下部设置自动包装机，自动包装机封口位置设置有喷码打标系统，其使用了新的拣选盘的拣选计数方式实现拣选计数、分装、实时标签喷码的全自动化过程。
一种小型拣选

[发明专利]管理系统和物品出入库管理方法-CN202080081136.3在审
发明人：池田晓治 -专利权人：株式会社日立产业机器
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种管理系统，用于对在包括多个货架、运送机器人和拣选站的仓库中管理的物品的出入库进行管理，其包括：基于拣选作业中的物品的关联性来生成物品组的物品组生成部；按每个物品组决定货架的分配的分配货架决定部；按每个物品组决定拣选站的分配的分配拣选站决定部；和对运送机器人进行控制的运送机器人控制部，其中，分配拣选站决定部将距离分配给物品组的货架最近的拣选站决定为分配给物品组的拣选站。
管理系统物品入库方法

[实用新型]物流配货拣选线棒料架-CN200920094773.5无效
发明人：王海晶;王锐 -专利权人：长春一汽国际物流中心
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车零部件配送中心用的配货拣选装置，具体的说是一种物流配货拣选线棒料架。该线棒料架包括料架主体、滑动轨道、拣选盒，所述的料架主体是一个框架式的结构，它被分割成两个区，滑动轨道设置在料架主体的上面，在料架主体上构成一个拣选盒滑动的平面。本实用新型具有结构简单合理，提高操作人员拣选零件的效率，降低操作人员拣选零件的疲劳强度，保证拣选时的备货质量等优点。
物流配货拣选线棒料架

[发明专利]拣选任务处理方法和装置-CN202011034349.9在审
发明人：李梓培 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拣选任务处理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：确定拣选任务；确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。该实施方式能够提升仓库的拣货能力，提高仓库的拣选效率。
拣选任务处理方法装置

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