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[发明专利]动态轨检系统用单转向架校验装置-CN201711324187.0有效
发明人：吴峻;李俊;周文武;汤钧元;李中秀;余佩倡 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种动态轨检系统用单转向架校验装置，通过将中低速动态轨检系统搭载在单转向架上，通过四个悬浮点的对待检测轨道输出组合激励，由检测校验平台对所得数据进行分析得到动态轨检系统运行过程中的最大偏差值，从而实现实时测试动态轨检系统适应及跟踪测试轨道。
动态系统转向架校验装置

[实用新型]一种高速悬浮推进系统-CN202320694862.3有效
发明人：陈强;李杰;余佩倡;周丹峰;王连春;贾真 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬浮推进设备技术领域，具体为一种高速悬浮推进系统，包括滑车、悬浮推进机构、支撑机构；滑车通过外部车轨架设在支撑机构上；悬浮推进机构包括安装在支撑机构上的若干个PLG线圈模块以及安装在滑车下部的若干个磁体组件；PLG线圈模块和磁体组件的数量分别相等且对应，若干个磁体组件分别悬浮在若干个PLG线圈模块内；PLG线圈模块包括定子线圈组件、8字线圈组件和多对导线；定子线圈组件安装在8字线圈组件上；8字线圈组件包括沿外部轨道的长度方向排布的多对8字线圈，8字线圈分别通过多对导线电连接。本实用新型能够大幅度降低系统的磨损和振动，突破现有的速度极限，提高效率，降低成本，提升系统的整体性能。
一种高速悬浮推进系统

[实用新型]一种电动悬浮导向系统-CN202320697891.5有效
发明人：周丹峰;谭亦秋;陈强;余佩倡;王连春;李杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁浮设备技术领域，具体为一种电动悬浮导向系统，包括磁块机构和线圈机构；磁块机构包括两组磁块，两组所述磁块分别安装在车体下部的左右两侧；线圈机构包括两个第一线圈组件和多对导线；两组磁块分别悬浮在两个第一线圈组件内；第一线圈组件包括多对沿轨道基础的长度方向阵列的8字线圈；每个8字线圈均由两个独立线圈组成，两个独立线圈的引出线相互连接构成并联结构；8字线圈的对数和导线的对数相等且分别对应，多对8字线圈分别通过多对导线电连接。本实用新型相对现有悬浮系统，在悬浮力和导向力上均得到了显著的提升，并能够降低磁块结构的机械强度要求，同时其悬浮和导向刚度、抗俯仰、偏航和滚动刚度也更好。
一种电动悬浮导向系统

[发明专利]一种高速悬浮推进系统-CN202310345356.8在审
发明人：陈强;李杰;余佩倡;周丹峰;王连春;贾真 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及悬浮推进设备技术领域，具体为一种高速悬浮推进系统，包括滑车、悬浮推进机构、支撑机构；滑车通过外部车轨架设在支撑机构上；悬浮推进机构包括安装在支撑机构上的若干个PLG线圈模块以及安装在滑车下部的若干个磁体组件；PLG线圈模块和磁体组件的数量分别相等且对应，若干个磁体组件分别悬浮在若干个PLG线圈模块内；PLG线圈模块包括定子线圈组件、8字线圈组件和多对导线；定子线圈组件安装在8字线圈组件上；8字线圈组件包括沿外部轨道的长度方向排布的多对8字线圈，8字线圈分别通过多对导线电连接。本发明能够大幅度降低系统的磨损和振动，突破现有的速度极限，提高效率，降低成本，提升系统的整体性能。
一种高速悬浮推进系统

[发明专利]一种基于数据的磁浮列车运行状态的监测方法-CN202010527718.1有效
发明人： 余佩倡;马丹瑞;陈强;王连春;周丹峰;李杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于数据的磁浮列车运行状态的监测方法，所述方法通过传感器采集磁浮列车运行过程中的数据并建立训练数据集，然后对训练数据集中的数据进行挖掘处理，再根据处理后的数据样本特征选择不同基学习器进行结合，建立单悬浮模块预测模型，同时将训练数据集中核心数据分别与磁浮列车车载网络上的转向架信息和整车信息进行组合，并分别利用卷积网络模型进行训练，得到转向架层次预测模型和整车层次预测模型，最后将磁浮列车运行状态的实时数据输入至不同层次的预测模型中，从而可得到磁浮列车中设备级、部件级和系统级的预测信息，实现了对磁浮列车中单悬浮模块、转向架和整车三个层次的监控，满足了对磁浮列车不同层次信息的需求。
一种基于数据列车运行状态监测方法

[发明专利]一种搭载式磁悬浮智能动态巡检系统及缝隙宽度检测方法-CN202211562812.6在审
发明人：薛驰;余佩倡;于飞;胡益翔;田晨旭;李金鸿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及交通轨道检测领域，具体为一种搭载式磁悬浮智能动态巡检系统，包括异物检测机构、缝隙宽度检测机构、缝隙高度差检测机构以及工控机；异物检测机构与工控机电连接，用于对悬浮磁轨道上的异物进行实时检测；缝隙宽度检测机构与工控机电连接，用于对磁悬浮轨道上的缝隙宽度进行检测；缝隙高度差检测机构用于检测磁悬浮轨道接缝位置处的高度差值；异物检测机构、缝隙宽度检测机构和缝隙高度差检测机构均与工控机电连接。本发明设计搭建了基于多检测机构的智能化线路系统，进一步提高了系统的检测效果；同时设计了异常状态的上报和处理系统，使异常状态能够及时得到处理。
一种搭载磁悬浮智能动态巡检系统缝隙宽度检测方法

[发明专利]一种基于线圈模块的电磁力测量装置及其测量方法-CN202211300586.4在审
发明人：李杰;刘铭鑫;谭亦秋;周丹峰;陈强;余佩倡;贾真;冷鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本发明涉及电磁力测量技术领域，具体为一种基于线圈模块的电磁力测量装置及其测量方法，电磁力测量装置包括支撑机构、转动件、多个永磁体、线圈模块、多个力传感器和外骨架；转动件转动连接在所述支撑机构上，多个永磁体安装在转动件的外圈上；线圈模块通过外骨架安装在转动件的底部边缘位置，多个永磁体在转动件转动过程中从线圈模块的内侧穿过；多个力传感器安装在线圈模块和外骨架之间，用于测量线圈模块与外骨架之间的作用力。本发明设立了多个三维力传感器，多个三维力传感器通过最小二乘法在多个方向上进行标定，标定后多个三维力传感器测量误差低，本发明借助标定好的多个三维力传感器基进行电磁力测量，提高了电磁力的测量精度。
一种基于线圈模块磁力测量装置及其测量方法

[发明专利]基于广义内模控制算法的磁浮列车悬浮系统的控制方法-CN202210992253.6在审
发明人：王连春;李杰;杨清;周丹峰;余佩倡;陈强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁浮列车悬浮系统控制技术领域，尤其涉及基于广义内模控制算法的磁浮列车悬浮系统的控制方法，包括以下步骤：获取悬浮系统中悬浮磁铁参数、电路参数和悬浮系统的质量参数，根据悬浮系统受力分析，建立悬浮系统原始模型，根据悬浮系统不确定性，对原始模型中进行优化，建立包含不确定性参数的悬浮系统模型，基于广义内模控制算法为悬浮系统设计了新的控制器，使系统在运行时，若不确定性参数变化系数为零，则系统由标称控制器进行控制；若不确定性参数变化系数不为零，则系统由鲁棒控制器进行控制。从而使得悬浮系统的跟踪精度更高、鲁棒性更强、抗干扰能力更好。
基于广义控制算法列车悬浮系统方法

[发明专利]一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁-CN202110250597.5有效
发明人：杨清;余佩倡;高明;崔玉萌;陈强;李杰;周丹峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。
一种适用于中速列车混合悬浮磁铁

[发明专利]一种双边空芯直线同步电机牵引-导向解耦控制方法-CN202110391828.4有效
发明人：陈强;李杰;贾真;周丹峰;余佩倡;王连春;金玉鑫 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法，方法包括以下步骤：获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值；根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型，得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压；根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程，得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压；根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压，根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压，根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。
一种双边直线同步电机牵引导向控制方法

[发明专利]基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法-CN202011332768.0有效
发明人：李杰;李亚楗;周丹峰;余佩倡;陈强;王连春 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法。所述基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法包括以下步骤：步骤S1、在考虑电磁铁极面范围内轨道极面变化的基础上，利用有限元方法获得电磁铁模块与导磁性F轨极面范围内的平均气隙的数学函数；步骤S2、设计电磁悬浮系统平稳通过轨道错台结构的方案：具体包括如下步骤：步骤S21、设计平均气隙观测器；步骤S22、设计基于平均气隙状态反馈控制算法；步骤S23、根据平均气隙的变化值对应调整控制电流，以平稳通过轨道错台。本发明利用设计的平均气隙观测器以及基于平均气隙状态反馈控制算法，使得电磁悬浮系统经过轨道错台结构时更加平稳，气隙波动更小。
基于平均反馈列车悬浮控制方法

[发明专利]一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法-CN202010950941.7有效
发明人：陈强;李杰;余佩倡;罗洪佐;王连春;周丹峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法，包括以下步骤：S100、构建dq坐标系永磁直线同步电机模型；S200、将dq坐标系永磁直线同步电机模型转换为速度环、q轴电流环、d轴电流环三个子系统；S300、利用速度环、q轴电流环、d轴电流环设计改进的扩展状态观测器；S400、基于上述改进的扩展状态观测器设计速度跟踪控制器、电流环控制器，并根据速度跟踪误差反馈，实现速度跟踪控制。本发明以永磁直线同步电机作为控制对象，设计一种新的改进型扩张状态控制器，并基于该扩张状态观测器设计反馈控制器，通过选择合适的观测器和控制器参数保证其收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现速度跟踪控制。
一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法

[发明专利]基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法-CN202011619954.2有效
发明人：陈强;李杰;王连春;余佩倡;周丹峰;杨清;高明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。
基于新型扩张状态观测器磁悬浮系统控制方法

[发明专利]一种磁浮列车定位测速测高的方法-CN202011109896.9有效
发明人：李杰;金玉鑫;谭亦秋;周丹峰;余佩倡;陈强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮列车定位测速测高的方法。所述磁浮列车定位测速测高的方法包括定位测速测高装置，所述定位测速测高装置包括沿列车运行路线布置的规格均匀的三角尺、车载光电传感器组、电机控制板以及将所述车载光电传感器组的检测信号送入所述电机控制板的无线信号传送和接收装置，所述三角尺并列布置在轨道两侧，所述车载光电传感器组设于列车的下部，包括光斑反射点状式的探头及放大器，所述定位测速测高装置基于游标卡尺提高精度的原理实现对列车定位测速测高。本发明适用于磁浮列车的定位测速，具有定位精度高、成本低的优点，定位精度可以达到毫米级别甚至更高，并能够视系统的精度要求进行方案设计。
一种列车定位测速测高方法

[实用新型]一体化设计的新型电磁推进与悬浮装置及悬浮列车-CN202023156345.6有效
发明人：陈强;李杰;贾真;余佩倡;王连春;周丹峰;谭亦秋;冷鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化设计的新型电磁推进与悬浮装置及悬浮列车。所述一体化设计的新型电磁推进与悬浮装置包括车体结构及对称设置于车体结构底部的左右两侧的悬浮系统、电磁推进系统、支撑结构，所述悬浮系统包括EDS悬浮结构及EMS悬浮结构，所述EDS悬浮结构及所述EMS悬浮结构均分别与所述车体结构及所述支撑结构连接，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构均包括超导线圈，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构共用一个所述超导线圈，为所述EDS悬浮结构提供励磁磁场，且作为所述电磁推进系统的动子，所述车体结构包括支撑轮，所述支撑轮设于所述支撑结构相对上方，所述支撑轮可在所述支撑结构上移动。本实用新型能够实现全程可控，减小震动，降低成本，提高效率。
一体化设计新型电磁推进悬浮装置列车

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