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[发明专利]磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法-CN201811222663.2有效
发明人：赵聪;贺永玲;严安顺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法。该磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法包括：对轴承悬浮气隙进行检测；判断轴承悬浮气隙是否正常；若轴承悬浮气隙异常时，调整轴承的定子和转子的相对位置，对轴承悬浮气隙进行修复。根据本发明的磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法，能够自动对悬浮气隙进行修复，无需拆除轴承，成本较低，效率较高。
悬浮气隙轴承磁悬浮轴承自修复修复转子拆除检测

[发明专利]一种球面磁悬浮飞轮电机精确悬浮力机理建模方法-CN202211070576.6在审
发明人：朱志莹;綦光鑫;王铭炜;孟凡浩;焦金帅;安聪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明是一种球面磁悬浮飞轮电机精确悬浮力机理建模方法，包括：步骤1：基于等效磁路法获取球面磁悬浮飞轮电机悬浮极径向和轴向的等效磁路；步骤2：利用有限元分析球面磁悬浮飞轮电机悬浮极扩散磁通；步骤3：利用建立考虑等效磁路，得到考虑转子偏心的气隙磁导，对气隙主磁密进行修正，得到修正后的气隙主磁密；步骤4：根据气隙磁导的等效磁路模型，结合气隙长度和气隙主磁密，分析不同转子位置角范围情况，计算各部分气隙磁导，建立球面磁悬浮飞轮电机悬浮力模型该建模方法的建模误差从20％减小到了5％，为精确表征转子偏心、磁路饱和与扩散漏磁下电机动态特性提供了有效方法、模型，为球面磁悬浮飞轮电机分析设计和运行控制奠定基础。
一种球面磁悬浮飞轮电机精确悬浮机理建模方法

[发明专利]一种电动悬浮装置-CN202210721901.4在审
发明人：王培龙;李耀华;史黎明;徐炜钰;段家珩 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动悬浮装置，通过在电动悬浮装置中增设利用金属材料制成的无源磁阻尼结构，当悬浮气隙振动时，该磁阻尼结构利用悬浮气隙变化引起的气隙磁场变化，产生感应涡流及阻尼力，有利于实现悬浮气隙振幅的快速衰减，达到抑制悬浮气隙振动的目的。所述电动悬浮装置主要包括场源磁体与反应板，场源磁体与反应板之间可高速相对运动；所述磁阻尼结构与电动悬浮装置的磁体固定在一起，随磁体一同运动；所述磁阻尼结构主要由非磁性、高电导率材料制成；所述磁阻尼结构可采用板式结构也可采用线圈式结构采用本发明的磁阻尼结构，可显著提高电动悬浮装置抑制气隙振动的阻尼系数，有利于提高电动悬浮装置运行的平稳性。
一种电动悬浮装置

[发明专利]一种磁浮直线电机线圈调节装置及磁浮列车-CN201810301557.7在审
发明人：罗建利;黄超生;邢茜 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：磁浮直线电机线圈调节装置，包括气隙控制器、驱动装置、悬浮间隙传感器及悬浮架，驱动装置安装于悬浮架上，直线电机线圈与驱动装置的驱动端连接，气隙控制器根据悬浮间隙传感器的检测信号控制驱动装置调节直线电机气隙，驱动装置上安装有气隙传感器，气隙控制器根据气隙传感器的检测信号继续控制驱动装置，以调节直线电机气隙。磁浮列车包括轨排、牵引组件、悬浮组件及上述磁浮直线电机线圈调节装置，牵引组件包括直线电机线圈和反应板，磁浮直线电机线圈调节装置与直线电机线圈驱动连接。本发明具有保证直线电机气隙精准性及稳定性，且安全性高等优点。
磁浮直线电机气隙线圈调节驱动装置直线电机线圈直线电机控制器悬浮间隙传感器控制驱动装置检测信号牵引组件悬浮架气隙传感器驱动连接悬浮组件反应板驱动端传感器轨排保证

[实用新型]一种磁悬浮列车的电机气隙调节系统-CN201920483579.X有效
发明人：申立宾;刘甲朋;张志宇 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮列车的电机气隙调节系统，包括：气隙调节装置；所述气隙调节装置，设置于所述磁悬浮列车的车体(5)与所述电机的转子模块(2)之间，用于在所述电机的定子模块(1)与所述转子模块(2)之间的气隙超过设定范围时，将所述定子模块(1)与所述转子模块(2)之间的气隙调节至所述设定范围内。本实用新型的方案，可以解决磁悬浮列车中直线电机的定子和转子间气隙的变化影响磁悬浮列车的安全性的问题，达到提升磁悬浮列车的安全性的效果。
磁悬浮列车转子模块气隙调节装置本实用新型电机气隙调节系统定子模块气隙电机气隙调节直线电机转子车体

[发明专利]一种无轴承磁通切换电机转子悬浮力快速建模方法-CN201810810723.6在审
发明人：周扬忠;郑梦飞;钟天云 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种无轴承磁通切换电机转子悬浮力快速建模方法，采用分别计算转子光滑时气隙磁导Λ_s(θ)、定子光滑时气隙磁导Λ_r(θ,θ_r)，然后根据气隙长度g、Λ_s(θ)、Λ_r(θ,θ_r)计算出气隙磁导Λ_sr(θ,θ_r)；利用定转子Carter系数分别求取由永磁体及相电流在气隙处的磁动势；通过气隙磁动势及气隙磁导分别计算由永磁体及相电流在气隙处产生的磁密；计算永磁体及相电流中的功率部分电流产生的气隙磁密之和作为悬浮力计算中的偏置磁场，计算相电流中的悬浮部分电流产生的气隙磁密作为气隙调制磁密；由气隙调制磁密及其气隙偏置磁密计算出转子所受到的悬浮力，完成转子悬浮力建模过程
相电流磁密转子悬浮永磁体磁导磁通切换电机转子电流产生快速建模气隙磁密气隙处无轴承悬浮力气隙光滑调制计算效率建模过程偏置磁场气隙长度气隙磁导出气隙磁动势定转子气隙磁气隙偏动势悬浮

[发明专利]一种电磁悬浮列车悬浮控制方法-CN201710039449.2在审
发明人：郭育华 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：一种电磁悬浮列车悬浮控制方法，属于磁浮列车悬浮控制技术领域，特别涉及无气隙传感器悬浮控制方法。用电磁铁电感量的倒数取代常用的气隙给定作为悬浮控制器的给定，控制器以控制电感量恒定为目标；电磁铁的电感量倒数由电流斜率除以电压与线圈电阻压降差估算获得；本方法通过控制电感量恒定能够实现对悬浮气隙近似恒定的控制，无需气隙传感器即能实现悬浮气隙稳定在一定范围，降低控制系统的复杂程度和成本，同时大大提高了系统可靠性，且在过弯道及轨道连缝时稳定悬浮电流与正常处运行电流相同，减小了悬浮斩波器的载荷。
一种电磁悬浮列车控制方法

[发明专利]一种无气隙微分反馈的悬浮控制方法-CN201711279990.7有效
发明人：董金文;张昆仑;靖永志;刘国清;王滢;肖嵩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无气隙微分反馈的悬浮控制方法，以检测气隙值、电磁铁电流微分、电磁铁电压和电磁铁电阻压降为状态反馈变量，构造中低速磁浮列车悬浮控制系统的闭环反馈控制量。本发明的有益效果在于，不采用气隙微分作为反馈变量，而是通过电压中隐含的实际气隙微分分量提供反馈系统所需要的气隙微分分量，避免了轨道扰动通过检测气隙值微分造成的系统扰动，同时采用气隙值的函数作为反馈系数，降低了气隙值误差对系统造成的扰动。本发明用于中低速磁浮列车悬浮控制系统，对于解决轨道扰动对悬浮系统稳定造成扰动的问题，具有重要的理论意义和工程价值。
一种无气隙微分反馈悬浮控制方法

[发明专利]永磁Halbach直线电机-CN200710039580.5有效
发明人：余海涛;胡敏强 -专利权人：上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2007-04-18 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁Halbach直线电机，包括初级铁心、初级绕组、次级Halbach永磁体、次级铁心，初级铁心同次级Halbach永磁体间有气隙，初级绕组绕在初级铁心上，初级绕组通过三相电流；还包括一气隙补偿绕组，气隙补偿绕组同初级绕组并行绕在初级铁心上，气隙补偿绕组接控制电路。气隙补偿绕组可以通过控制电路，进行d轴补偿，使它正好抵消电枢电流对气隙的影响，从而有效地实现悬浮控制，稳定气隙高度。本发明永磁Halbach直线电机由于增加了气隙补偿绕组，能够在产生较强的悬浮力和推进力的同时，容易实现气隙悬浮控制，稳定气隙高度。
永磁 halbach 直线电机

[发明专利]基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法-CN202011332768.0有效
发明人：李杰;李亚楗;周丹峰;余佩倡;陈强;王连春 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法。所述基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法包括以下步骤：步骤S1、在考虑电磁铁极面范围内轨道极面变化的基础上，利用有限元方法获得电磁铁模块与导磁性F轨极面范围内的平均气隙的数学函数；步骤S2、设计电磁悬浮系统平稳通过轨道错台结构的方案：具体包括如下步骤：步骤S21、设计平均气隙观测器；步骤S22、设计基于平均气隙状态反馈控制算法；步骤S23、根据平均气隙的变化值对应调整控制电流，以平稳通过轨道错台。本发明利用设计的平均气隙观测器以及基于平均气隙状态反馈控制算法，使得电磁悬浮系统经过轨道错台结构时更加平稳，气隙波动更小。
基于平均反馈列车悬浮控制方法

[发明专利]一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法-CN202210414459.0在审
发明人：王冬冬;孙玉坤;朱志莹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法，首先运用平面坐标法求取电机转子发生偏心位移时的定转子间气隙长度，同时运用等效磁路法来具体等效电机的磁路，随后建立电机的转矩模型和悬浮力模型，在建立电机转矩模型时，求取电磁转矩的表达式和转矩绕组的自感，在建立电机悬浮力模型时，求取与悬浮气隙处的悬浮磁通；进一步地，求取悬浮力的表达式，本方案运用平面坐标法计算转子发生偏心位移时电机每个气隙所对应的气隙长度，原理更为直观，结果更加精确；在运用平面坐标法计算出每个气隙所对应气隙长度的基础上，运用等效磁路法和电路基本原理建立电机的数学模型，由此建立的模型具有良好的精确性。
一种轴向混合励磁式磁悬浮电机建模方法

[发明专利]一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法-CN201110209391.4有效
发明人：董金文;张昆仑;靖永志;王滢;刘国清;王莉;蒋启龙;郭育华;郭小舟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法，采用在悬浮电磁铁线圈闭环控制电压中掺杂具有一定特征的交变电压，施加在悬浮电磁铁线圈，在线圈中得到含有相同特征的分量的电流，根据输入掺杂的特征交变电压和线圈电流中具有相同特征的电流分量辨识出悬浮电磁铁线圈电感，通过电感得到悬浮电磁铁气隙，使用此气隙值进行闭环控制。由于不采用气隙传感器，可以大大简化系统，通过附加线圈得到的电感可以反映真实的悬浮气隙，本发明可以降低磁浮列车系统轨道精度要求，也不会由于气隙传感器的测量不准确导致系统控制不稳定，可以比较好的解决磁浮列车过轨缝
一种基于附加电压无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法

[发明专利]磁悬浮支撑系统与磁悬浮轴承、复式磁悬浮轴承、磁力定心轴承及转子偏磁减重力装置-CN201010195179.2有效
发明人：张玉宝 -专利权人：张玉宝
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮支撑系统与磁悬浮轴承、复式磁悬浮轴承、磁力定心轴承及转子偏磁减重力装置。所述磁悬浮支撑系统是将具有径向气隙的电机(9)设置在水平转子(19)的中间部位上，然后，把具有径向气隙的相斥型径向磁悬浮轴承(7，12)和具有凸凹形定、转子磁极的相斥型轴向磁悬浮轴承(6，13)以及具有径向气隙的吸引型轴向磁悬浮轴承(8，11)和具有轴向气隙的吸引型径向磁悬浮轴承(5，14)与转子偏磁减重装置对称地分布在电机(9)两侧的转子轴杆(19)而成。
磁悬浮支撑系统轴承复式磁力定心转子偏磁减重力装置

[发明专利]永磁偏置轴向磁悬浮轴承-CN200910033316.X无效
发明人：陈小元;邓智泉;彭晶晶;王晓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种永磁偏置轴向磁悬浮轴承，属磁悬浮轴承中的混合型磁悬浮轴承。包括主轴(1)、转子导磁铁心(2)、定子导磁铁心(3)、环形永磁体(4)、右轴向磁极(5)、控制绕组(6)、左轴向磁极(7)和推力盘(8)，这种永磁偏置轴向磁悬浮轴承利用一个轴向充磁的环形永磁体在左轴向气隙和右轴向气隙中建立静态偏置磁场，轴向控制绕组产出的控制磁通与偏置磁通在轴向左气隙和轴向右气隙中叠加，从而实现轴向悬浮。整个磁悬浮轴承结构简单，体积小，重量轻，功耗小，成本低，在飞轮储能，涡能分子泵等各种磁悬浮系统中都有广阔的应用前景。
永磁偏置轴向磁悬浮轴承

[发明专利]一种磁悬浮系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202110030595.5有效
发明人：胡叨福;郑安琪;张伦生 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在磁悬浮系统的压缩机装机的情况下，获取磁悬浮系统的轴承的轴向参考位移，作为所述轴承的初始轴向参考位移；在磁悬浮系统的压缩机开机的情况下，对磁悬浮系统的轴承进行轴向位移检测，获取所述轴承的当前轴向参考位移；根据所述当前轴向参考位移和所述初始轴向参考位移，确定磁悬浮系统的轴承的当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差；根据所述当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差，对磁悬浮系统的轴承进行轴向控制。该方案，通过磁悬浮轴承的轴向参考位移和轴向轴承线圈电流实现磁悬浮轴承的轴承轴向控制，能够提高磁悬浮轴承运行的安全性。
一种磁悬浮系统及其控制方法装置存储介质处理器

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