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[发明专利]磁悬浮列车-CN202110532156.4在审
发明人：彭楚尧;李炜东;张卓尔;齐文玉 -专利权人：深磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车，该磁悬浮列车包括磁悬浮轨道、多个磁悬浮模块、列车本体和驱动机构；多个磁悬浮模块间隔设置于磁悬浮轨道上，每一磁悬浮模块均包括第一磁性件和运动件，第一磁性件安装于运动件上；列车本体安装有浮子，浮子上设有多个间隔设置的第二磁性件，多个第二磁性件与多个第一磁性件一一对应设置，列车本体通过第二磁性件与第一磁性件相互作用而悬浮于运动件上方；驱动机构设于磁悬浮轨道并与运动件驱动连接，用于驱动运动件沿磁悬浮轨道运动，以带动列车本体运行。本发明提供一种磁悬浮列车，提高了列车运行的平稳性，实现了列车在轨道上往复运行，以更为稳定地演示磁悬浮技术，这种结构的磁悬浮列车也可进行物流运输等。
磁悬浮列车

[实用新型]磁悬浮列车-CN202121054265.1有效
发明人：彭楚尧;李炜东;张卓尔;齐文玉 -专利权人：深磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮列车，包括磁悬浮轨道、多个磁悬浮模块、列车本体和驱动机构；多个磁悬浮模块间隔设置于磁悬浮轨道上，每一磁悬浮模块均包括第一磁性件和运动件，第一磁性件安装于运动件上；列车本体安装有浮子，浮子上设有多个间隔设置的第二磁性件，多个第二磁性件与多个第一磁性件一一对应设置，列车本体通过第二磁性件与第一磁性件相互作用而悬浮于运动件上方；驱动机构设于磁悬浮轨道并与运动件驱动连接，用于驱动运动件沿磁悬浮轨道运动，以带动列车本体运行。本实用新型提供一种磁悬浮列车，提高了列车运行的平稳性，实现了列车在轨道上往复运行，以更为稳定地演示磁悬浮技术，这种结构的磁悬浮列车也可进行物流运输等。
磁悬浮列车

[实用新型]磁悬浮列车-CN200820083508.2无效
发明人：宣建民 -专利权人：宣建民
申请日： 2008-02-25 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用车翼使列车悬浮，以及利用电磁体和线圈使列车前进的翼形磁悬浮列车，它包括车翼、磁悬浮列车车厢、铁轨、车轮、线圈和外保护罩。车顶上有前后对称分布着可调节方向的多组车翼，车翼的切面与飞机机翼的侧面相同，这样使列车在向任何一个方向运行时悬浮力相同；分布于车底的电磁体与路基上的线圈，使原来让列车悬浮的电能逐渐转变或直接转变为使列车前进的推进力；固定于车底的车轮包括正车轮和侧车轮，正车轮可以使滑行，侧车轮包括垂直侧轮和平行侧轮，垂直侧轮使列车不晃动，平行侧轮限定列车悬浮的高度；高架桥路基上固定有保护罩，内有水平的太阳能电池板，外有玻璃自动清洁机，使列车在全天候、不受外界影响、节能、安全、环保、高速的情况下运行。
磁悬浮列车

[外观设计]磁悬浮列车-CN202130616083.8有效
发明人：危彤;支锦亦;邹瑞;向泽锐 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁悬浮列车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轨道交通。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁悬浮列车

[发明专利]磁悬浮列车-CN200880115823.1有效
发明人： L·米勒;郑清华 -专利权人：蒂森克鲁伯快速运输有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮列车，其包含由车道支架(2)构成的车道和具有至少一个第一磁系统(7)的运载车体(1)，所述第一磁系统连同安装在所述车道上的定子叠片(4)一起构成长定子直线电机并且在运行时通过小的支承间隙与所述定子叠片
磁悬浮列车

[发明专利]一种用于磁悬浮列车无人驾驶的追踪运行特征建模方法-CN202311139659.0在审
发明人：刘鸿恩;周文凯;胡志豪;胡闽胜;杨杰;胡海林 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁悬浮列车无人驾驶的追踪运行特征建模方法，包括：获取若干磁悬浮列车运行状态信息，构建磁悬浮列车动力学模型；基于磁悬浮列车动力学模型，对磁悬浮列车多车追踪特性进行建模，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型；基于磁悬浮列车多车追踪特性模型，预设多列车追踪协同稳定性定义，引入若干假设条件，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型的多列车追踪协同稳定性定理；基于中低速磁悬浮轨道交通运营现场，采集磁悬浮列车运行数据，通过四种控制策略分别控制四列磁悬浮列车进行磁悬浮列车追踪运行效果实验，验证磁悬浮列车多车追踪特性模型的有效性。本发明提升磁悬浮列车安全平稳、高效节能运行方面的有效性。
一种用于磁悬浮列车无人驾驶追踪运行特征建模方法

[实用新型]一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置-CN202121513431.X有效
发明人：曾欣欣;陈贵荣;佘龙华;刘少克;董钟 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司（原北京地铁集团有限责任公司）
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置。将纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块沿所述轨道纵向排布于所述轨道下方，在磁悬浮列车正常工作状态下，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块两侧的磁场极性相同，因此，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块能够一起为磁悬浮列车提供向上的悬浮力，且共同产生的悬浮力大于磁悬浮列车的重力，使得磁悬浮列车处于悬浮状态；而当磁悬浮列车处于非正常工作状态时，所述纯电磁悬浮模块产生较弱或者不产生磁场，多个纯永磁悬浮模块所产生的悬浮力小于所述磁悬浮列车的车重，当磁悬浮列车所受悬浮力减少时，磁悬浮列车可在自身重力作用下落车，进而避免磁悬浮列车被吸附于轨道上。
一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置

[发明专利]一种降低功耗的方法及装置-CN201410189535.8有效
发明人：佟来生;罗京;朱琳 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低功耗的方法及装置，涉及磁悬浮列车控制技术领域，该方法包括：当磁悬浮列车处于静止状态时，判断所述磁悬浮列车是否处于悬浮状态；当所述磁悬浮列车处于悬浮状态时，修改当前所述悬浮状态对应的悬浮间隙参数，减小所述磁悬浮列车的悬浮间隙，从而降低所述磁悬浮列车的功耗。同时本发明的方法没有改变当前悬浮控制器的结构，不增加磁悬浮列车的制造成本。
一种降低功耗方法装置

[发明专利]高速磁悬浮列车的电磁模型获得方法及装置-CN202210411778.6在审
发明人：闻映红;邢璐;邓桂美;肖石;张敏 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;北京交通大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速磁悬浮列车的电磁模型获得方法及装置，该方法包括：建立磁悬浮列车中直线电机的电流的二维模型，二维模型中包括电流未知量；采用虚功法对磁悬浮列车的工况进行有限元分析，获得磁悬浮列车所受的推动力；根据推动力计算二维模型中电流未知量的电流值；根据电流值获得磁悬浮列车的电磁模型。由此可知，本申请实施例提供的高速磁悬浮列车的电磁模型获得方法，通过磁悬浮列车所受阻力和磁悬浮列车运行的工况可以获得磁悬浮列车在真实工况下所受的推动力，根据该推动力可以计算出磁悬浮列车的真实电流值，从而可以获得能实现多种真实工况下仿真的高速磁悬浮列车的电磁模型
高速磁悬浮列车电磁模型获得方法装置

[发明专利]新型磁动力输出及磁悬浮装置-CN202010798648.3在审
发明人：麻海永 -专利权人：麻海永
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磁动力输出及磁悬浮装置。本发明主要涉及电磁学技术领域。现在的磁悬浮列车动力技术原理是：线性电动机原理，轨道做为直线定子牵引列车前进；现在的悬浮技术主要分为：超导磁悬浮和电磁悬浮；缺点：超导磁悬浮，超导条件苛刻，超导磁悬浮和电磁悬浮轨道重建成本高。本发明采用的是发电机原理：列车转子在轨道定子上方超前或滞后转动，轨道定子绕组产生感应电动势，连接磁悬浮轨道支承电磁铁，使列车悬浮轨道，轨道定子给列车反向作用力，使列车前进或列车制动。与现有技术相比，本发明的有益效果是，磁悬浮列车可在现有列车基础上升级，磁悬浮轨道可在现有铁路轨道基础上升级，降低投资建设成本。
新型动力输出磁悬浮装置

[发明专利]一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法及控制单元-CN200810143182.2无效
发明人：刘恒坤;程虎;李云钢;陈慧星;张颖;王强 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法，其是将磁性轨道特性纳入到磁悬浮列车系统，使磁悬浮列车系统成为一个五阶系统，通过获取可代表磁悬浮列车和轨道状态之五个独立的状态量，然后根据上述五个状态量对磁悬浮系统进行综合控制，调整系统的控制量，使磁悬浮列车之悬浮间隙控制在一定的范围内，从而抑制了磁悬浮列车悬浮系统车轨的耦合振动，实现磁悬浮列车的稳定悬浮。本发明还提供了一种由悬浮磁铁、悬浮传感器、悬浮控制器及微分器等构成的悬浮控制单元作为上述控制的执行元件。本发明在抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的同时，还有效解决普通微分方法放大噪声的问题。
一种抑制磁悬浮列车悬浮系统耦合振动方法控制单元

[发明专利]一种电能源精益化在磁悬浮高速列车中的应用方法-CN200810033947.7无效
发明人：邹家琛;陆融;何明;何维国;奚珣;张继忠;潘国美;程浩忠;潘永刚;张小越 -专利权人：上海市电力公司市东供电公司
申请日： 2008-02-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能源精益化在磁悬浮高速列车中的应用方法，该方法包括以下步骤：降低电网与磁悬浮列车线间电磁场相互干扰；减少磁悬浮列车运行时谐波和电压波动对电网的影响；减少磁悬浮列车运行时无功平衡和对母线电压影响；减少磁悬浮列车冲击负荷对计量的影响；磁悬浮列车安全供电。与现有技术相比，本发明的方法实用高效，对我国磁悬浮高速列车的发展有深远影响和战略意义。
一种能源精益化磁悬浮高速列车中的应用方法

[发明专利]一种磁悬浮列车及其控制方法-CN202111440079.6在审
发明人：申立宾;杜润杰;肖丽 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车及其控制方法，该装置包括：直线电机单元、车身(2)、以及磁悬浮单元；其中，所述直线电机单元，设置在所述车身(2)的顶部，能够利用常导电磁悬浮技术提供向上的法向力；所述磁悬浮单元的数量为两组，两组所述磁悬浮单元，对称设置在所述车身(2)的底部；每组所述磁悬浮单元，利用低温超导电动悬浮技术提供向上的悬浮力；通过所述法向力和所述悬浮力，使所述车身(2)实现悬浮运行。该磁悬浮列车，通过结合常导电磁悬浮技术和永磁悬浮技术，实现磁悬浮列车的悬浮运行，能够减小磁悬浮列车的能耗，也能够提升磁悬浮列车的悬浮稳定性。
一种磁悬浮列车及其控制方法

[发明专利]轴向磁悬浮轴承式水平运动磁悬浮列车-CN201210354561.2无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京九舜磁悬浮科技有限公司
申请日： 2012-09-22 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明的轴向磁悬浮轴承式水平运动磁悬浮列车，主要结构包括列车车厢、磁悬浮轴承内轴、列车轨道、侧向磁悬浮磁块及动力组件；多个磁块安装在磁悬浮轴承主轴上，主轴固定在列车车厢底部，主轴上安装方形磁块，侧向磁悬浮磁块固定在铁轨上，与方形磁块的侧面对应，实现上下磁悬浮。
轴向磁悬浮轴承水平运动列车

[发明专利]一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法-CN202010004468.3有效
发明人：樊宽刚;刘亚辉;杨斌;杨杰;陈宇航;欧阳清华;李娜 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，包括以下步骤：步骤1)设计永磁磁悬浮列车自动驾驶系统；步骤2)建立永磁磁悬浮列车的数学模型；步骤3)建立永磁磁悬浮列车的轨道线路模型与行车规则；步骤4)建立永磁磁悬浮列车自动驾驶在站点之间速度限制模型；以及步骤5)基于模糊PID控制器设计永磁磁悬浮列车自动驾驶速度控制系统，其中模糊PID控制器包括模糊控制器和PID控制器。本发明的悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，用高效稳定的智能控制系统控制永磁磁悬浮列车的速度，以确保永磁磁悬浮列车的快速、高效、平稳运行。
一种悬挂永磁磁悬浮列车自动驾驶系统速度控制方法

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