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[发明专利]一种订单处理方法和系统-CN202210334079.6在审
发明人：杨晓卫;王颂尧;蔡蕾;檀鑫鑫;张欧婷;张杰 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种订单处理方法和系统，获取所有订单，形成待分批订单集合；选取种子订单作为拣选批次，将种子订单从待分批订单集合中移除；计算待分批订单集合中的订单与种子订单的复合相似度；按照复合相似度由高到低的顺序遍历待分批订单集合，将满足拣选设备的容量和载重约束的订单加入拣选批次，将满足拣选设备的容量和载重约束的订单从待分批订单集合中移除。本发明将复合相似度高的订单作为同一拣选批次，并以拣选设备的容量和载重作为约束，当拣选装置到达每个待拣选货物所在货架时，按照拣选批次中所有的该货物数量进行拣选，因而，本发明的拣选路径和拣选时间大大缩短，提高了拣选效率
一种订单处理方法系统

[发明专利]边缘拣选方法及系统-CN202011249250.0有效
发明人：沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘拣选方法及系统，包括：订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元；所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及所述待拣选物品清单对应货架端位置；所述仓储调度单元根据所述货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣选调度方案，并根据所述调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令；所述边缘拣选单元根据所述拣选调度命令移动至指定货架端拣选拣选调度命令中对应的物品。本发明无需将整个货箱搬出仓储区，只将待拣选物品运输出仓储区，减少了来回搬运货箱的时间，灵活性好、效率高。
边缘拣选方法系统

[发明专利]货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法-CN202111312827.2在审
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种货物拣选系统、拣选设备和货物拣选方法。该货物拣选系统包括至少一个搬运设备、中转存储区域、控制服务器和工作站设备；控制服务器被配置为依据批量订单信息，控制至少一个搬运设备将批量订单信息对应的SKU(库存量单位)搬运至工作站的拣选点；利用批量订单信息对应的SKU生成批量拣选信息，并将批量拣选信息发送给工作站设备；工作站设备包括：信息指示设备被配置为显示批量拣选信息，以便于拣选人员将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域；或者，自动拣选设备被配置为依据批量拣选信息将对应类型和数量的SKU从搬运设备拣选至中转存储区域。本公开实施例能够提高拣选效率。
货物拣选系统设备方法

[发明专利]一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备-CN201310696655.2有效
发明人：吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓;李广勇 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备。在不影响整托盘货物出入库流程的前提下，使用一种可被堆垛机叉取的拣选装置取代拆垛设备。拣选装置上配有拣选机构，可对立库内货架上单件托盘货物进行拣选。拣选装置与控制堆垛机的上位机系统协同通信，在得到单件货物拣选命令后，堆垛机首先到特定位置叉取拣选装置，然后通过行走和抬升将拣选装置定位到所取货物的货架层数和列数，完成后拣选装置再通过拣选装置拣取托盘上的单件货物本发明所述的方法及设备，可以对单件货物进行拣选，省去了不必要的二次拣选，提高了拣选效率，降低了成本，后期的使用维护方便。
一种用于自动化托盘立库中单件货物拣选方法设备

[实用新型]仓储系统及其拣选定位设备-CN202220212012.0有效
发明人：易姣;张孟文;高欢;徐勇科;陈晓果 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储系统及其拣选定位设备，拣选定位设备包括设于分拣区内的拣选货架、拣选机器人以及定位装置。每一拣选货架包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放层，每一拣选机器人包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放区，所述拣选筐存放层的数量、高度分别与拣选筐存放区的数量、高度对应。定位装置包括粗定位装置、精定位装置和控制器，粗定位装置包括设于拣选机器人上的识别端及对应拣选货架设置的定位标签，精定位装置包括设于拣选货架上的多个反光板及设于拣选机器人上且分别与反光板对应的多个传感器，
仓储系统及其拣选定位设备

[实用新型]一种全自动拣选系统-CN202222508794.5有效
发明人：梁颖康 -专利权人：国药控股广东物流有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动拣选系统，涉及到自动化仓储领域，它包括拣选线、装箱线和人工处理线，拣选线、装箱线和人工处理线电性连接。自动化立体库接到涉及仓库多个货物的订单后，将盛装在托盘上的货物从不同的拣选单元输出，一个拣选单元的拣选完成后，该拣选单元的拣选机器人复位，装箱线运行，并将装箱线上的货箱转运至下一拣选单元进行拣选，如此循环一个拣选单元的拣选完成后，第三传送带将拣选位的托盘输送回仓库。从而实现全自动货物订单拣选，人工仅需要处理识别出错的订单即可，整个过程更加自动化，效率更高，不需要人力转运，可大幅度降低人力成本的消耗。
一种全自动拣选系统

[发明专利]一种智能拣选车-CN201510020344.3有效
发明人：孙大亮;张孝宝;方咏伟;李卫国 -专利权人：上海敖维计算机科技发展有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拣选车，通过拣选车上的称重复核机构，确保了拣选的准确性。每个拣选箱下面有一个重力感应器，拣选车的后台软件系统有每个被拣选物品的标准重量，当被拣选物品放入拣选箱时，拣选车会根据称重得到的重量变化计算出被拣选物品的数量，再用这个数量与订单要求的数量进行复核，一致的通过通过在操作终端进一步发置行进方向显示操控屏，以及左侧显示操控屏和右侧显示操控屏，这样可以在拣选货物时，在不同方位拣选货物时，都能方便快捷的站在拣选货物的一侧使用显示屏进行操作，避免了拣选货物和操作显示屏不再同一方位而拣选操作人员要来回操作的问题
拣选拣选车操控屏货物拣选箱后台软件系统操作显示屏重力感应器操作终端订单要求方向显示工作效率同一方位重量变化智能不一致核机构称重放入显示屏复核报警行进重复

[发明专利]货物拣选系统和方法-CN201811279862.7有效
发明人：郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物拣选系统和方法。该系统包括：控制服务器、拣选机器人和拣选工作站，拣选工作站包括工作区和等待区；控制服务器配置为响应于拣选任务，确定待搬运的目标容器、搬运目标容器的第一拣选机器人和第二拣选机器人、以及操作目标容器的目标拣选工作站，为第一拣选机器人和第二拣选机器人规划行走路径，向第一拣选机器人和第二拣选机器人发送搬运指令；第一拣选机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从存储区域搬运并放置到目标拣选工作站的等待区，等待执行其它搬运指令；第二拣选机器人配置为响应于搬运指令，根据规划的行走路径将目标容器从目标拣选工作站的等待区搬运到工作区，提高了工作效率。
货物拣选系统方法

[实用新型]一种拣选工作站和拣选系统-CN202221931161.9有效
发明人：宋桐娟;杨穗梅;曹董锋 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流设备技术领域，特别涉及一种拣选工作站和拣选系统，拣选工作站包括站内输送线和跨站输送线，站内输送线设有放货口和取货口，且至少包括沿第一输送方向延伸的第一输送段，第一输送段设于放货口和取货口之间，第一输送段的至少一侧设有拣选区，站内输送线用于将待拣选的料箱输送至拣选区处以供拣选，以及在不需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后的料箱继续输送至取货口；跨站输送线设于拣选区与另一拣选工作站之间，用于在需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后的料箱无动力输送至另一拣选工作站。
一种拣选工作站系统

[发明专利]拣选系统-CN201380079424.5有效
发明人：木村淳一;风间赖子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明的拣选系统由能够移动的移动架(2)、搬运所述移动架的无人搬运车(AGV)(1)、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域(100)、与所述AGV区域相邻且作业员进行拣选作业的拣选区域(101)以及在与所述AGV区域内的所述拣选区域相邻的位置临时设置所述移动架的2个以上的拣选位置(3)构成，具有检测在所述拣选位置(3)设置了成为拣选对象的所述移动架(2)并对从所述移动架进行拣选的拣选终端(5)通知成为能够拣选的状态的功能
拣选系统

[实用新型]搬运拣选小车及仓储系统-CN202222412905.2有效
发明人：沈斐;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种搬运拣选小车及仓储系统。上述搬运拣选小车及仓储系统中，搬运拣选小车至少包括移动底盘、载货平台、货物获取机构、缓存平台、识别装置及拣选装置。通过在搬运拣选小车上设置识别装置和拣选装置，能够在搬运拣选小车上完成拣选和存储货物，简化了输送线，减小了输送线的占用空间，避免了货物在输送线上频繁进出，提高了拣选效率。
搬运拣选小车仓储系统

[发明专利]一种智能分拣方法-CN201811126569.7在审
发明人：杨军良 -专利权人：快脉信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种智能分拣方法，其至少包括如下步骤：订单拣选步骤：该订单挑选步骤将订单数据库中固定数量的订单整合成分拣清单作为一个拣选派工单，由拣选员根据拣选派工单指示从仓库货位上拣选已订购的商品；拣选复核步骤：该拣选复核步骤将完成拣选的商品，通过RFID扫描通道，将扫描到的RFID标签数据与该批拣选商品的拣选派工单要求拣选的清单比对，复核被拣选商品是否与拣选派工单要求拣选商品一致；智能分播步骤：该智能分播步骤从已完成复核的拣选商品中
拣选复核智能智能分拣货位订单数据库分拣效率工作负担清单比对扫描通道物流企业指示装置分拣拿取箱中整合订购扫描仓库

[发明专利]一种具有湿式分离结构的育种用良种多层次拣选装置-CN202011508353.4有效
发明人：贺勇;张加文 -专利权人：甘肃酒玉种业有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及育种技术领域，具体为一种具有湿式分离结构的育种用良种多层次拣选装置，包括拣选装置主体，所述拣选装置主体底端固定连接有支撑脚，所述拣选装置主体内部开设有第一槽口，且第一槽口底端设置有出水管，所述出水管贯穿拣选装置主体并延伸至拣选装置主体的外部，所述拣选装置主体前端设置有与出水管连接的控制阀门。本发明通过分离机构、提升机构和锁定机构的设计，解决了拣选种子的时候较为耗费时间，降低了装置的便捷性以及种子在拣选时每次只能拣选一部分，降低了拣选的实用性的问题，使得每次拣选种子的时候可以同时将较好的种子和较差的种子同时拣选出，使得拣选种子耗费时间较少，提升了装置的便捷性和实用性。
一种具有分离结构育种良种多层次拣选装置

[发明专利]一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法-CN202211180937.2有效
发明人：杨文强;焦红伟;聂福全;张伟;徐君鹏;杜留锋;苏建修;孔晓红;张怡航;袁瑛;朱鑫鑫 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：涉及智能起重拣选技术领域的一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法，包含以下步骤：（1）建立货品批量拣选数学模型；（2）初始化参数；（3）令t=t+1；（4）令n=n+1；（5）确定拣选点；（6）起重机从拣选点完成一个货品的拣选；（7）更新拣选点货品的数量Item_num及状态Item_state拣选点候选集，更新最优拣选路径及长度；（11）如果tIteration_max，则返回步骤（3）；否则输出最优拣选路径及长度；该方法引入潜在拣选点进行优化，提高了批量拣选效率及社会效益。
一种考虑潜在拣选堆场起重机批量方法

[发明专利]一种轨道式拣选机控制系统-CN201710466755.4在审
发明人：丁勇;吴良海;曾岩;张洋;温拥军;陈海艺;何帅;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种轨道式拣选机控制系统，包括中央控制系统，伺服驱动装置，拣选装置和线性检测传感器；中央控制系统分别与伺服驱动装置、拣选装置和线性检测传感器相连接，用于接收、处理信息，并且发送控制指令；伺服驱动装置分别与中央控制系统及拣选装置相连接，用于接收控制指令，并驱动拣选装置进行定位调整；拣选装置分别与中央控制系统及伺服驱动装置相连接，用于定位调整后对已定位置的对象进行拣选；线性检测传感器与中央控制系统相连接，用于识别拣选对象的轮廓，采集位置数据信息本发明拣选快速、精准、自动化，适合应用于轨道式拣选机，尤其是直角坐标拣选机和单坐标移动拣选机的拣选控制。
一种轨道拣选控制系统