[发明专利]一种结构光与TOF技术融合的3D成像装置在审
申请号: | 202110459066.7 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113238248A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 陈驰;李安;张俊君 | 申请(专利权)人: | 深圳市安思疆科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/10 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 米志鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种结构光与TOF技术融合的3D成像装置,包括:投射模块(10),包含光源(101)、准直透镜(102)和衍射光学元件(103);所述投射模块(10)具有结构光发射模式和TOF发射模式;在结构光工作模式下,向目标物体投射结构光图案;在TOF发射模式下,向目标物体投射泛光照明图案;接收模块(20),用于采集所述目标物体发射的光信号;和控制计算模块(30),用于控制所述的投射模块(10)和接收模块(20),并根据接收模块(20)采集的光信号计算目标物体的深度信息。本发明的装置融合结构光与TOF技术两种工作模式,而不必增加其他的部件架构,减少集成后部件的数量,使得模组尺寸缩小,有效提高集成度,装置的应用场景范围得到极大的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 tof 技术 融合 成像 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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