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[发明专利]一种柴油机线空化促进方法及装置-CN202210344910.6有效
发明人：王井山;冯永明;何志霞;郭根苗;唐志刚;王振林;孙楠楠;贾德民 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;江苏大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种柴油机线空化促进方法及装置，针对不同的喷油量对测试发动机进行多组喷雾锥角测试，同一组喷雾锥角测试包括多次喷雾锥角测试，多次喷雾锥角测试包括多个单次喷雾锥角测试，多次喷雾锥角测试对应的喷油量相同、喷射压力不同；根据多组喷雾锥角测试，确定在每个喷油量分别对应的最佳喷射压力；保存不同喷油量与最佳喷射压力的映射关系；基于从目标发动机采集到的目标喷油量，将根据映射关系确定的目标喷油量对应的最佳喷射压力调整为目标发动机的喷射压力
一种柴油机线空化促进方法装置

[发明专利]一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010274273.0有效
发明人：陈刚 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：该方法基于获取的位置信号确定电机转子的当前位置角和当前转速；根据当前位置角和当前转速确定当前目标位置角集合；当前目标位置角集合包括当前磁场定向控制周期内的多个目标位置角；根据获取的各相电流、当前位置角、获取的扭矩请求信号和当前转速，确定期望交轴电压值和期望直轴电压值；基于期望交轴电压值、期望直轴电压值和多个目标位置角确定各相脉宽调制波形的多个占空比；基于各相脉宽调制波形的多个占空比确定各相的控制电压。
一种电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]船舶窗框的焊接方法-CN202110476877.8有效
发明人：刘娇玉;张婷婷 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：悬窗嵌置于船舶的侧板上，悬窗的窗框与侧板的外侧之间以及窗框与侧板的内侧之间均具有横位置、立位置和仰位置的填角焊缝，该船舶窗框的焊接方法包括填角焊缝采用分段退焊法，且立位置的填角焊缝进行立向下焊接。立向下焊接产生的填角焊缝的温度低，降低了焊接热输入量，增加了单一焊段的长度，减少了焊接接头，同时改善了窗框的焊接变形量，有利于提高焊接质量。减少了填角焊缝周围的油漆的破损范围。立向下焊接产生的填角焊缝成型平滑，降低了填角焊缝处的应力集中程度以及焊缝打磨的工作量，提高了焊接质量和焊接效率。
船舶窗框焊接方法

[发明专利]一种基于DNA三角折纸技术的单乳化剂及双重乳液的制备方法与应用-CN202110607095.3有效
发明人：罗自生;黄皓;徐艳群;林星宇;李莉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61K8/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DNA三角折纸技术的单乳化剂及双重乳液的制备方法与应用，包括：设计合成DNA三角折纸的订书钉链；将DNA骨架链和订书钉链混合，合成DNA三角折纸；将该三角折纸进行纯化与富集；制备双重乳液本发明工艺简单，获得的DNA三角折纸能够作为双重乳液的单一乳化剂，制备的乳液能够同时递送亲水性熊果苷和疏水性香豆酸，并且DNA三角折纸自带的中心纳米孔洞能够作为熊果苷和香豆酸的释放纳米通道。在熊果苷和香豆酸与DNA三角折纸的分子间作用力和孔径限域效应的驱动下实现了零级释放。合成步骤少，操作简单，便于实际生产中的应用。
一种基于 dna 三角折纸技术乳化剂双重乳液制备方法应用

[发明专利]玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法-CN202210708086.8有效
发明人：汪舒生;沈鑫豪;汪指航;胡海强;高谨;梅鸿;连笠欧;夏东劼;杨丽萍;杜荣来;艾尚江;朱新华;蒋国文 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的目的是提供一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的技术方案是：一种玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：具有用于运输玻璃垛的运输机构，沿运输机构的玻璃垛运输方向依次设有上护角护板工位和水平打带工位；所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设有用于将护角、护板压紧于玻璃垛上的压接机构，该压接机构配有能带动压接机构在上护角护板工位和水平打带工位之间来回移动的悬臂移动机构。
玻璃垛护角移动装置水平系统方法

[发明专利]一种用光合促进剂提高三角褐指藻岩藻黄素含量的方法-CN202010294340.5有效
发明人：李申睿;龚一富;方清姝;郑小恽;韦凤娟;王何瑜;徐润洁 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12N1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用光合促进剂提高三角褐指藻岩藻黄素含量的方法，属于藻类生物技术领域，特别是一种用光合促进剂提高三角褐指藻岩藻黄素含量的方法；本发明通过将三角褐指藻于自制的培养基中培养，当三角褐指藻达到对数生长期时，添加光合诱导素PIF，可提高三角褐指藻的细胞生长，且可快速诱导岩藻黄素相关基因表达，促进岩藻黄素快速积累，当三角褐指藻培养达到对数生长期时添加光合诱导素，三角褐指藻的细胞量提高17.7％，岩藻黄素的含量提高了
一种用光促进剂提高三角褐指藻岩藻黄素含量方法

[发明专利]一种自闭阀测试系统及测试装置-CN202110375064.X有效
发明人：何原涛;秦浩然 -专利权人：成都特恩达燃气设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：其中一种自闭阀测试系统为：包括减压系统、流量计、压力表、过流关闭执行模组、气泡检漏机构、电磁阀一、定位夹具、进气角座阀、出气角座阀和气源；所述气源、减压系统、进气角座阀、定位夹具、出气角座阀和过流关闭执行模组形成气路一；所述气源减压系统、进气角座阀、定位夹具、出气角座阀和气泡检漏机构形成气路二；所述气泡检漏机构与出气角座阀之间设置有电磁阀一；所述流量计用于测试流量；所述压力表用于测试压力。
一种自闭测试系统装置

[发明专利]无人机航向确定方法、装置及无人机-CN201910765629.8有效
发明人：李颖杰;张添保;陈刚 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人机航向角初始值选取方法、装置及无人机。所述方法包括：检测无人机的飞行高度和无人机飞行环境中的磁场参数；根据飞行高度和磁场参数，更新航向角初值；将传感器采集的数据与航向角初值进行数据融合，得到修正后的航向角；根据修正后的航向角，确定无人机的航向其可以在无人机的预设飞行高度范围内，通过检测所述无人机飞行环境中的磁场参数情况，得到准确度最高的航向角初值，实现了无人机在具有磁干扰的地面环境中起飞，航向角仍具有一定的准确程度，减少了无人机在具有磁干扰地面环境中起飞的炸机概率
无人机航向确定方法装置

[发明专利]一种飞行控制方法、飞行器及飞行系统-CN201911019662.2有效
发明人：张添保 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制方法、飞行器及飞行系统，该飞行控制方法应用于飞行器，其包括，构建飞行器的姿态动力模型以及动力分配模型，其中，姿态动力模型包括姿态角动力模型和姿态角速率动力模型；周期性获取飞行器的姿态参数以及终端设备发出的第一控制指令，其中，姿态参数包括姿态角以及姿态角速率；根据姿态角动力模型、姿态参数以及第一控制指令获取第二控制指令；根据第二控制指令、姿态角速率以及第三控制指令获取当前的虚拟控制量指令；根据姿态角速率、当前的虚拟控制量指令以及第四控制指令获取当前的动力分配指令
一种飞行控制方法飞行器系统

[发明专利]一种连续化角边封箱工艺及封箱机-CN202110878490.5有效
发明人：潘雪康 -专利权人：淮安市昊天自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种化角边封箱工艺及封箱机，本发明提出的连续化角边封箱工艺，能够对纸箱进行封口、转角、封边、翻转侧立和再封边的处理，能够实现采用胶带将纸箱进行封口处理，以及对两边横边和竖边进行全面的封边处理，本发明提出的封箱机，包括A角边封箱装置、调节装置和B角边封箱装置，调节装置包括转料件，转料件转动安装在转轴上，转轴水平分布，转轴的轴向垂直于A角边封箱装置或B角边封箱装置输送纸箱的方向，转料件用于撑托纸箱，转料件连接调节机构，调节机构用于调节转料件围绕转轴转动90度，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现自动化连续化的角边封箱处理。
一种连续化角边封箱工艺

[发明专利]车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011397205.X有效
发明人：郑国凯;刘金莲;吴敏;赵威锋;陆刚;何果;韩彦潇;王成长 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到目标车辆的启动指令时，判断初始零位角度是否为标定状态；若所述初始零位角度为标定状态，则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息；判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息；若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息，则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度，并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度，通过不断调整当前行驶状态信息，实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化，进而保证车辆直线行驶的技术问题。
车辆行驶方向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法-CN202110881752.3有效
发明人：潘树国;彭雅慧;高旺;乔龙雷;谭涌;孙迎春 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法，结合直线检测与地图匹配，将车辆位置匹配至数字地图中的对应点，计算方位角并与车辆航向角相减得到角度差，其次运用改进的FLD直线识别算法计算该时刻图像中识别到的车道线角度，利用角度差和对应图片中车道线角度参数形成数据集输入BP神经网络参与训练，训练完成后可输入图片车道线数据预测角度差，最后结合对应车道线点的方位角，计算车辆航向角。本发明估计方向角的最大误差为1.39°，精度为0.425°。综合本发明和其他方法的估计精度结果可知，本发明中的航向角估计方法与现有的方法及普通的测量传感器相比具有一定的优势。
一种基于直线检测数字地图匹配车辆航向估计方法

[发明专利]永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519810.X有效
发明人：郑萍;乔光远;刘勇;刘法亮;苑子航;刘博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下，获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹；该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤，首先进行电流角迭代，电流角迭代方向为电流幅值减小方向；在电流角迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应电流幅值，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向，当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度，认为电流幅值已经收敛至最小值，输出MTPA
永磁同步电机 mtpa 控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]一种三角环绕激励式涡流传感器及其线圈绕制方法-CN201810410329.3有效
发明人：李建伟;周洪;张卫民;黄伟华;刘新萍 -专利权人：河南农业大学;河南工程学院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明提供一种三角环绕激励式涡流传感器及其线圈绕制方法，包括印刷电路板和印刷在印刷电路板上的线圈组；所述线圈组包括：绕制为三角环绕型的激励线圈，所述激励线圈包括导线绕制的至少两圈的同心相似三角形构成的三角环形单元，多圈三角环形单元串联连接；还包括分别绕制在三角形的三条边处的三组检测线圈，所述检测线圈绕制在相邻两圈三角环形单元的两条同向边之间的间隙内。
一种三角环绕激励涡流传感器及其线圈方法

[发明专利]基于水下偏振姿态与折射耦合反演的太阳动态跟踪方法-CN202210808542.6有效
发明人：杨健;胡鹏伟;野召斌;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：首先利用水下偏振传感器获取的偏振光强图像解算出水下偏振角图像，并结合水平姿态角确定斯涅尔窗口内成像像素；随后利用两个水平姿态角计算进入水下偏振传感器光线的水下折射角，将斯涅尔窗口内水下偏振角图像转换为大气“8”字偏振角图像，进而从中提取太阳子午线，并以此为界将大气“8”字偏振角图像分为两个区域；最后分别利用两个区域的像素解算的大气的偏振E‑矢量及偏振度，求解太阳矢量。
基于水下偏振姿态折射耦合反演太阳动态跟踪方法