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[发明专利]一种根据超声弹性肌动图获取生物力学参数的方法及装置-CN201711322506.4有效
发明人：肖扬;郑海荣;王丛知;牛丽丽;邓志婷 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种根据超声弹性肌动图获取生物力学参数的方法及装置，其中，该方法包括：同步采集单块骨骼肌连续拉伸时的动态肌肉动力学图像序列和动态弹性图像序列；分别获取所述动态肌肉动力学图像序列中各肌肉动力学图像对应的肌肉动力学参数，以及，所述动态弹性图像序列中各弹性图像对应的弹性模量值；以所述肌肉动力学参数为横坐标，以同步的所述弹性模量值为纵坐标生成超声弹性肌动图曲线，根据所述超声弹性肌动图曲线估算肌肉生物力学参数。本申请实施例能够获得动态变化的生物力学参数，且获得的肌肉生物力学参数精确度较高。
一种根据超声弹性肌动图获取生物力学参数方法装置

[发明专利]一种多自由度大挠度弹性振动筛分系统及调控方法-CN202310542116.7在审
发明人：宫三朋;王晨浩;赵国锋;吴涛;张家康;乔子琦;明平美;陈国强;陈水生 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种多自由度大挠度弹性振动筛分系统及调控方法，系统包括多自由度大挠度弹性振动筛，筛面动力学分析设备、高速摄像分析设备、系统动力学参数调节设备，筛面动力学分析设备对弹性筛面振幅自动监测，高速摄像分析设备对各段筛面上料群运动轨迹自动捕捉，系统动力学参数调节设备根据多自由度大挠度弹性振动筛分系统动力学模型计算结果，调控振动筛部件参数，以及，可以调节激振球数量。本发明针对各式料群，依靠筛面动力学分析设备、高速摄像分析设备，系统动力学参数调节设备，通过调整筛面振幅以改变筛上料群分布状态，实现料群沿整个筛面等厚筛分的效果，并达到最优筛分效率。
一种自由度挠度弹性振动筛分系统调控方法

[发明专利]脉冲子结构与有限元刚‑弹混合连接的动力学模拟方法-CN201510228126.9有效
发明人：刘莉;陈树霖;周思达;陈昭岳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开的脉冲子结构与有限元刚‑弹混合连接的动力学模拟方法及算法，涉及动力学模拟方法及算法，属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为：获得脉冲子结构的脉冲响应函数矩阵以及有限元子结构的动力学方程；建立子结构界面的相容条件；建立脉冲子结构的动力学方程；建立有限元子结构的动力学方程；利用位移相容条件将脉冲子结构和有限元子结构的动力学方程综合起来，解得整个系统的响应，完成结构动力学模拟。本发明给出脉冲子结构与有限元子结构刚‑弹性混合连接的动力学模拟方法及算法，真实反应脉冲子结构与有限元子结构刚‑弹性混合特性，进而提高航天技术领域结构动力学模拟精度。
脉冲结构有限元混合连接动力学模拟方法

[发明专利]多功能结构的动力学参数确定方法-CN201610303792.9有效
发明人：郝东;李东旭;廖一寰;刘望;蒋建平 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能结构动力学参数确定方法，该方法首先利用多功能结构中弹性块试验数据确定弹性块超弹性本构模型参数；将超弹性模型参数代入只考虑弹性块作用的多功能结构动力学模型，通过加速度扫频试验数据，计算得到弹性块粘弹性本构模型参数；然后是将得到的超弹性模型参数和粘弹性模型参数代入考虑弹性块和弹性垫作用的多功能结构动力学模型，根据有弹性垫作用的频响试验曲线，确定得到弹性垫的力学参数；本发明提供的方法既能提高多功能结构动力学模型参数确定精度
多功能结构动力学参数确定方法

[发明专利]一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器建模和模糊自适应滑模控制方法-CN202310858821.8在审
发明人：赵文杰;戴玉娇;陈征;邵雪明;黎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明为一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器动力学建模和模糊自适应滑模控制方法，包括：建立弹性高超声速飞行器纵向动力学模型。计算高超声速飞行器发生弹性变形后的迎角和升降舵偏角的变化值。用刚体状态、控制输入和弹性模态的曲线拟合函数代替气动力和力矩。将参数不确定性影响和外部干扰加入动力学模型，利用T‑S模糊策略进行线性化处理。根据T‑S模糊动力学模型设计自适应滑模控制器。本发明针对高超声速飞行器由于弹性变形导致建模不精确引起控制失稳的情况，利用弹性动力学建模和模糊自适应滑模控制方法有效解决了气动热造成的弹性变形引起的飞行失稳问题。
一种气动影响弹性高超声速飞行器建模模糊自适应控制方法

[发明专利]一种基于ANCF的介电弹性体柔性鱼尾的动力学响应仿真方法-CN202310461735.3在审
发明人：黎亮;郭宇清;李芳贵;章定国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ANCF(Absolute Node Coordinate Formulation)的介电弹性体柔性鱼尾的动力学响应仿真方法，在柔性多体系统动力学理论中ANCF法的基础上建立了介电弹性体层合梁结构动力学模型，在此模型下进行动力学响应的仿真。另外，本发明利用MATLAB APP DESIGNER开发可视化应用程序，使得本领域内技术人员可以便利的通过本程序计算不同参数下的柔性鱼尾动力学响应，预测该结构的运动轨迹。
一种基于 ancf 弹性体柔性鱼尾动力学响应仿真方法

[发明专利]一种无约束结构动力学响应分析的广义弹性坐标方法-CN202210439350.2在审
发明人：张亚辉;方琛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于运载设备等无约束或欠约束的结构动力学分析领域，涉及一种无约束结构动力学响应分析的广义弹性坐标方法。该广义弹性坐标方法对物理空间下的无约束结构进行了精确的映射处理；针对以无约束结构为代表的半正定的动力学系统，建立了广义弹性坐标的运动方程，该方程对称正定。该方法适用于任意非正定结构动力学系统，比如欠约束问题等；实现了物理空间下刚体运动和弹性变形的精确解耦，物理空间下的弹性位移在求解广义弹性位移后经广义坐标变换即可得到；建立的正定系统，有益于结构动力学的响应分析，可以将诸多先进的降阶模型应用到求解广体弹性坐标的运动方程。
一种无约束结构动力学响应分析广义弹性坐标方法

[发明专利]运动特性和动力学特性试验装置及试验系统-CN201910218780.X有效
发明人：王新文;于驰;赵国锋 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本申请涉及试验设备技术领域，尤其是涉及一种运动特性和动力学特性试验装置及试验系统。运动特性和动力学特性试验装置包括固定装置、传动机构、检测装置和驱动装置；固定装置与传动机构相对设置，固定装置用于与弹性筛面的一端相连接，传动机构用于与弹性筛面的另一端相连接，传动机构能够带动弹性筛面进行张弛运动；驱动装置用于驱动传动机构运动；检测装置用于获得弹性筛面的运动参数及动力学参数。本申请通过传动机构传递驱动力进而带动弹性筛面进行规律的张弛运动，模拟弹性筛面进行细粒物料筛分时的运动状况，利用检测装置测量弹性筛面在运动时的运动参数及动力学参数，进而可以同时获得弹性筛面的运动特性及动力学特性
运动特性动力学试验装置试验系统

[发明专利]一种考虑关节弹性的工业机器人动力学参数辨识方法-CN201811459337.3有效
发明人：张承瑞;王腾;倪鹤鹏;胡天亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑关节弹性的工业机器人动力学参数辨识方法，它解决了现有技术中需要在每个关节配置双编码器才能实现辨识问题，具有将动力学参数准确辨识的有益效果，其方案如下：一种考虑关节弹性的工业机器人动力学参数辨识方法，包括分析未知参数并分类，建立考虑电机摩擦系数的线性辨识模型，结合静力学试验，实现对未知参数分别辨识，利用分离辨识策略和近似处理方法，将动力学参数准确辨识。
一种考虑关节弹性工业机器人动力学参数辨识方法

[发明专利]一种航空发动机转子部件动力学仿真模型中刚度修正方法-CN202211493592.6在审
发明人：王娟;王理;梁媛媛;冯国全;丛佩红 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机转子部件动力学仿真领域，具体涉及一种航空发动机转子部件动力学仿真模型中刚度修正方法，包括：根据转子结构系统的连接形式，由小系统到大系统逐步进行转子部件模态试验，得到转子部件多阶弯曲模态频率；建立转子部件动力学仿真模型，修正其质量与试验转子部件质量相符；基于转子部件动力学仿真模型，分析转子部件多阶弯曲模态频率与其各转子部件以及各连接部件弹性模量的关系；以与转子部件模态试验各阶弯曲模态频率，相关性高的仿真模型中的修正弹性模量为基础，对航空发动机转子部件动力学仿真模型中转子各刚度进行修正；基于整机试车动力学的特征，对转子部件动力学模型中各支承刚度进行修正。
一种航空发动机转子部件动力学仿真模型刚度修正方法

[发明专利]一种基于分子动力学模拟求解矿物微观弹性参数的方法-CN202310201953.3在审
发明人：梁爽;孙硕;高明玉;王京坤;秦泽昊;杨公臣 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于分子动力学模拟求解矿物微观弹性参数的方法，它包括：从微观尺度分别建立石英、伊利石及方解石的分子动力学模型，使用msi2lmp程序将各分子动力学模型坐标转换为Lammps识别的数据文件；分别描述石英、伊利石及方解石内部相互作用，通过对比驰豫前后矿物成分的晶格参数，确定所选力场合理性；通过对分子动力学模型不同方向施加形变，收集每次应变后应力应变数据，准确求解石英、伊利石及方解石的弹性常数本发明使用分子动力学模拟方法研究页岩力学性质，为目前页岩取芯困难、标准岩样制备成功率低等导致页岩力学性质测定困难，提供了有效解决手段。
一种基于分子动力学模拟求解矿物微观弹性参数方法

[发明专利]面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法-CN202210558844.2在审
发明人：姜彦翠;罗广丹;李哲铭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法，属于机床制造技术领域。包括以下步骤：运用标准D‑H法描述机床运动学模型；利用拉格朗日方法建立机床动力学方程；采用吉村允孝积分法、Hertz理论及弹性力学，建立主轴‑刀柄、主轴‑轴承、导轨滑块及滚珠丝杠结合部动力学模型，获得结合部接触特性参数；最后结合动力学方程和结合部接触特性建立动力学模型。本发明在机床实际铣削状态下根据铣削工况、工作位置、姿态实时预测机床动力学特性，不仅克服了传统方法中对静止机床动力学特性研究与实际铣削状态下存在差异的问题，而且具有较高的计算效率，同时可作为数字孪生体模拟、跟踪预测机床铣削操作中动力学特性。
面向铣削工况转台机床动力学特性实时预测方法

[发明专利]基于非线性气动力降阶的弹性飞机飞行动力学建模方法-CN202110247995.1有效
发明人：吴志刚;师妍;万志强;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于工程的基于非线性气动力降阶的弹性飞机飞行动力学建模方法，用来实现弹性飞机飞行动力学仿真，特别是低速飞机在遭遇大幅值阵风情况下的阵风响应高精度高效率仿真。该方法首先建立弹性飞机刚弹耦合动力学方程，再求解基于CFD的给定运动或来流状态下的广义气动力，获得降阶模型的训练输入、输出信号；再采用ARMA模型和RBF神经网络模型分别建立线性气动力降阶模型和非线性校正模型，将两者结合获得非线性气动力降阶模型；再耦合非线性气动力降阶模型和刚弹耦合动力学方程对弹性飞机进行飞行动力学仿真。该方法比传统基于面元法气动力的仿真方法精度高，比基于CFD/CSD耦合分析方法效率高，具有高工程价值。
基于非线性动力弹性飞机飞行动力学建模方法

[发明专利]基于变截面梁的弹性支承下扭形凸肩叶片动力学建模方法-CN201810692396.9有效
发明人：马辉;崔璨;杨桐;刘诗雨;曾劲;郭旭民 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变截面梁的弹性支承下扭形凸肩叶片动力学建模方法，该方法考虑叶片旋转效应和弹性支承影响的带安装角的变截面扭形凸肩叶片动力学建模方法。本发明节省了叶片动力学实验所需的成本费用；叶片几何构型更接近真实叶片，只需修改叶片的结构尺寸和材料参数即可得到不同叶片系统的动力学模型，操作简便；其动力学特性更能反应叶片的真实工作状态；其支承方式更加接近叶片真实的装配状态；与借助传统的商用有限元软件来分析叶片的动力学特性相比，本发明具有更高的计算效率；同时，本发明还能进行叶片系统的碰摩响应分析，从而为含叶片的系统结构提供设计优化。
基于截面弹性支承下扭形凸肩叶片动力学建模方法

[发明专利]叶盘-机匣系统的碰摩动力学特性的数字仿真模拟方法-CN201910995423.4在审
发明人：马辉;曾劲;赵晨光;李朝峰;孙伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶盘‑机匣系统的碰摩动力学特性的数字仿真模拟方法，S1、采用壳单元和弹簧单元建立弹性支撑的轮盘有限元模型，采用弹簧单元和铁木辛柯梁单元构建叶片有限元模型和弹性机匣有限元模型；S2、在S1中获得的轮盘有限元模型和叶片有限元模型之间建立界面耦合单元，获得初步的叶盘动力学模型；S3、采用Craig‑Bampton方法分别对初步的叶盘动力学模型和机匣动力学模型进行降维；最后通过组集获得减缩后的叶盘‑机匣系统动力学模型；S4、采用拉格朗日乘子法和中心差分法相结合的方式求解减缩后的叶盘‑机匣系统动力学模型的碰摩动力学特性。
动力学模型元模型叶盘机匣系统动力学特性弹簧单元数字仿真机匣减缩轮盘叶片弹性支撑故障特征计算效率界面耦合时间成本差分法壳单元梁单元构建降维求解试验

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