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[实用新型]具动态光效的水灯底座-CN201420344971.3有效
发明人：杨进生 -专利权人：杨进生
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F21S10/00 文献下载
摘要：本实用新型有关一种具动态光效的水灯底座，主要包括一座体、一投射片及一立体饰品。该座体呈可透光且内部设有发光组件及可旋转的转盘；该投射片具有裸空图案，其环设于转盘外缘且框围住该发光组件；而立体饰品为可透光且对应固设于该座体上方；借此，当座体内的转盘带动投射片转动时，发光组件的光源将投射片的图案，投射于该座体上，且图案随转盘的转动，而呈现不同的动态光形变化，进而让该座体产生绚丽视觉效果。
动态底座

[发明专利]一种使用结构光的移动式道面检测装置及方法-CN201510633672.0有效
发明人：隋运峰;杨晓嘉;钟琦 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及主动三维检测和图像识别领域，尤其是涉及一种使用结构光的移动式道面检测装置和方法。本发明所针对现有技术存在的问题，提供一种检测装置及方法，通过定向投射已知结构光图案，辅助二维图像检测，能够快速检测入侵异物、平整度和损坏问题。本发明通过汽车搭载检测单元及控制处理单元，在检测过程中，结构光产生器向道面待检测区域投射已知的结构光图案；同时相机拍摄结构光覆盖的道面，控制处理单元通过提取投射到道面检测区域的结构光图案，计算结构光图案的非线性与不连续性从而判定出道面是否存在平整度或入侵物问题
一种使用结构移动式检测装置方法

[发明专利]一种基于结构光频域特征的人脸识别方法-CN202010022279.9在审
发明人：李欢欢;彭磊;李晓晓;马力;郭迪;李康 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于人脸识别技术领域，具体涉及一种基于结构光频域特征的人脸识别方法，其包括如下步骤：1)运用数码成像器件和光栅投射器件组成测量系统，并进行标定；2)由投射器件投射预制的相位结构光图案；3)获取变形的结构光图像和无结构光图案；4)进行二维人脸检测，截取人脸区域，并进行分辨率归一化处理，输出为固定分辨率包含变形结构光的人脸图像；5)将截取变形结构光图像变换到频域空间，并且提取形状在频域的特征向量；6)利用频域特征识别算法，在频域进行人脸识别本发明通过向人脸投射高频的相位结构光，将人脸形状信息调制在投射的结构光相位信息中，在不获取三维点云的情况下，利用三维信息的频域特征完成三维人脸识别。
一种基于结构光频域特征识别方法

[发明专利]图案投射装置、图像获取装置、人脸识别装置及电子设备-CN201810438356.1在审
发明人：王小明 -专利权人：深圳阜时科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图案投射装置、图像获取装置、人脸识别装置及电子设备。该图案投射装置包括：光源；图案部件，设置在所述光源的出光方向一侧，所述图案部件上设置有预设图案，该图案部件用于对来自该光源的光束进行调制，产生结构光；光学元件，用于起到扩散光束的作用；其中，该光学元件设置在该光源与该图案部件之间，或者，该图案部件设置在该光源与该光学元件之间。该图像获取装置和该人脸识别装置包括该图案投射装置。该电子设备包括该人脸识别装置。
图案部件人脸识别装置图案投射装置光源图像获取装置电子设备光学元件预设图案结构光调制扩散申请

[实用新型]图案投射装置、图像获取装置、人脸识别装置及电子设备-CN201820684972.0有效
发明人：王小明 -专利权人：深圳阜时科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图案投射装置、图像获取装置、人脸识别装置及电子设备。该图案投射装置包括：光源；图案部件，设置在所述光源的出光方向一侧，所述图案部件上设置有预设图案，该图案部件用于对来自该光源的光束进行调制，产生结构光；光学元件，用于起到扩散光束的作用；其中，该光学元件设置在该光源与该图案部件之间，或者，该图案部件设置在该光源与该光学元件之间。该图像获取装置和该人脸识别装置包括该图案投射装置。该电子设备包括该人脸识别装置。
图案部件人脸识别装置图案投射装置光源图像获取装置电子设备光学元件本实用新型预设图案结构光调制扩散

[发明专利]一种光学组件、光学投影模组、感测装置及设备-CN201811047036.X在审
发明人：王小明 -专利权人：深圳阜时科技有限公司
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请适用于光学和电子技术领域，提供了一种光学组件，其用于在一被测目标物上投射出预设图案的图案光束进行感测。所述光学组件包括相邻的入光侧和出光侧；光路偏转部，用于对从所述入光侧入射进来的光束的传输方向从第一方向偏转为与所述第一方向不同的第二方向；和图案生成部，用于对光束的光场进行重新排布形成能够投射预设图案的图案光束；其中，沿第二方向传输的图案光束最终从所述出光侧投射出去，以减少整个光学组件在所述第二方向上的厚度。
光学组件图案光束投射感测装置光学投影预设图案模组电子技术领域图案生成部被测目标传输方向光路偏转感测光场排布入射申请传输

[实用新型]一种光学组件及光学投影模组-CN201821469094.7有效
发明人：王小明 -专利权人：深圳阜时科技有限公司
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于光学和电子技术领域，提供了一种光学组件，其用于在一被测目标物上投射出预设图案的图案光束进行感测。所述光学组件包括相邻的入光侧和出光侧；光路偏转部，用于对从所述入光侧入射进来的光束的传输方向从第一方向偏转为与所述第一方向不同的第二方向；和图案生成部，用于对光束的光场进行重新排布形成能够投射预设图案的图案光束；其中，沿第二方向传输的图案光束最终从所述出光侧投射出去，以减少整个光学组件在所述第二方向上的厚度。
光学组件图案光束投射本实用新型光学投影预设图案模组电子技术领域图案生成部被测目标传输方向感测装置光路偏转感测光场排布入射传输

[发明专利]膜厚测定装置、研磨装置以及膜厚测定方法-CN202110520681.4在审
发明人：佐鸟博俊;石井游;金马利文;木下将毅 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明提供膜厚测定装置、研磨装置以及膜厚测定方法，即使在膜的膜厚较厚的情况下，也能够抑制来自布线图案的反射光的光量不足。膜厚测定装置(30)应用于对具有包含多个布线图案的膜(202)的基板(200)的膜进行研磨的研磨装置(10)，其中，该膜厚测定装置具备：投光器(43)，该投光器在研磨装置对膜进行研磨期间，投射入射光(L1)；聚光器(44)，该聚光器使从投光器投射的入射光聚集而成为规定的光斑尺寸(D)之后，向膜投射；以及受光器(45)，该受光器接收从膜反射的反射光(L2)，规定的光斑尺寸与构成多个布线图案的各个布线图案的最小宽度相比较小
测定装置研磨以及方法

[发明专利]一种结构光投射装置以及深度相机-CN202180006602.6在审
发明人：杨京寰;李腾 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G03B17/54 文献下载
摘要：一种结构光投射装置(1000)及深度相机(10)，结构光投射装置(1000)包括：光发射机构(1)，用于发射第一光；角度调节机构(2)，用于调整第一光的角度；以及衍射机构(3)，用于将经过角度调节机构(2)的第一光转换为带有预设图案的第二光。能够提升探测的视场范围的同时，又保证结构光预设图案的空间密度，进而增加深度信息的探测精度。
一种结构投射装置以及深度相机

[实用新型]图案投射灯和机动车辆-CN201721648707.9有效
发明人：刘莉先;牟小娟;成崟峰 -专利权人：法雷奥市光（中国）车灯有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F21S43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种图案投射灯和机动车辆，具体而言，提供了一种用于机动车辆的图案投射灯和包括该图案投射灯的机动车辆。该图案投射灯包括：光学模块，配置成提供带有图案的投射光束；支架，所述支架包括基座以及与基座以可旋转的方式连接的旋转臂，所述光学模块设置于所述旋转臂中，所述旋转臂设置有供所述投射光束射出的出光口。上述图案投射灯能够根据需要以合适的角度投射出带有预定的图案的光束，以在机动车辆的车身或机动车辆的周边区域显示附加信息或提供辅助照明。
图案投射灯机动车辆旋转臂投射光束支架光学模块设置本实用新型图案辅助照明附加信息光学模块可旋转的周边区域出光口射出投射车身配置

[发明专利]一种结构光与TOF技术融合的3D成像装置-CN202110459066.7在审
发明人：陈驰;李安;张俊君 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光与TOF技术融合的3D成像装置，包括：投射模块(10)，包含光源(101)、准直透镜(102)和衍射光学元件(103)；所述投射模块(10)具有结构光发射模式和TOF发射模式；在结构光工作模式下，向目标物体投射结构光图案；在TOF发射模式下，向目标物体投射泛光照明图案；接收模块(20)，用于采集所述目标物体发射的光信号；和控制计算模块(30)，用于控制所述的投射模块(10)和接收模块(20)，并根据接收模块(20)采集的光信号计算目标物体的深度信息。本发明的装置融合结构光与TOF技术两种工作模式，而不必增加其他的部件架构，减少集成后部件的数量，使得模组尺寸缩小，有效提高集成度，装置的应用场景范围得到极大的提升。
一种结构 tof 技术融合成像装置

[发明专利]用于电子设备的深度估计系统-CN202080097317.5有效
发明人：米科·朱霍拉;拉杜·西普里安·比尔库;安东尼·范霍文;高拉夫·博色 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种光图案生成系统(1)，包括光源(2)和衍射系统(3)，由所述光源(2)发射的光线穿过所述衍射系统(3)并生成光图案。所述衍射系统(3)包括准直透镜(4)、衍射光学元件(5)和扩展透镜(6)。入射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度进入所述准直透镜(4)，使得所述入射光线形成具有第一投射角度(α1)的第一发散图案。出射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度离开所述扩展透镜(6)，使得所述出射光形成具有第二投射角度(α2)的第二发散图案，所述第二投射角度(α2)大于所述第一投射角度(α1)。所述出射光线将所述光图案投射到物体上。这种系统有助于深度估计系统，所述系统较小、功耗低，但仍然覆盖非常宽的视场。
用于电子设备深度估计系统

[发明专利]获取精确高密度点云的方法-CN201811003887.4在审
发明人：王昌龙;白瑞林;李新 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取精确高密度点云的方法，包括，对目标工件投射编码结构光图案，即对目标工件投射生成高频编码条纹和高频采样条纹；采集投射光图案后的目标工件的图像；对所述图像进行预处理；对预处理后的图像进行正反码二值化判断对目标工件投射编码结构光图案，投射产生高频采样条纹，提高了采样密度，消除了图像二值化误差，提高了解码和采样精度，在反射光影响下获取了高密度的精确点云。从而达到避免由于全局光照中反射光造成被测物体重构点云缺失、采样精度低等问题。
目标工件采样点云投射图像采样点条纹预处理编码结构光解码高频采样二值化反射光正反码图案投射光图案图像二值化被测物体高频编码立体匹配全局光照三维坐标重构匹配采集

[发明专利]光投射模块、三维影像感测装置及其感测方法-CN201810145884.8有效
发明人：池育阳;蔡铭富;许学丰 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种光投射模块，包括基板、多个点光源、透镜单元以及制动单元，所述多个点光源设置于所述基板上，用以发射多个光束，所述透镜单元与所述多个点光源间隔设置，所述透镜单元包括多个透镜，用以接收所述多个光束，所述制动单元用以分别调节所述多个透镜之间的距离至第一距离与第二距离，以分别投射出具有第一光点图案的光束与具有第二光点图案的光束至目标区域，所述第二光点图案的密度大于所述第一光点图案的密度。本发明还提供一种具有该光投射模块的三维影像感测装置、系统及其感测方法，以有效节省所述三维影像感测装置的功耗，较为实用及方便。
投射模块三维影像装置及其方法

[实用新型]一体式LED投射灯-CN201720863451.7有效
发明人：秦燕北 -专利权人：宁波艾森光电科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F21V14/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一体式LED投射灯，属于投射灯技术领域；它解决了现有投射图案单一、投射视觉效果单一的技术问题；一体式LED投射灯，包括外壳以及盖设于外壳开口处的灯罩，外壳内设置有LED灯装置与投射灯装置，LED灯装置包括与外壳固连的散热座以及安装在散热座前端的第一发光组件，灯罩内表面上固连有安装架，安装架上嵌设有聚光板与压板，聚光板上开设有聚光孔，投射灯装置包括设置于外壳内的第二发光组件与聚光透镜球，第二发光组件通过一固定轴固定于外壳内，聚光透镜球的外表面凸设有轴套，发光组件位于聚光透镜球内且固定轴位于轴套内；不同颜色的背景光与光点结合，使得投影图案更加丰富，投影视觉效果更好。
体式 led 投射