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- [发明专利]点矩阵全息像片制版系统-CN97111958.9无效
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吕英宗;黄白萍
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财团法人工业技术研究院
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1997-07-07
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1999-01-13
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G03H1/00
- 一种点矩阵全息像片制版系统包括一激光光源装置,一干涉光点调整模组,一干涉方向旋转模组,一双轴平移台,上置点矩阵全息像片之记录基板,一快门及一电脑。电脑根据预先设计的图案资料控制快门的开关,使从激光光源装置发出的光束按预定光量通过快门,然后控制干涉光点调整模组,以改变激光光束的截面直径,调整所形成之干涉光点的大小,电脑同时控制干涉方向旋转模组,以调整干涉光点中之干涉条纹的方向,并控制双轴平移台,借以在记录基板的不同位置上进行干涉光点的曝光,以完成前述预先设计的图案。
- 矩阵全息像片制版系统
- [发明专利]点集干涉检查-CN202211550260.7在审
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林显仲;范永祥;加藤哲朗
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发那科株式会社
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2022-12-05
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2023-06-06
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B25J9/16
- 一种使用点集的机器人干涉检查运动规划技术。该技术使用机器人臂和障碍物的CAD模型,并将CAD模型转换成3D点集。基于机器人和障碍物运动在每个时间步处更新3D点集坐标。然后,将3D点转换为指示由任何部件上的任何点占用的空间的3D网格空间索引。将3D网格空间索引转换为1D索引,并且将1D索引存储为每个对象和每个时间步的集合。通过计算给定时间步的1D索引集的交集来执行干涉检查。通过计算跨越多个时间步的1D索引集的并集来创建扫掠体。将1D索引转换回3D坐标,以定义扫掠体的3D形状和任何干涉的3D位置。
- 干涉检查
- [发明专利]点胶管控方法、显示模组及电子设备-CN202010114152.X有效
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陆忠恒
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OPPO广东移动通信有限公司
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2020-02-24
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2023-01-24
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G01N21/88
- 本申请提供了一种点胶管控方法、显示模组及电子设备。点胶管控方法包括在基材的盲孔内的点胶位点胶,以形成胶体;在盲孔内确定预设干涉位置,使预设干涉位置位于点胶位与待安装于盲孔内的电子器件之间,且预设干涉位置与电子器件之间的间距大于或等于预设间距;确定胶体轮廓面上与预设干涉位置相对应的目标位置;检测目标位置是否位于点胶位与预设干涉位置之间,若检测结果为是,则点胶工序合格;若检测结果为否,则点胶工序不合格。本申请提供的点胶管控方法能够用于检测胶体与待安装于盲孔内的电子器件是否干涉。通过本申请提供的点胶管控方法管控的显示模组不会对电子器件干涉,电子设备良品率较高。
- 胶管方法显示模组电子设备
- [发明专利]一种路由生成方法和装置-CN201811032325.2有效
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马强
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北京京东乾石科技有限公司
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2018-09-05
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2022-08-12
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G05D1/02
- 该方法的一具体实施方式包括:从线路点集合中获取当前点和下一点,查询下一点对应的干涉区标识;若下一点为线路点集合的第二个点,则根据干涉区标识设置锁区域标识,将当前点和下一点添加到当前路由的点集合中;若下一点为线路点集合的其他点,则根据锁区域标识和下一点的干涉区标识,将下一点添加到当前路由或者新路由的点集合中。该方法通过查询从线路点集合中获取的后一点的干涉区标识,并根据干涉区标识和设置的锁区域标识,将线路点集合的点进行拆分以生成路由,能够使得当前路由的点集合中不会包含两个相邻干涉区中的点,有效避免了机器人行走过程中发生碰撞
- 一种路由生成方法装置
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