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[发明专利]管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法-CN202310651038.4在审
发明人：赵德清;汪魁 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒切割系统有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法，其中管件上下料装置包括第一支座、活动连接于第一支座的输送杆、在第一方向上位于输送杆一侧的放置台、驱动输送杆上下活动的第一驱动件，输送杆顶部具有沿第二方向延伸且相对水平面倾斜设置的第一表面，第二方向与第一方向相对垂直设置，管件上下料装置还包括设置于输送杆处的阻挡件、驱动阻挡件活动以使阻挡件能够在上下方向上突露出第一表面的第二驱动件。本发明通过输送杆和阻挡件的位置移动实现直管法兰的上下料，使直管法兰的上下料以及焊接动作更为简单紧凑，减少了焊接动作的用时以及控制难度。
上下装置法兰焊接系统方法

[发明专利]用于加工管道坡口机卡盘的镗刀机构及卡盘加工方法-CN201710546379.X有效
发明人：卜千根;汪魁;汪忠;李延军;李寅 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23B29/02 文献下载
摘要：一种用于加工管道坡口机卡盘的镗刀机构及卡盘加工方法，所述镗刀机构包括：镗刀杆，所述镗刀杆的轴向一端固定设有镗刀；连接座，所述连接座轴向可滑动的套设于所述镗刀杆的外围，且周向固定于所述镗刀杆；紧固件，所述紧固件适于轴向固定所述镗刀杆和连接座；旋转轴套，所述旋转轴套轴向固定连接所述镗刀杆，且相对所述镗刀杆周向可旋转；所述镗刀、旋转轴套分别设置于所述连接座的轴向两侧。所述的镗刀机构能够直接固定设置于管道坡口机，并对管道坡口机的两个卡盘进行加工。从而能够最大限度的保证两个卡盘的中心位置与刀盘的中心位置在同一直线上。
用于加工管道坡口机卡盘机构方法

[发明专利]定位压紧工件内圆的工装夹具-CN201910257719.6有效
发明人：卜凡送;徐建;任玉树 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位压紧工件内圆的工装夹具，其包括箱体，设置在所述箱体上的压紧机构、定位机构、传动机构和驱动机构，所述工装夹具包括至少三个所述压紧机构，且所述箱体上开设有供所述压紧机构移动的第一滑槽；所述定位机构包括至少三个定位销，所述定位销设置在以所述工装夹具的中心为圆心的圆的圆周上，以对工件内圆中心进行定位；所述传动机构连接所述压紧机构和驱动机构，所述驱动机构驱动所述传动机构运动以带动所述压紧机构在所述第一滑槽中移动。该工装夹具在箱体上先通过定位销对工件内圆中心进行初定位，然后通过至少三个压紧机构对工件内圆进行定心压紧，且压紧机构可在滑槽中移动，具有压紧牢固、工件行程范围大的特点。
定位压紧工件工装夹具

[实用新型]筒体内撑结构和筒体内撑装置-CN202321062531.4有效
发明人：王子豪;吴永平;常红坡 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒切割系统有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种筒体内撑结构和筒体内撑装置，其中筒体内撑结构包括固定盘、连接于固定盘并沿固定盘径向方向滑动设置的多个撑杆、与固定盘同轴转动设置的转盘，所述转盘上开设有封闭的驱动槽，所述撑杆靠近转盘的一侧突出设置有从动部，所述从动部至少部分伸入所述驱动槽内以使转盘转动能够带动撑杆滑动。在筒体内撑结构伸入筒体内时，通过转动转盘即可驱动多个撑杆沿固定盘的径向方向同步滑动，以使多个撑杆支撑筒体的内壁，将筒体固定住，本实用新型具有操作简单，重复定位精度高的优点。
体内结构装置

[发明专利]焊接控制电路、焊枪及焊接设备-CN202111356360.1有效
发明人：张玉彪;方正明;李庭轩;钟光紫;郭瑞·弗拉基米尔 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接控制电路、焊枪及焊接设备，焊接控制电路包括：控制电路，其输入端被配置为接收PWM信号，输出端能够响应于所述PWM信号的高低电平变化而分别输出第一信号和第二信号；以及磁摆线圈，能够基于电流方向的变化控制焊接电弧的摆动方向变化，两输入端分别被配置为接收所述第一信号和所述第二信号；所述磁摆线圈被配置为：响应于所述第一信号，控制所述焊接电弧向第一方向摆动，响应于所述第二信号，控制所述焊接电弧向第二方向摆动。其能够基于PWM信号的高低电平切换控制磁摆线圈的电流路径，进而控制磁摆线圈产生的磁场方向，从而实现电弧控制，相较于通过继电器控制磁摆线圈或者机械结构控制电弧，其控制精度更高，响应更为迅速。
焊接控制电路焊枪焊接设备

[发明专利]压缩机同心定位装置及具有该装置的压缩机焊接系统-CN201910244008.5有效
发明人：高志凯 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种压缩机同心定位装置及具有该装置的压缩机焊接系统，基于本发明所提供的压缩机同心定位装置的具体结构，可以保证压缩机底轴承与主轴承之间的同心度，进而可确保焊接质量的可靠性；在压缩机焊接系统的具体应用过程中，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，能有效提高压缩机的焊接效率。
压缩机同心定位装置具有焊接系统

[发明专利]压缩机焊接系统-CN201910244022.5有效
发明人：高志凯 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机焊接系统，其包括传送装置、初定位装置、同心定位装置以及焊接装置，基于本发明所提供压缩机焊接系统具体构成，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，可确保焊接质量的可靠性，且能有效提高压缩机的焊接效率。
压缩机焊接系统

[发明专利]短管定长下料装置及具有该装置的管道定长加工系统-CN201910118788.9有效
发明人：卜千根 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种短管定长下料装置及具有该装置的管道定长加工系统，其所涉及的短管定长下料装置设置于切割装置出料端一侧以在切割装置将原始管切割成短管过程中限定短管切割长度并转移切割完成的短管，短管定长下料装置包括沿原始管长度方向移动设置以靠近或远离切割装置的移动小车以及随移动小车移动的定长机构与下料机构，定长机构具有移动至设定位置以在原始管朝出料端一侧移动时抵接原始管前端以限制原始管进一步移动的挡板，下料机构具有自原始管前端插入原始管内对原始管内壁形成支撑并挑起切割后短管的挑杆；本发明的短管定长下料装置能够在切割装置将原始管切割成短管过程中限定短管切割长度并转移切割完成的短管。
定长装置具有管道加工系统

[发明专利]对顶式法兰、直管组对设备-CN201910174511.8有效
发明人：汪魁;王子豪 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对顶式法兰、直管组对设备，其包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，每一所述法兰支撑头架包括头架本体、设置于所述头架本体朝向所述直管托架一侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘；所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构；基于本发明所涉及对顶式法兰、直管组对设备的结构，在法兰与直管的组对过程中，通过法兰支撑头架可以从多个角度调节法兰与直管之间的位置关系，从而确保法兰与直管之间的组对精度，且在直管两端均需要与法兰进行组对时，能够有效提高组对效率。
法兰直管组设备

[发明专利]TIG焊枪-CN201711118411.0有效
发明人：陈国余;董文宁;陆敏华;周有泉;郭瑞·弗拉基米尔 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K9/29 文献下载
摘要：一种TIG焊枪，包括：中心导电杆；设置于所述中心导电杆内部且与进水管连接的第一冷却管路；设置于所述中心导电杆与所述TIG焊枪的外枪体之间的第二冷却管路，所述第二冷却管路与所述第一冷却管路连接；与所述中心导电杆连接的钨极；与所述TIG焊枪的外枪体下端连接的气体保护罩。采用上述方案，能够提高TIG焊枪的电弧穿透能力及焊接稳定性。
tig 焊枪

[发明专利]堆垛机-CN202111074004.0有效
发明人：杨兆华;胡大倩;吴彪;彭学星;王芳;刘坤 -专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆垛机，包括动力装置、连接动力装置的减速机及与减速机相连的驱动装置，所述驱动装置包括箱体、位于箱体内并与箱体固定连接的传动链轮、与传动链轮配合的链条，所述箱体的一端固定于一固定轴上，另一端通过一调节装置进行限位，所述调节装置向下抵接住箱体以使传动链轮压紧所述链条。与现有技术相比，本发明通过采用压于链条上方的驱动装置，并借由调节装置来改变传动链轮和链条的压紧程度，有效缩小或消除了传动链轮与链条之间的间隙，从而降低堆垛机行走过程中的噪音，也保证了传动过程的精度和安全性。
堆垛

[发明专利]管道焊接保护装置以及管道焊接保护方法-CN201711458246.3有效
发明人：周有泉;张光新;高志凯 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道焊接保护装置以及管道焊接保护方法。所述管道焊接保护装置包括：密封板，所述密封板包括主密封板以及枢接安装在所述主密封板上并与所述管道内壁相配合的次密封板；所述密封板上设置有与充气管路相配合的进气口和换气孔；以及固定机构，所述固定机构与所述密封板相配合；当使用所述管道焊接保护装置时，所述固定机构将所述主密封板、次密封板固定，以防所述主密封板、次密封板之间发生相对转动。相较于现有技术，本发明管道焊接保护装置安装、拆卸方便，可以有效避免焊缝的二次处理，从而节约了焊接成本，提高了焊接效率。
管道焊接保护装置以及保护方法

[发明专利]高频脉冲电流叠加电路、焊接电路及焊接设备-CN202111357615.6有效
发明人：方正明;张玉彪;李庭轩;钟光紫;汪伟;郭瑞·弗拉基米尔 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频脉冲电流叠加电路、焊接电路及焊接设备，包括：上位机控制电路，具有输入接口及多个输出接口，所述输入接口被配置为用于接收低频脉冲模拟量及高频电流模拟量，所述多个输出接口包括：第一输出接口，能够输出叠加开始信号；第二输出接口，能够输出高频脉冲的频率及占空比；控制单元，与所述第一输出接口及所述第二输出接口相连接，被配置为响应于所述叠加开始信号，基于所述高频脉冲的频率及占空比输出一PWM信号；第一高速切换电路，其控制端被配置为接收所述PWM信号，其两输入端分别被配置为接收所述低频脉冲电流信号及接地；输出电路，与所述高速切换电路的两输出端相连接，将经高频脉冲电流叠加的低频脉冲电流信号输出。
高频脉冲电流叠加电路焊接焊接设备

[发明专利]H形梁自动焊接生产装置及生产方法-CN201810658672.X有效
发明人：熊承恺;吴越 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种H形梁自动焊接生产装置及生产方法，所述H形梁自动焊接生产装置包括上料系统、焊接工作站及下料系统；所述上料系统包括中梁传输线、端板传输线、用以将所述中梁与端板转移至焊接工作站并定位的抓取机构；所述焊接工作站包括至少一个焊接工位及设置在所述焊接工位旁侧的焊接机器人，所述焊接工位包括支架、设置在所述支架上并用以将所述端板顶压固持在中梁末端的顶撑组件。所述生产方法通过上料系统将中梁与端板转移至焊接工作站，并完成两者的相互定位，再将所述端板顶压固持在所述中梁的末端，焊接制得H形梁。采用该H形梁自动焊接生产装置及生产方法，无需点焊组对，降低人力成本及物料损耗，提高生产效率及产品质量。
自动焊接生产装置方法

[发明专利]衬垫换型机构、焊接系统和衬垫换型方法-CN202310652233.9在审
发明人：王子豪;崔恒峰;吴永平 -专利权人： 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒切割系统有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/035 文献下载
摘要：本发明提供一种衬垫换型机构、焊接系统和衬垫换型方法，其中衬垫换型机构包括芯轴、设置在芯轴上方的支座、装入在支座内的翻转架、至少两个设置于翻转架不同侧面的衬垫，所述支座设置为当翻转架的任何一个设有衬垫的侧面朝上设置时，均能将翻转架装入其内侧并进行定位。本发明提供的衬垫换型机构、焊接系统和衬垫换型方法中，衬垫换型时芯轴无需翻转，降低了对芯轴刚度的要求，也无需设置较大的转动驱动机构驱动芯轴转动，节省了焊接系统的制造成本。
衬垫换型机构焊接系统方法

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