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[实用新型]一种管状物料自动加料剪切的龙门剪切机-CN202320153567.7有效
发明人：葛拥军;王海浪;孙建生;刘乾兵;黄志坤;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状物料自动加料剪切的龙门剪切机，包括设置在龙门剪切机的料箱一侧的管状物料储存架，管状物料储存架包括一对支承导轨，在靠近料箱一侧的支承导轨的端部位置设置有管状物料自动放管机构，管状物料自动放管机构包括通过第一铰轴转动设置在支承导轨上的杠杆拨叉、通过第二铰轴转动设置在支撑脚上的伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆通过第三铰轴与杠杆拨叉转动连接；杠杆拨叉包括水平杆体和连接水平杆体的倾斜杆体，倾斜杆体指向料箱的方向并向上倾斜有一定的角度，水平杆体的上侧面不高于支承导轨的上端面，倾斜杆体远离第一铰轴的端部高于支承导轨的上端面。本实用新型实现了管状物料自动加料剪切，提高了龙门剪切机作业的效率。
一种管状物料自动加料剪切龙门

[实用新型]一种保证物料末段剪切长度的龙门剪切机-CN202320153578.5有效
发明人：葛拥军;王海浪;孙建生;刘乾兵;黄志坤;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉龙门剪切机技术领域，具体涉及一种保证物料末段剪切长度的龙门剪切机，包括固定设置在龙门剪切机上的剪切平台和上下移动设置在所述龙门剪切机上的剪刀座，在所述剪刀座的下方设置有与所述剪刀座同步升降的随动平台，所述剪刀座上升至最高位置时其所述随动平台位于靠近所述剪切平台的出料端一侧的位置且与所述剪切平台相对接。本实用新型能够很好地保证物料末段的剪切长度，剪切作业的可靠性好。
一种保证物料末段剪切长度龙门

[实用新型]一种提高节能效果的龙门剪液压动力系统-CN202320202112.X有效
发明人：葛拥军;王海浪;孙建生;刘乾兵;黄志坤;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高节能效果的龙门剪液压动力系统，包括龙门剪切机主机、送料部件、高压供油泵组、油箱部件和PLC控制系统，龙门剪切机主机上设置有剪切油缸、压料油缸和侧压油缸，送料部件上设置有送料油缸，高压供油泵组中设置有N台相互并联设置的供油泵，每一供油泵上设置有用于驱动供油泵运行的供油伺服电机，剪切油缸上设置有用于检测剪切油缸内油压的主缸塞腔压力传感器，侧压油缸上设置有用于检测侧压油缸内油压的侧缸塞腔压力传感器，供油总管上设置有总压力传感器，主缸塞腔压力传感器、侧缸塞腔压力传感器、总压力传感器和N台供油伺服电机分别连接PLC控制系统。本实用新型降低了龙门剪切机液压系统的能耗，提高了剪切作业的效率。
一种提高节能效果龙门液压动力系统

[实用新型]一种打包机冲孔装置-CN202222510382.5有效
发明人：葛拥军;黄志坤;孙建生;王海浪;刘乾兵;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包机冲孔装置，包括侧推头，所述侧推头上设有一个沿侧推头运动方向贯穿所述侧推头的通孔，所述通孔内设有顶杆，所述侧推头的外侧面设有顶杆油缸，所述顶杆油缸的活塞杆与所述顶杆连接，本实用新型的有益效果是：可以在打包后的废金属块的开设通孔，以便观察和提取废金属块芯部材料；顶杆采用锥形结构，打包完成后，轻松退出废金属块，不容易卡料；采用螺纹连接便于顶杆的维修和更换。
一种打包机冲孔装置

[实用新型]一种涂装机器人用的刷涂装置-CN202221006162.2有效
发明人：葛拥军;王丽;葛泽煜;孙建生;葛逸翔;汤宇萍;蔡照辉;马于淋;张业伟;闫静章 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂装技术领域，具体涉及一种涂装机器人用的刷涂装置，包括与涂装机器人配套的刷涂组件，所述刷涂组件包括固定在涂装机器人的机械手前端的基座、固定在所述基座上的刷子；其中，所述基座由连接板和一体化竖立设置在所述连接板上的悬伸臂所组成，所述连接板上设置有安装孔，所述连接板通过所述安装孔和穿过所述安装孔的连接螺钉固定在所述机械手的前端。本实用新型能够实现复杂机械产品的高质量涂装，并保护涂装作业人员的健康。
一种装机器人用装置

[实用新型]一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机-CN202220842426.1有效
发明人：葛拥军;王海浪;孙建生;刘乾兵;黄志坤;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属废料剪切机技术领域，具体涉及一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机，包括设置在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置的用于测量所述压料头高度位置的第一光电测距传感器、设置在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置的用于测量所述剪刀头高度位置的第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统。本实用新型在保证剪切安全的前提下显著提高了废钢料剪切效率。
一种高度动态变化柔性龙门剪切

[实用新型]一种集群式布置一体化控制的金属屑压饼生产系统-CN202220885297.4有效
发明人：葛拥军;王海浪;孙建生;刘乾兵;黄志坤;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群式布置一体化控制的金属屑压饼生产系统，包括一台螺旋输送机、N台送料用三通分料器、N台金属屑大料仓和N台金属屑压饼机，所述螺旋输送机与第1台送料用三通分料器之间设置有第一输送机，N台送料用三通分料器依次排列且相邻两台送料用三通分料器之间分别设置有第二输送机，所述N台送料用三通分料器和N台金属屑大料仓之间分别对应设置有第三输送机，N台金属屑大料仓和N台金属屑压饼机之间分别对应设置有第四输送机；所述送料用三通分料器的两个物料分流出口分别对应连接第二输送机的物料入口和第三输送机的物料入口。本实用新型实现了废金属屑压饼的高效集成化生产，并降低了生产系统的设备占地面积和设备造价。
一种集群布置一体化控制金属屑压饼生产系统

[实用新型]一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统-CN202220082699.0有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;李子轩;王昊 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，包括打包机控制系统、打包机箱体、通过铰轴连接转动设置在打包机箱体上部的箱盖、连接在打包机箱体与箱盖之间的用于转动打开或转动关闭箱盖的箱盖油缸、连接在箱盖油缸上的用于驱动箱盖油缸动作的箱盖油缸液压回路、设置在箱盖油缸液压回路上的用于锁住箱盖油缸动作的第一电控型液压回路锁紧装置；在打包机旁且靠近箱盖转动打开时的开口一侧位置固定有一支架，支架的上端部位安装有一数码摄像机，打包机控制系统中设置有人形识别芯片，打包机控制系统通过人形识别芯片与数码摄像机相连接，第一电控型液压回路锁紧装置连接打包机控制系统。本实用新型提高了打包机的安全性。
一种基于机器视觉打包机工作范围内人形检测系统

[外观设计]用于平板电脑的打包机控制系统图形用户界面-CN202130853317.0有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;葛逸翔;殷超 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于平板电脑的打包机控制系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：运行程序及进行监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑屏幕中的图形用户界面元素布局、图案和交互方式。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。5.因电脑为惯常设计，省略后视图;因电脑为惯常设计，省略左视图;因电脑为惯常设计，省略右视图;因电脑为惯常设计，省略俯视图;因电脑为惯常设计，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为1000T液压金属打包机控制系统。主视图为1000T液压金属打包机控制系统的进入界面；变化状态图1为用户在主视图所显示的图形界面中点击“点击进入系统”后显示的图形界面；变化状态图2为用户点击变化状态图1中的“参数设置”后显示的图形界面；变化状态图3为用户点击变化状态图1或点击变化状态图2中的“报警页面”上后显示的图形界面。
用于平板电脑打包机控制系统图形用户界面

[发明专利]一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法-CN202210383244.7在审
发明人：葛拥军;王海浪;孙建生;刘乾兵;黄志坤;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属废料剪切机技术领域，具体涉及一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法，包括设置在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置的用于测量所述压料头高度位置的第一光电测距传感器、设置在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置的用于测量所述剪刀头高度位置的第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统。本发明在保证剪切安全的前提下显著提高了废钢料剪切效率。
一种高度动态变化柔性龙门剪切方法

[实用新型]一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线-CN202220082701.4有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;郑伟;张业伟;高照 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线，包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本实用新型实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。
一种基于机器视觉剔除废钢密封圈分拣

[实用新型]一种废钢破碎线-CN202123367479.7有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;葛逸翔;王丽 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是提供了一种废钢破碎线，包括上料输送机，所述上料输送机的出料端连接滑槽的进料端，滑槽的出料端连接破碎主机的进料口，破碎主机的进料口处设有一对进料压辊，所述破碎主机的出料口连接磁选输送机的进料端，磁选输送机的出料端连接磁选装置的入料口，磁选装置设有非铁磁物质出料口和金属出料口，所述金属出料口连接旋转皮带输送机的进料端。整个破碎线设备结构设计合理、使用寿命高、污染小。
一种废钢破碎

[实用新型]一种废钢码垛线-CN202123367538.0有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;葛逸翔;王丽 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废钢码垛线，包括传送装置，传送装置两端分别设有码垛机器人，传送装置一端靠近打包机出料口，另一端靠近废钢堆放处。靠近打包机出料口的码垛机器人将制好的废钢包块抓起送至传送装置上，传送装置将废钢包块送至码垛地点，由位于码垛地点的码垛机器人卸下并堆垛在转运架上，以便于继续转运堆垛好的废钢包块。码垛机器人及输送装置配合工作，无需人工参与，码垛效率高且安全。
一种废钢码垛

[实用新型]一种龙门剪结构件焊接机器人-CN202123403952.2有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门剪结构件焊接机器人，包括：焊接机器人、地轨和焊接平台，所述焊接平台顶部中央设有工作台，所述焊接平台顶部位于工作台两侧设有地轨，所述地轨顶部设有焊接机器人，所述焊接平台顶部位于地轨外侧设有防护栏，所述焊接平台顶部位于防护栏外部一侧设有电控柜，所述工作台上设有龙门剪结构，本实用新型通过地轨的导向，使得焊接机器人在地轨上移动，增加焊接机器人的焊接范围，通过焊接机器人焊头部位安装的有焊缝追踪传感器，用于龙门剪结构上的焊缝进行自动追踪，提高焊接轨迹精度，实现龙门剪结构的焊接机器人焊接，无需人工焊接，减轻劳动强度，提高了焊接效率的同时，节省设备成本。
一种龙门结构件焊接机器人

[发明专利]基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法-CN202210036335.3在审
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;郑伟;张业伟;高照 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法，所述分拣线包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本发明实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。
基于机器视觉剔除废钢密封圈分拣方法

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