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[发明专利]五相永磁同步电机开路故障三次谐波电流注入容错控制策略-CN202310197624.6在审
发明人：隋义;黄家萱;郑萍;苑子航;周子愚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：五相永磁同步电机开路故障三次谐波电流注入容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决五相永磁同步电机在绕组开路故障下转矩波动上升的问题。本发明该策略包括任意一相、两相或三相绕组开路故障：调整剩余相电流以抑制绕组开路故障造成的转矩波动上升，剩余相电流根据容错控制电流来确定；剩余相绕组容错控制电流的获取过程为：根据空载反电势建立电机在绕组开路故障容错状态下的输出转矩与剩余相绕组容错控制电流的关系式，进而建立输出转矩的恒定转矩分量、二次转矩波动幅值及四次转矩波动幅值与剩余相绕组容错控制电流的关系式；用多目标粒子群算法求解以获取最大化恒定转矩分量，最小化二次和四次转矩波动幅值之和条件下的容错控制电流。
永磁同步电机开路故障三次谐波电流注入容错控制策略

[发明专利]基于组合永磁励磁的磁轴偏移型永磁同步电机-CN202310150014.0在审
发明人：王明峤;梁晓宇;郑萍;苑子航;董鑫宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：基于组合永磁励磁的磁轴偏移型永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁转矩和磁阻转矩在常规内置式永磁同步电机中各自峰值对应的电流角相差45°的问题。本发明的定子铁心上设置有电枢绕组，其内部转子铁心固定在转轴上；还包括产生d轴磁场的永磁体、永磁体槽、产生q轴磁场的永磁体；转子铁心每极中心区域设置一系列永磁体槽，每个永磁体槽关于d轴轴线对称，依次间隔一定距离布置；转子表面以q轴轴线为中心对称嵌入产生q轴磁场的永磁体，其对应放置在永磁体槽端部，永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机，产生d轴磁场的永磁体安装在永磁体槽中，产生q轴磁场的永磁体对应永磁体槽端部嵌放在转子表面。
基于组合永磁磁轴偏移同步电机

[发明专利]五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低铜耗容错控制策略-CN202210723525.2在审
发明人：隋义;黄家萱;郑萍;苑子航;周子愚;高家林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低铜耗容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决现有的绕组端部短路故障容错策略控制电机会导致电机在容错运行状态下的铜耗较高的问题。本发明在A相绕组发生端部短路故障时的容错控制策略为：调整通入其余相的故障容错电流由两部分组成，每一部分为转矩波动抑制电流，利用四相转矩波动抑制电流合成的磁动势来消除故障相短路电流产生的磁动势中的转矩波动项，从而抑制故障相短路电流造成的转矩波动，并相较于传统方式的铜耗低；另一部分为转矩补偿电流，利用四相转矩补偿电流合成的磁动势与电机正常状态下定子五相电流合成的磁动势相同，来确保电机输出正常运行状态下的平均转矩。
永磁同步电机绕组短路故障低铜耗容错控制策略

[发明专利]永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519799.7有效
发明人：郑萍;尹佐生;乔光远;刘国鹏;苑子航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统的全速域效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的全速域效率最优控制的问题。本发明该方法为：电机运行在基速值以下时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用弱磁区效率最优控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹。
永磁同步电机全速效率最优控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519810.X有效
发明人：郑萍;乔光远;刘勇;刘法亮;苑子航;刘博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPA控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电流比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下，获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹；该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤，首先进行电流角迭代，电流角迭代方向为电流幅值减小方向；在电流角迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应电流幅值，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向，当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度，认为电流幅值已经收敛至最小值，输出MTPA电流轨迹。
永磁同步电机 mtpa 控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]不约束d轴电枢磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法-CN202110521859.7有效
发明人：隋义;尹佐生;郑萍;苑子航;杨士杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：不约束d轴电枢磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决五相永磁电机在短路故障下的转矩输出特性差问题。本发明包含一相、相邻两相及相隔两相绕组发生短路故障情况，其中短路故障涵盖绕组的端部短路和部分匝短路，以及绕组所在逆变器桥臂发生开关管短路这几种情况中的一种或其组合。当发生部分匝短路或绕组所在逆变器桥臂发生开关管短路时，将其转化为端部短路故障进行处理，本发明控制方法将基波合成磁动势中反向旋转分量的余弦分量和正弦分量约束为零，同时使正向旋转分量中的正弦分量尽可能大，以改善五相永磁电机的转矩输出特性。保证五相永磁电机在故障后输出相对较大的转矩，同时保证转矩波动较小。
约束电枢磁动势永磁电机短路故障容错控制方法

[发明专利]转矩波动可调的六相永磁电机开路故障容错控制方法-CN202110713175.7有效
发明人：郑萍;苑子航;程路明;杨士杰;尹佐生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：转矩波动可调的六相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决六相永磁电机在开路故障下出现的转矩降额与转矩波动在面向不同动力需求时的均衡补偿问题。本发明在电机一相、相邻两相、相隔两相、相对两相绕组发生开路故障时，能够对六相永磁电机的转矩波动与平均转矩实现不同比例配置的均衡补偿。调整其余几相的电流，使其由平均转矩电流成分和抵消转矩波动的电流成分两部分组成，通过补偿逆向旋转磁动势抵消转矩波动，并基于拉格朗日乘数法得到对应的目标函数，获得抵消转矩波动的电流成分，通过调整权重因子在0至1之间变化来调整开路故障电机转矩波动大小。
转矩波动可调永磁电机开路故障容错控制方法

[发明专利]考虑转子磁场谐波的五相永磁电机短路故障容错控制方法-CN202210210262.5在审
发明人：隋义;杨士杰;苑子航;梁晓宇;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：考虑转子磁场谐波的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时仅调整非短路相电流相位，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
考虑转子磁场谐波永磁电机短路故障容错控制方法

[发明专利]一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法-CN202210210269.7在审
发明人：隋义;苑子航;杨士杰;梁晓宇;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时调整非短路相电流，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动。
一种永磁电机短路故障转矩特性改善方法

[发明专利]基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机短路故障容错控制方法-CN201810764020.4有效
发明人：隋义;尹佐生;刘家琦;马瑞轩;苑子航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规90°相带角的四相永磁同步电机在一相短路故障时，电机转矩输出能力弱、转矩波动大的问题。本发明方法在电机发生端部短路故障时通过调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变。在电机发生开关管短路故障时，先控制相对桥臂相同位置开关管导通，调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变，这种方法削弱逆变器开关管短路故障对电机的影响，减小了后续容错控制的难度。
基于功率不变原则 90 相带角四相永磁电机短路故障容错控制方法

[发明专利]内置式双V型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机-CN201910277205.7在审
发明人：刘勇;乔光远;程路明;刘法亮;苑子航;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：内置式双V型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。本发明方案：转子铁心气隙侧本体内置多块永磁体构成P对磁极，每个磁极下包括两块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体，两块低矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成V型，内V尖端隔磁槽同时连接两块低矫顽力永磁体，两块高矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成V型，并位于两块低矫顽力永磁体的外部，且位于转子直轴同侧的低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体平行设置，两块高矫顽力永磁体的V型尖端不连通。
永磁体矫顽力高矫顽力磁极永磁同步电机串并联混合磁极转子线对称磁路磁通可调直轴偏振光对称径向偏振光平行设置永磁电机转子直轴装置结构不连通隔磁槽转子铁多块角向同侧体内外部

[发明专利]永磁同步电机精确多点实时测温方法及系统-CN201610702557.9有效
发明人：佟诚德;苑子航;陈敬东;郑萍;赵白鸽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：永磁同步电机精确多点实时测温方法及系统，属于永磁同步电机领域，本发明为解决采用二线制裸装温度传感器测量电机内部温度，会由于强烈电磁干扰而严重影响测量准确性和实时性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、电机未启动状态下，依次对每个测温点的测量参数进行校准，获取输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式中的实际偏移b′、实际增益k′，及每个测量点处的引线电阻进行获取校准后的输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式：步骤二、启动电机工作，下位机控制单元根据校准后关系式依次获取所有测量点的输出电压信号，上位机对该系列数据进行数字滤波，滤除其干扰信号，进而获取电机上每个测量点精准的温度值。
永磁同步电机精确多点实时测温方法系统

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