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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]结构光投射器及图像采集系统-CN202220755751.4有效
发明人：赵冀阳;张舒畅 -专利权人：墨奇科技(北京)有限公司;北京至简墨奇科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构光投射器及图像采集系统。结构光投射器包括光源、图案产生单元和会聚透镜，图案产生单元设置在光源的前方，光源用于将图案产生单元上的图案投影到投射平面上，以在投射平面形成重建结构光图案和拼接结构光图案，会聚透镜设置在图案产生单元和投射平面之间的光传输路径上；重建结构光图案和拼接结构光图案不同，重建结构光图案中的重建结构光单元和拼接结构光图案中的拼接结构光单元之间不存在边界重叠。根据本实用新型实施例的结构光投射器和图像采集系统有助于拼接获得精度更高的整体数据。
结构投射图像采集系统

[发明专利]具有热补偿的结构光扫描系统-CN202210625239.2在审
发明人：蔡金融;张乃婷;朱于萱 -专利权人：奇景光电股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：一种具有热补偿的结构光扫描系统，包含结构光投影机，用以产生预设的投射光图案，该投射光图案投射至物件并反射，因而形成反射光图案；影像感测器，用以撷取反射光图案；及数字处理单元，根据反射光图案与相关于目前温度的补偿投射图案
具有补偿结构扫描系统

[实用新型]结构光图案投射器-CN201821914047.9有效
发明人：蔡朝旭;朱秋兰 -专利权人：迪鹏光电科技股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本创作是一种结构光图案投射器，包括提供球面波形式的多个激光发光点的多点光源模块、透镜元件和绕射光学元件。多个激光发光点排列成一具有特定规则性的发光点排列图案，发光点排列图案经过透镜元件成像和绕射光学元件复制成多个后，在远处成像的相邻二发光点排列图案之间彼此部分重叠，特定规则性发光点排列图案使得重叠部分的光点具非规则性，且重叠程度不同时所产生的非规则图案也不同，藉由DOE的设计，各处相邻的重叠程度可以不同，因此可以产生不重复的非规则图案。
发光点排列图案非规则绕射光学元件结构光图案透镜元件规则性投射器成像激光图案多点光源球面波光点复制重复创作

[发明专利]光投射结构-CN202110671382.0在审
发明人：陈鸿介;周展生;王志宾;邱焕评 -专利权人：天勤光电股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F21S41/20 文献下载
摘要：本发明提出一种光投射结构，其将该辅助灯装置设置于该主灯装置一侧，该主灯装置投射出一第一光形图案，而该辅助灯装置投射出一第二光形图案，其中该第二光形图案上包含一缺口部，该主灯装置投射的一第一光形图案投射至该缺口部上，使得该主灯装置结合该辅助灯装置能够增加投射光线的范围，产生更加均匀的光形图案，并提升光照射区域。
投射结构

[发明专利]电子设备和移动平台-CN201910007563.6有效
发明人：张学勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：电子设备包括本体和设置在本体的多个不同方位的多个结构光组件。每个结构光组件均包括结构光投射器和结构光摄像头，每个结构光投射器及每个结构光摄像头的视场角均为180度～200度中的任意值。结构光投射器用于向本体外投射激光图案，结构光摄像头用于采集被摄目标反射的对应的结构光投射器投射的激光图案。多个结构光投射器分时投射激光图案，多个结构光摄像头分时曝光以获取全景深度图像，当任意一个结构光组件中的结构光摄像头曝光时，其他结构光组件中的结构光投射器均关闭。本申请的电子设备，位于不同方位的结构光投射器分时投射激光图案，多个结构光摄像头分时曝光，能够一次性获取到较为全面的深度信息。
电子设备移动平台

[发明专利]结构光投射模组及其检测方法与装置、图像获取结构和电子装置-CN201810201630.3有效
发明人：唐城 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光投射模组的检测方法。结构光投射模组用于投射激光图案。检测方法包括：判断人脸验证是否成功；在所述人脸验证连续预定次数不成功时获取所述激光图案；判断所述激光图案中是否存在预设标识；和在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述结构光投射模组异常。本发明还公开一种结构光投射模组及其检测装置、图像获取结构和电子装置。本发明的结构光投射模组及其检测方法、检测装置、图像获取结构和电子装置在人脸验证连续预定次数不成功时根据激光图案中是否存在预设标识来确定结构光投射模组是否异常，从而可以在结构光投射模组异常时关闭结构光投射模组或减小结构光投射模组的发射功率
结构投射模组及其检测方法装置图像获取电子

[实用新型]光投射模组与深度相机-CN202222637274.4有效
发明人：丁琅;章凌 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种光投射模组与深度相机，光投射模组包括用于投射第三散斑子图案的第一激光发射器、用于投射第二散斑子图案的第二激光发射器和用于投射第三散斑子图案的第三激光发射器，第二激光发射器和第三激光发射器倾斜设置在第一激光发射器的相对两侧，第二散斑子图案及第三散斑子图案分别与第一散斑子图案的两侧部分重叠，光投射模组投射的散斑图案包括第一散斑子图案、第二散斑子图案及第三散斑子图案。如此，光投射模组投射的散斑图案在第一散斑子图案对应的区域内各个子区域的散斑密度均较高，同时，光投射模组具有较大的视场角。
投射模组深度相机

[发明专利]结构光投射器及其检测方法与装置、图像获取装置和电子设备-CN201810200820.3有效
发明人：唐城 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光投射器的检测方法。结构光投射器用于投射激光图案。检测方法包括：判断人脸验证是否成功；在所述人脸验证不成功时获取所述激光图案；判断所述激光图案的中心区域的亮度是否处于预设亮度范围内；和在所述中心区域的亮度处于预设亮度范围外时确定所述结构光投射器异常。本发明还公开一种结构光投射器及其检测装置、图像获取装置和电子设备。本发明的结构光投射器及其检测方法、检测装置、图像获取装置和电子设备在人脸验证不成功时根据激光图案的中心区域的亮度是否处于预设亮度范围内来确定结构光投射器是否异常，从而可以在结构光投射器异常时关闭结构光投射器或减小结构光投射器的发射功率
结构投射及其检测方法装置图像获取电子设备

[发明专利]动态步数解相方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110638332.2有效
发明人：杨延竹;严新源;彭明;于波;张华 -专利权人：深圳市格灵精睿视觉有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请的动态步数解相方法包括：根据正弦相移条纹图案生成第一投射光，并将所述第一投射光投射至待测物体表面；接收在所述待测物体表面反射后的所述第一投射光，根据接收到的所述第一投射光进行相位求解得到包裹相位；根据格雷码图案生成第二投射光，将所述第二投射光投射至所述待测物体表面；接收在所述待测物体表面反射后的所述第二投射光，根据接收到的所述第二投射光得到对应的格雷码；根据所述包裹相位、所述格雷码得到绝对相位值本申请所提供的方法通过分别调制生成与正弦相移条纹图案、格雷码图案对应的投射光，并对反射后的投射光分别进行解调，以得到最终的绝对相位值。
动态步数解相方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]光计测装置-CN201880006783.0有效
发明人：渡边大智;宫崎敢人;片寄里美;渡边启;仓田优生;笠原亮一 -专利权人：奥林巴斯株式会社;日本电信电话株式会社
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：光计测装置(100)具有：光投射部(20)，其投射图案光；以及摄像部(30)，其对被投射了图案光的对象物进行拍摄。光投射部(20)和摄像部(30)经由与光投射部(20)的投射轴方向和摄像部(30)的摄像轴方向双方交叉的安装面而相互固定。也可以为，光投射部(20)具有安装面，摄像部(30)固定于该安装面。也可以为，光计测装置(100)还具有在内部收纳光投射部(20)和摄像部(30)的壳体(18)，光投射部(20)固定于壳体(18)，摄像部(30)经由光投射部(20)而固定于壳体(18)。
光计测装置

[实用新型]一种能投射出变换图案的激光投射装置-CN201220684025.4有效
发明人：李加富 -专利权人：李加富
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F21S10/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光投射装置，尤指一种能投射出变换图案的激光投射装置，其整体结构包括光源发射器、合光片和分光片，所述的合光片成角度安装在光源发射器投射一侧，所述的光源发射器向能直射合光片方向安装，让投射光束能同时投射到合光片上；所述的分光片安装在合光片出光一侧，且分光片正前方安装有光栅镜片，光栅镜片为圆形与马达电性连接；本实用新型结构简单，能整体安装在外壳内使用，组装难度低集成度高，通过合光片将各色光源合在一起后投射到带图案的光栅镜片上，再通过分光片将光源投射在障碍物上投射出带有图案的光以营造氛围；光栅镜片分成四个区域，每个区域有不同的图案，在马达的驱动下转动，然后能投射出变换图案的光。
一种投射变换图案激光装置

[发明专利]缩放结构光图案的方法以及应用该方法的光学装置-CN201510482129.5在审
发明人：陈志隆;颜智敏 -专利权人：高准精密工业股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G02B13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种缩放结构光图案的方法以及应用该方法的光学装置。光学装置包括结构光产生单元以及设置于结构光产生单元与投射面之间的转换透镜模块，且当结构光产生单元所输出的结构光的多个光束于通过转换透镜模块后投射至一投射面时，投射面上会呈现一结构光图案，而当转换透镜模块被控制调整而改变结构光的光束的行进方向时，投射面上所呈现的结构光图案也随之改变或缩放。藉此，本发明可实现对该结构光图案的分辨率的调变。
缩放结构图案方法以及应用光学装置

[发明专利]结构光投射器和投射结构光的方法-CN202010766798.6在审
发明人：王清稳;蔡政哲;陈伍丰;林衣修;吕学璁 -专利权人：奇景光电股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明揭示一种结构光投射器和投射结构光的方法。结构光投射器包括投射模块、影像感测器和处理器。投射模块经配置为投射光学图案。影像感测器经配置为检测投射至空间区域的光学图案以提取影像。处理器经配置为由提取的影像计算出投射至空间区域的该光学图案的像差信息，且经配置为依据投射模块的环境温度补偿像差信息。
结构投射方法

[发明专利]电子设备和移动平台-CN201910007861.5有效
发明人：张学勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：电子设备包括本体和设置在本体上的多个结构光组件。多个结构光组件分别位于本体的多个不同方位。每个结构光组件均包括结构光投射器和结构光摄像头。结构光投射器用于向本体外投射激光图案，结构光摄像头用于采集被摄目标反射的对应的结构光投射器投射的激光图案。相邻方位的结构光组件中的结构光投射器分时投射激光图案，相邻方位的结构光组件中的结构光摄像头分时曝光，以获取全景深度图像。本申请实施方式的电子设备和移动平台中，位于本体的相邻方位的结构光投射器分时投射激光、结构光摄像头分时曝光，以获取全景深度图像，能够一次性获取到较为全面的深度信息。
电子设备移动平台

[实用新型]结构光投射器和具有其的非接触式三维图像采集系统-CN202220767379.9有效
发明人：张舒畅 -专利权人：墨奇科技(北京)有限公司;北京至简墨奇科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构光投射器和具有其的非接触式三维图像采集系统。该结构光投射器包括光源、图案产生装置和会聚透镜，图案产生装置设置在光源的前方，光源用于将图案产生装置上的图案投影到投射平面上，会聚透镜设置在图案产生装置和投射平面之间的光传输路径上，其中，图案产生装置上距离会聚透镜越近的点在投射平面上形成的像点距离会聚透镜越远这样，可以使图案产生装置上的图案经会聚透镜折射后形成的像平面与被测物体的表面尽量重合，实现投影图案尽可能的清晰。可以避免结构光失焦，可以进行高精度的三维重构场景。如此设置，对于结构光投射器由于器件干涉等原因无法垂直投射的场景特别有利。
结构投射具有接触三维图像采集系统

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