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[实用新型]物品拣选系统-CN201721492531.2有效
发明人：马超 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种物品拣选系统。本实用新型所提供的物品拣选系统，包括拣选机器人和轨道结构，其中：轨道结构架空地设置且其上设有彼此相交的第一轨道和第二轨道；拣选机器人悬吊于轨道结构下方，且拣选机器人沿第一轨道和第二轨道可切换地行走并对待拣选物品进行拣选本实用新型可以有效节约地面空间，增大地面存储密度，而且，可以提高拣选效率，加快拣选节拍。
物品拣选系统

[发明专利]一种基于智能物流的物料拣选架-CN201610073681.3在审
发明人：陶春松;陈笛;卢艳华;张振文 -专利权人：南京南车浦镇工业物流有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B07C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拣选架，包括拣选架本体，拣选架本体具有多层结构，每层具有若干个用于放置拣选盒的储位，放置于储位上的拣选盒附有可识别的记载有分拣订单信息或拣选盒编号信息的介质，每个储位附近设置有对应的显示装置，当需要向某一拣选盒投放物料时，对应的显示装置给出提示信息。本发明本拣选架在储位的前方设置有显示装置，可以通过显示装置对分拣工人进行分拣提醒，减少分拣的错误率。分拣盒上可设置分拣订单号或者分拣盒编码，有便于对分拣盒内装载物料的识别。此外，拣选架具有多层结构，每个储位具有前倾的结构，使得放置的拣选盒前倾，提高拣选时物料的投放准确率，一定程度上降低了拣选的劳动强度。
一种基于智能物流物料拣选

[发明专利]基于零售商品的单交叉拣选方法、系统和计算机设备-CN201910579053.6在审
发明人：冯军强 -专利权人：深圳市捷储科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于零售商品的单交叉拣选方法、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取基于零售商品的单交叉拣选请求；根据所述请求获取所有的初始订单，并将所有的初始订单根据订单相似度进行筛选合并；将筛选出的订单发送给对应的拣选车，所述拣选车包括多个拣选格，所述拣选格内设有可显示的电子标签；将对应的拣选车推送到订单中商品对应的库位，根据所述电子标签中显示的内容将对应的商品依次放入对应的拣选格内；当所有的商品拣选完成之后，将所述拣选车推送到复核操作位进行复核本发明在保证了拣选准确性的基础上大大提升了基于零售商品的拣选效率，同时节省了大量的人力成本。
拣选零售商品拣选车计算机设备电子标签复核筛选存储介质请求获取人力成本操作位可显示相似度放入库位合并申请保证

[发明专利]基于流利式货架的货品拣选方法、系统和计算机设备-CN201910748795.7在审
发明人：冯军强 -专利权人：深圳市捷储科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于流利式货架的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取基于流利式货架的货品拣选请求；根据所述基于流利式货架的货品拣选请求，将所述待分拣的订单进行优化得到对应的整箱订单；将所述整箱订单分配至对应的拣选框进行货品拣选；在每个拣货区域内，通过扫描所述拣选框的二维码从所述流利式货架中取出对应所述整箱订单的货品；若当前拣货区域内的货品拣选完毕，则所述拣选框通过流利式货架自动流转到下一个拣货区域进行拣选直至整箱订单中的货品拣选完成本发明在保证了整箱订单拣选的准确性的基础上大大提高了货品拣选效率，节约了大量的人力成本。
拣选流利式货架拣货计算机设备存储介质订单分配人力成本自动流转二维码分拣取出扫描节约申请优化保证

[发明专利]一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库-CN201911062155.7在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、托盘、物品、堆垛机和拣选装置，立体货架包括若干存放托盘的货格，货格包括拣选货格和储存货格，拣选货格就是立体货架的顶层货格，拣选货格包括待拣选货格和配送货格，在巷道中运行的堆垛机将立体仓库外的托盘放置在货格内，或将货格的托盘放置在立体仓库外，或将托盘在不同的货格内转换，拣选装置位于拣选货格的上方，在俯视图中对货架全覆盖。本发明的优点：通过顶部的物品拣选装置对顶层托盘物品进行直接拣选，不需出库，拣选完成后通过堆垛机对空托盘或者载物托盘进行转运，完成托盘内物品的快捷拣选。
一种顶部带有物品拣选装置立体仓库

[发明专利]一种AGV调度方法及系统-CN202211006191.3在审
发明人：文勇 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种AGV调度方法及系统，获取目标AGV的任务集合，其中，所述任务集合包括多个待执行任务，所述待执行任务表示将货物搬运到指定拣选点；获取所述任务集合中各待执行任务所对应的当前指定拣选点在仓库的各预设拣选区域中的分布情况，以及获取各当前指定拣选点的状态信息，其中，所述仓库包括多个预设拣选区域，每个所述预设拣选区域包括多个拣选点；根据所述分布情况及各当前指定拣选点的状态信息，选取当前目标拣选区域；根据当前目标拣选区域中各当前指定拣选点的状态信息，确定所述目标AGV在当前目标拣选区域中的调度顺序。
一种 agv 调度方法系统

[发明专利]一种耐火砖拣选定位装置及耐火砖拣选系统-CN202111315503.4有效
发明人：唐四新;王锦标;吴伟;马成良;唐跃祖 -专利权人：冷水江市鑫达耐火材料制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐火砖拣选定位装置及耐火砖拣选系统，包括：拣选单元，包括拣选装置，其设置在所述主架上，用以对所述磨削装置输出的磨削后的耐火砖进行拣选；在所述拣选单元内的输入端设有定位装置，用以对所述磨削单元输出的磨削完成的耐火砖进行定位；在所述拣选单元内设有拣选视觉检测器，用以检测进入拣选单元的耐火砖的尺寸参数；本发明通过设置控制面板，控制面板通过控制拣选视觉检测器、质量检测器和溶洞检测器分别检测耐火砖实际参数并根据检测结果判定耐火砖是否合格，能够有效避免了拣选的准确率低导致拣选后的耐火砖无法使用，进一步地提高了挑选效率。
一种耐火砖拣选定位装置系统

[实用新型]自动拣选装置-CN201820107841.6有效
发明人：张励骧;舒阿敏;赵金艳 -专利权人：安得智联科技股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拣选装置，其包括拣选机器人、多个组合旋转货架、传输装置和控制装置。拣选机器人用于旋转抓取货物。多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置。多个组合旋转货架用于存放货物。控制装置用于控制拣选机器人和多个组合旋转货架旋转以使拣选机器人分别在多个组合旋转货架上抓取货物并将从组合旋转货架抓取到的货物放置在传输装置。本实用新型的自动拣选装置的组合旋转货架可以旋转以方便拣选机器人抓取货物，多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置，拣选机器人可以通过旋转在多个组合旋转货架之间抓取货物，可以减少拣选机器人等待和闲置的时间，有利于准确、快速、高效地拣选货物。
旋转货架拣选机器人抓取传输装置拣选装置货物本实用新型控制装置传输货物存放货物货物放置补货出货闲置

[实用新型]一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库-CN201921874306.4有效
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、托盘、物品、堆垛机和拣选装置，立体货架包括若干存放托盘的货格，货格包括拣选货格和储存货格，拣选货格就是立体货架的顶层货格，拣选货格包括待拣选货格和配送货格，在巷道中运行的堆垛机将立体仓库外的托盘放置在货格内，或将货格的托盘放置在立体仓库外，或将托盘在不同的货格内转换，拣选装置位于拣选货格的上方，在俯视图中对货架全覆盖。本发明的优点：通过顶部的物品拣选装置对顶层托盘物品进行直接拣选，不需出库，拣选完成后通过堆垛机对空托盘或者载物托盘进行转运，完成托盘内物品的快捷拣选。
一种顶部带有物品拣选装置立体仓库

[实用新型]枸杞干果人工拣选装置-CN202020444975.4有效
发明人：闫立林;张建民;姜雪峰;闫超 -专利权人：宁夏永进健康产业发展有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：一种枸杞干果人工拣选装置，包括拣选平台，拣选平台的边缘设有围堰，拣选平台的中间设有圆环形凸起，拣选平台的正上方固定设置盛放仓，盛放仓的正下方固定安装有分撒装置，拣选平台的下方固定设有驱动电机，驱动电机的输出端通过传动皮带与分撒机构的下端相连接，拣选平台的上部表面开设下料孔，在下料孔的出口端固定设有引导管，引导管的下方设置接料槽；本实用新型通过驱动电机带动分撒机构转动，从而将盛放仓内落下的枸杞干果通过分撒机构均匀的分撒在拣选平台上，工人只需将分撒在拣选平台上的烂果及杂质拣选出来，然后将完好枸杞干果从拣选平台上的下料孔推入，并通过引导管排至接料槽内，大大的提高了枸杞干果的拣选效率。
枸杞干果人工拣选装置

[实用新型]一种智能拣选系统-CN202120312197.8有效
发明人：周辉;沈杰;罗诚;张杨;周欢;仇舜尧;于正辽;林立;陈澄波 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能拣选系统，属于零件拣选系统设计制造领域。其包括：上下相对设置的拣选输送线与返回输送线，拣选输送线与返回输送线的输送方向相反；托盘供应装置，用于放置托盘；第一托盘转移装置，用于将托盘移动至拣选输送线上；零件供应装置，用于供应待拣选零件；零件抓取装置，用于将待拣选零件抓取至位于拣选输送线上的托盘内；第一升降装置，第一升降装置位于拣选输送线的输送末端以及返回输送线的输送起始端，用于接取拣选输送线输送的托盘，并将其下降至返回输送线的起始端。本实用新型的整个拣选过程无需人工参与，实现了拣选自动化。
一种智能拣选系统

[实用新型]一种高效螺母拣选装置-CN201720457076.6有效
发明人：张建生 -专利权人：海盐建盛五金制品有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效螺母拣选装置，包括拣选台（1）以及设置在拣选台（1）上的拣选工具（2），所述拣选台（1）包括台面（3）、设置在台面（3）四侧的挡板（4）以及设置在台面（3）底部的支撑架（5）；所述拣选工具本实用新型可以大幅度提高螺母的拣选效率，以及拣选的精度。
一种高效螺母拣选装置

[实用新型]分拣装置及物流分拣系统-CN202220524506.2有效
发明人：杨穗梅;李博洋 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本公开提供一种分拣装置及物流分拣系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决分拣效率低的技术问题，该分拣装置包括输送组件、第一拣选组件和第二拣选组件；输送组件用于传送物料箱，且输送组件包括拣选区域，拣选区域被配置为与第一拣选组件连接，第一拣选组件能够对位于拣选区域的物料箱或者位于物料箱内的货物进行拣选；第二拣选组件位于输送组件的一侧，其中，第二拣选组件包括至少一个称重件，称重件用于对待称重的物料箱进行称重。如此设置，可以避免全部的物料箱都堆积在输送组件上，进而防止物料箱在输送组件上发生拥挤，提高了分拣装置的拣选效率。
分拣装置物流系统

[发明专利]一种矿石拣选可行性的实验室评价方法-CN202111337505.3在审
发明人：李根壮;刘政宇;闫增鑫;孙春宝;寇珏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种矿石拣选可行性的实验室评价方法，属于矿物加工技术领域。该方法将足量矿石筛分为窄粒级，对各窄粒级矿石中的每个矿石颗粒进行编号、称重及品位化验分析；然后对得到的不同粒级矿石进行模拟拣选分类，绘制矿石可拣选曲线以及矿石熔炼收益与阈值品位关系曲线，确定最高矿石熔炼收益指标对应的拣选阈值为最优拣选阈值；最后对比最优拣选阈值品位条件下矿石熔炼收益与不经拣选时的矿石熔炼收益，评价不同粒级矿石的拣选可行性，确定具备可行性的适宜拣选粒级。该方法为矿石拣选技术的科学应用提供了指导。
一种矿石拣选可行性实验室评价方法

[发明专利]仓库拣选库位分配方法、装置、介质及电子设备-CN202211403598.X在审
发明人：张锐 -专利权人：上海万筹科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种仓库拣选库位分配方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取各个型号的货物的属性数据和历史拣选数据；获取仓库中各个拣选库位的位置分布数据；基于所述属性数据，所述历史拣选数据，以及所述位置分布数据，为各个型号的货物分配拣选库位，得到拣选库位编号与货物型号之间的目标绑定关系，其中，所述目标绑定关系对应的货物拣选效率高于原始绑定关系对应的货物拣选效率，所述原始绑定关系为拣选库位编号与货物型号之间在历史上的绑定关系。本申请实施例的技术方案可以提高仓库拣选效率。
仓库拣选分配方法装置介质电子设备