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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种结构光的处理方法、装置以及移动终端-CN201711483874.7有效
发明人：张恒莉;韦冠宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种结构光的处理方法、装置以及移动终端，其中所述方法包括：获取目标结构光接收器采集的结构光编码信息，所述结构光编码信息从目标拍摄场景中反射；判断所述结构光编码信息是否为干扰信息；若所述结构光编码信息为干扰信息，则删除所述结构光编码信息，使得后续根据删除了干扰信息后的结构光编码信息计算的景深信息更加准确，提高了深度计算算法的准确率。
结构光编码干扰信息结构光移动终端删除获取目标景深信息目标拍摄深度计算信息计算接收器准确率算法反射采集场景

[发明专利]一种彩色结构光图像编码方法-CN201010160418.0无效
发明人：韩成;杨华民;赵义武;张超;范静涛;白宝兴;丁莹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩色结构光图像编码方法，属于计算机图像处理技术领域。本发明中的彩色结构光编码方法是采用拓扑结构和内部结构相关性进行设计的，使拍摄得到的彩色结构光编码图像中不同原子区域之间及其内部的关联性更强，有利于结构光编码图像的正确解码。使用本方法得到的彩色结构光编码图像，能够投射于任意物体之上，对接收结构光编码图像的曲面没有严格的限制。使用本发明中的一幅彩色结构光编码图像，便可以得到整个空间的特征信息，实时性强、识别正确率高。
一种彩色结构图像编码方法

[发明专利]一种用于结构光编码的随机编码图案生成方法及设备-CN201711345546.0有效
发明人：葛晨阳;姚慧敏;周艳辉 -专利权人：宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于结构光编码的随机编码图案生成方法，所述方法利用随机概率分布图，在一定的分布规则下，逐个添加编码基元，生成满足窗口唯一性分布要求的随机编码图案；该随机编码图案可单独作为结构光编码图案或作为结构光编码图案的基础图元进行拼接扩充本方法得到的结构光编码图案经投射装置按一定视场角投射，可对三维空间或目标物体进行空间编码和特征标定，用于深度识别。本发明还公开了一种用于结构光编码的随机编码图案生成设备。本发明方法或设备所生成的随机编码图案具有随机性高，且支持多种不同形状大小的编码基元，可解决单目、双目或多目结构光深度解码过程中的辨识问题。
一种用于结构编码随机图案生成方法设备

[发明专利]信息处理方法、编码装置、解码装置、系统及存储介质-CN201911074390.6有效
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息处理方法、编码装置、解码装置、系统及存储介质，应用于编码装置的信息处理方法包括：采集结构光信息和视频帧；结构光信息和视频帧一一对应；对结构光信息和视频帧进行联合编码或独立编码，得到编码信息；编码信息表征与结构光信息和视频帧对应的信息、或者表征结构光信息和视频帧各自对应的信息；将编码信息写入码流，并将码流发送至解码装置，以使得解码装置基于编码信息进行图像处理。
信息处理方法编码装置解码系统存储介质

[发明专利]一种结构光编码、解码方法及编码、解码装置-CN200810113080.6有效
发明人：谢东海;黄英 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光编码方法、解码方法和结构光编码装置、解码装置。其中，结构光编码方法包括：基于按设定顺序排列的M根线条间的宽窄变化确定基本编码单元；按照N个基本编码单元构成一个基本列编码的原则，利用所述基本编码单元生成任意相邻的N个基本编码单元具有唯一列编码的编码序列；按照所述编码序列对光线进行编码，得到结构光；其中，M和N为大于1的整数。
一种结构编码解码方法装置

[实用新型]一种光编码器有齿轮毂电机-CN202222250544.6有效
发明人：沈佳星;王建成;施建迪 -专利权人：扬州安弛机电有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光编码器有齿轮毂电机，包括内定子、光编码器、外转子，外转子旋转套于内定子外，光编码器包括光编码器电路板和码盘；外转子内设有支撑体，支撑体为空腔结构，外转子外设有齿轮，齿轮与支撑体同心且贯通；光编码器电路板设置在内定子内，光编码器电路板为扇形；码盘设置在支撑体内，光编码器电路板与码盘相对设置；本实用新型利用内定子内部的空腔结构安装扇形光编码器电路板，利用外转子安装轴承的位置安装环形码盘，无需其他安装结构，使得整体有齿轮毂电机内部结构紧凑，保持有齿轮毂电机结构小、占用体积小的特点，解决由于无齿轮毂电机内部空间结构大便于安装光编码器而有齿轮毂电机内部空间小难以安装光编码器的问题。
一种编码器齿轮电机

[发明专利]一种可变焦3D深度相机及其成像方法-CN201810552274.X有效
发明人：夏长锋;宋秀敏;杨迪;乔大勇;何伟 -专利权人：西安知微传感技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N13/20 文献下载
摘要：本发明属于光电检测领域，具体涉及一种可变焦3D深度相机及其成像方法，包括编码结构光投影模块、图像接收模块及系统主控模块；编码结构光投影模块产生编码结构光；根据待测对象区域大小，调节图像接收模块可视区域和/或编码结构光投影模块扫描区域，确保待测对象同时处在图像接收模块可视区域与编码结构光投影模块扫描区域；对待测对象进行扫描；图像接收模块采集从待测对象反射的编码结构光；系统主控模块根据图像接收模块采集到的从待测对象反射的编码结构光相对投影到待测对象上的编码结构光的变化
一种变焦深度相机及其成像方法

[发明专利]一种n频编码结构光解码快速算法-CN201510333039.X有效
发明人：于晓洋;孟晓亮;张吉勋;孙晓明;于舒春;吴海滨;赵烟桥 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法
一种编码结构解码快速算法

[发明专利]基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法-CN201510333037.0有效
发明人：赵烟桥;何宝华;孟晓亮;吴海滨;于舒春;于晓洋;孙晓明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法
基于整除判断编码结构解码快速算法

[发明专利]用于深度检测的结构光编码、解码方法及编码、解码装置-CN202110442596.0有效
发明人：封泽希 -专利权人：封泽希
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种用于深度检测的结构光编码、解码方法及编码、解码装置，采用柱状图形分别形成彼此之间没有间隙的编码图元和相位图元；编码图元和相位图元均由A颜色和B颜色组成。相比于现有的结构光编码方法，本方案只采取两种颜色分别组成编码单元和相位单元，能够形成一种二值化、逐像素、单幅图像、支持大编码量的结构光编解码方法，有效克服了现有结构光编码方法的不足。
用于深度检测结构编码解码方法装置

[发明专利]一种n频编码结构光的量程计算方法-CN201510330596.6有效
发明人：赵烟桥;孙晓明;于双;刘爽;于晓洋;吴海滨;于舒春 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程
一种编码结构量程计算方法

[实用新型]一种混合式编码器和电机-CN202222267878.4有效
发明人：左思;蓝维隆 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合式编码器以及电机，混合式编码器包括光感检测组件、电感检测组件以及信号处理电路；光感检测组件包括光感应元件和光编码结构，光感应元件根据光编码结构的光信号变化生成相对位置信号；电感检测组件包括激励线圈、接收线圈以及电感编码结构，电感编码结构能够相对于激励线圈和接收线圈运动，并影响接收线圈接收到的感应电压信号，接收线圈根据接收到的感应电压信号生成绝对位置信号；信号处理电路用于根据相对位置信号和绝对位置信号确定出精确位置参数
一种混合式编码器电机

[发明专利]信息处理方法、编码装置、解码装置、系统及存储介质-CN201911075756.1在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04N19/91 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息处理方法、编码装置、解码装置、系统及存储介质，应用于编码装置的方法包括：采集目标场景的目标结构光信息；对目标结构光信息进行独立编码，得到结构光信息码流；将结构光信息码流传输至解码装置，以供解码装置利用结构光信息码流进行成像处理。
信息处理方法编码装置解码系统存储介质

[发明专利]基于时域空域混合编码的结构光条纹投射方法-CN201610959767.6有效
发明人：孙长库;陆鹏;王鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术中的结构光投射条纹编码方法，为使得结构光测量方法编码原理相对简单，测量速度较快，鲁棒性强，且获得的测量结果具有亚像素级精度等优点。本发明采用的技术方案是，基于时域空域混合编码的结构光条纹投射方法，包括编码投影步骤、条纹检测步骤；编码投影步骤包括时域编码、空域编码；然后进行条纹检测。本发明主要应用于视觉检测场合。
投射结构光条纹混合编码条纹检测投影步骤结构光时域空域测量视觉检测技术编码原理空域编码时域编码视觉检测条纹编码亚像素级鲁棒性应用

[发明专利]一种基于编码结构光的条纹边界提取方法-CN201811525725.7有效
发明人：梁艳玲 -专利权人：梁艳玲
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码结构光的条纹边界提取算法，包括如下步骤，S1：选择结构光编码方式；S2：建立标准模型，按照选定的方案将结构光图案投影到模型上，按照选定的编码方式给模型编码；S3：按照选定的方案将结构光图案投影到被测物体上，按照选定的编码方式给被测物体照片编码；S4：在步骤S2中的模型编码中对步骤S3中的照片编码进行检索，获得目标条纹；S5：对目标条纹编码图进行设置，对编码图提取边界；本发明可以有效地提取对结构光编码后的条纹边界线，在辅助寻找像素点与条纹线匹配关系的同时解决在编码过程中产生的噪声点对条纹中心提取的干扰，避免了传统方式方法的缺点，更加快速便捷，更加准确。
一种基于编码结构条纹边界提取方法

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