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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种二手车底盘探测装置-CN202111550393.X在审
发明人：韩二锋 -专利权人：浙江农业商贸职业学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种二手车底盘探测装置，涉及二手车评估领域，包括包括基板，基板上固定有支杆，支杆套设有伸缩件，伸缩件由若干组剪刀连杆组成，最外端一组剪刀连杆上可拆卸的固定探底拍摄件，最内端一组剪刀连杆上设伸缩驱动组件弹簧一设在两剪刀连杆节点之间，伸缩件上还连接移动套杆，移动套杆套设在支杆上，通过移动组件驱动移动套杆在支杆上移动，支杆上端还设有显示器支架，用于架设显示器，支杆后侧方设有座椅，该二手车底盘探测装置，操作者可坐着操作该装置，调整拍摄件在车底纵向
一种二手车底盘探测装置

[发明专利]一种航天飞行器辅助姿态解算方法-CN202111441570.0在审
发明人：朱洪亮;董佩超;朱正辉 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天飞行器辅助姿态解算方法，在发射场周边多个二维码图形；在箭体上安装摄像头拍摄地面图像，视野范围至少能够覆盖3个二维码图形；基于所拍摄的二维码图形的世界坐标系位置以及在图像中的位置，解算二维码的实际点相对相机坐标系的旋转矩阵和平移向量
一种航天飞行器辅助姿态方法

[发明专利]应用于IC载板激光打标机的线阵相机取像控制系统及方法-CN202111476596.9在审
发明人：王莉;陈竣;龚正;徐康;王建刚 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于IC载板激光打标机的线阵相机取像控制系统及方法，系统包括：线阵相机，用于拍摄IC载板图像；控制器，用于输出线阵相机使能信号，及控制驱动器的驱动路径方式；至少一个驱动器，用于根据驱动路径方式驱动平台移动，并输出移动过程中的驱动器分频信号，驱动器分频信号与线阵相机的取像频率相适配；图像采集组件，用于接收并传输线阵相机使能信号至线阵相机，接收并传输驱动器分频信号至线阵相机，以及接收线阵相机拍摄的取像图像。
应用于 ic 激光打标机相机控制系统方法

[发明专利]晶圆的传片位置调整方法及装置-CN202111508493.6在审
发明人：田云龙;野沢俊久;李晶 -专利权人：拓荆科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶圆的传片位置调整方法及装置，应用于对所述晶圆的加热过程，所述调整方法包括：通过三维拍摄装置获取所述晶圆的第一局部图像，根据所述第一局部图像确定所述晶圆的第一中心位置；通过所述三维拍摄装置获取对所述晶圆进行加热的加热器的第二局部图像
位置调整方法装置

[发明专利]信息处理方法、信息处理装置和记录介质-CN202110931288.4在审
发明人：江崎日淑;高柳智美;今泉光人 -专利权人：株式会社爱克萨威泽资
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：在信息处理方法中，信息处理装置获取拍摄被护理人员的移动动作而得到的移动动态图像，基于获取到的移动动态图像评价被护理人员的移动能力，基于移动能力的评价结果判定被护理人员的生活动作的实施水平。移动动态图像包括拍摄被护理人员的水平方向的移动和垂直方向的移动而得到的水平移动动态图像和垂直移动动态图像，信息处理装置评价基于水平移动动态图像的被护理人员的水平移动能力及基于垂直移动动态图像的被护理人员的垂直移动能力
信息处理方法装置记录介质

[发明专利]一种基于深度学习和多层光源的零部件编号识别系统及方法-CN202210025273.6在审
发明人：秦礼皓;史丽强;张瑞;魏阳;许斐然 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和多层光源的零部件编号识别系统及方法，包括将样本零部件放置于拍摄工位处，根据样本零部件确定零部件的表面编号位置、表面镀层和零部件尺寸，选择光源类型、光源亮度和调节拍摄工位高度并采集到清晰的样本零部件图像
一种基于深度学习多层光源零部件编号识别系统方法

[发明专利]一种高反光塑料瓶盖外表面瑕疵检测装置-CN202111228894.6在审
发明人：朱大虎;杨永佳;张曙文;涂秋平;彭颜龙;庄可佳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：顶面检测模块包括第一顶面检测模块和第二顶面检测模块；侧面检测模块包括外暗箱、内暗箱和工业相机；外暗箱横跨第一段传送带末端和第三段传送带首端，内暗箱设于外暗箱内的第二段传送带上，四个工业相机设于内暗箱内，工业相机的拍摄角度与内、外暗箱的进出口错开设置，用于拍摄瓶盖侧面图像，内暗箱内还设有与工业相机配合的侧面检测光源。
一种反光塑料瓶盖外表瑕疵检测装置

[发明专利]一种桥梁桥墩地基水下检测装置及其使用方法-CN202110883967.9在审
发明人：周嵬;王世纯;左科 -专利权人：重庆英杰建设工程设计有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：整个悬浮组件进行竖直下降，进行垂直的拍照检测，其中一侧水泵工作时，一侧的空心浮箱先下沉，然后水流逐步向够另一侧的空心浮箱漫延，使得两个固定板中间固定连接的连接绳角度倾斜，然后探测组件沿着连接绳进行倾斜拍摄检测，拍摄的范围增大，进行拍照检测。
一种桥梁桥墩地基水下检测装置及其使用方法

[发明专利]基于双目光度立体视觉的三维测量方法及设备-CN202110649493.1在审
发明人：吴龙;严思杰;岳晶;彭文君;胡旭;陈巍 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：对双目结构光的光源方向和位置进行标定，投影仪投射光栅触发相机进行拍照，采集光栅编码图像，解码光栅编码图像，确定左右相机亚像素对应关系；控制光源依次点亮，触发左侧相机和右侧相机采集不同光源照射下的图像，获取左侧相机拍摄图像的第一梯度值与第一像素灰度值及右侧相机拍摄图像的第二梯度值与第二像素灰度值
基于双目光度立体视觉三维测量方法设备

[发明专利]一种附带光栅的图形码装置及对其扫描方法-CN202111343994.3在审
发明人：谢韬亮;张歌;蔡勇;张文彬 -专利权人：江苏楠睿科技有限公司
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种附带光栅的图形码结构，包括二维图形码图案、光栅、验证图案，其特征在于：所述二维图形码图案为印制于底板层的，包含能够由终端设备拍摄并解析的数据信息的图案，所述光栅为狭缝光栅、柱镜光栅或矩阵式光栅中的一种，所述验证图案是印制于光栅层背面和/或底板层的图案，经过光栅层的折射可以使终端设备在不同角度拍摄到不同的解密特征用于验证解码。
一种附带光栅图形装置扫描方法

[发明专利]一种基于视觉的摔倒检测方法及监测预警系统-CN202111451254.1在审
发明人：吴恋;崔忠伟;赵建川;于国龙;熊伟程;左欣;马敏耀;陈伟滨;杨燚云 -专利权人：贵州师范学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的轻量级摔倒事件监测方法，具体包括如下步骤：步骤一：对指定范围内的区域进行视频拍摄；步骤二：实时获取拍摄的视频并进行人体目标检测；步骤三：对检测到的人体目标获取视频中每一帧人体目标的几何特征
一种基于视觉摔倒检测方法监测预警系统

[发明专利]基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法-CN202210036335.3在审
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;郑伟;张业伟;高照 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法，所述分拣线包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机
基于机器视觉剔除废钢密封圈分拣方法

[发明专利]可穿戴设备的拍摄控制方法及可穿戴设备、存储介质-CN202011197335.9在审
发明人：郭亮;欧阳山 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种可穿戴设备的拍摄控制方法及可穿戴设备、存储介质，该方法包括：当可穿戴设备的主机相对于主机支架翻转至预设角度时，开启与该预设角度对应的目标摄像头，该目标摄像头为前置摄像头或后置摄像头；将目标摄像头采集的图像显示在屏幕上实施本申请实施例，能够通过简单的手势控制可穿戴设备切换前后摄像头，提升利用可穿戴设备进行拍摄的便利性。
穿戴设备拍摄控制方法存储介质

[发明专利]增强现实场景构建方法、装置、终端设备和存储介质-CN202011197395.0在审
发明人：张树鹏;崔馨平;陈怡;李耔余;刘丛笑 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到用户触发的场景扫描操作，控制摄像头拍摄图像；根据摄像头拍摄的图像进行三维场景重建，得到三维场景模型；呈现三维场景模型对应的三维场景；响应于检测到用户触发的创作对象选择操作
增强现实场景构建方法装置终端设备存储介质

[发明专利]机器人系统以及工件的三维模型的形成方法-CN202080069455.2在审
发明人：扫部雅幸;杉山裕和;田中佑树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：配置于作为与作业区域(201)不同的空间的操作区域(202)，通过无线检测3D照相机(103)的位置信息及姿势信息；显示装置(105)；以及第一控制装置(111)，第一控制装置(111)取得由3D照相机(103)拍摄到的工件(300)的图像信息，从传感器(104)取得由3D照相机(103)拍摄到工件(300)时的位置信息及姿势信息，使已取得的图像信息显示于显示装置(105)，以图像信息和已取得的位置信息及姿势信息为基础，形成工件
机器人系统以及工件三维模型形成方法

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