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[发明专利]一种可伸缩悬臂及包含其的可伸缩悬臂式翻板机-CN201910688736.5有效
发明人：叶林伟;夏东劼;王宇轩;张鼎;冯达贤;杨乐;韩玮;竺肖君 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种可伸缩悬臂及包含其的可伸缩悬臂式翻板机，涉及玻璃深加工技术领域，包括机架与设置于机架上的翻转装置，翻转装置包括芯轴，芯轴上等距设置有若干个回转圆盘，每个回转圆盘的周向侧壁上都装设有若干夹持悬臂组，每个夹持悬臂组件都包括两个相互对称设置的夹持悬臂，夹持悬臂组件中间存在用于夹持玻璃的工作间隙，夹持悬臂为可伸缩结构；夹持悬臂组件的下方还设有弧形导轨，夹持悬臂自一端开口转至另一端开口的过程中被压缩到的最短长度小于等于输送标高，本发明解决了翻板机的最大翻片尺寸受输送标高限制的问题，在相同输送标高的条件下，本发明可以实现对更大尺寸玻璃的翻片。
一种伸缩悬臂包含板机

[发明专利]一种可以预防卡纸的铺纸机出料板机构-CN202310001002.1有效
发明人： 夏东劼;俞晓斌;胡海强;冯达贤;张鼎;何卢俊;殷姝玮;曹增 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以预防卡纸的铺纸机出料板机构。它解决了现有技术中铺纸机输纸时容易出现卡纸的问题。它包括出料板架，出料板架之间设有退纸台座，出料板架上端设有升降式压纸组件，且升降式压纸组件与出纸导向台座呈对应设置的，出料板架一侧通过联动升降结构连接有用于牵引纸张的压纸牵引装置，且出纸导向台座底部设有与出料板架相连且与出纸导向台座对应设置的出纸顶浮结构，出料板架另一侧设有压纸退纸组件。本发明的优点在于：操作便捷，有效降低了卡纸现象。
一种可以预防卡纸铺纸机出料板机

[发明专利]玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法-CN202210708086.8有效
发明人：汪舒生;沈鑫豪;汪指航;胡海强;高谨;梅鸿;连笠欧;夏东劼;杨丽萍;杜荣来;艾尚江;朱新华;蒋国文 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的目的是提供一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的技术方案是：一种玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：具有用于运输玻璃垛的运输机构，沿运输机构的玻璃垛运输方向依次设有上护角护板工位和水平打带工位；所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设有用于将护角、护板压紧于玻璃垛上的压接机构，该压接机构配有能带动压接机构在上护角护板工位和水平打带工位之间来回移动的悬臂移动机构。本发明适用于自动包装设备领域。
玻璃垛护角移动装置水平系统方法

[发明专利]应用于解冻库装卸料装置的工作方法-CN202011117795.6有效
发明人：汪舒生;肖锋;胡海强;夏东劼;杨丽萍;李宏奇 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于物品解冻技术领域，尤其涉及一种应用于解冻库装卸料装置的工作方法。本发明针对现有技术中解冻库的装卸料过程工作模式单一，这极大限制了生产效率的提升的问题，提供一种应用于解冻库装卸料装置的工作方法，包括只进行装料工作的装料模式、只进行卸料工作的卸料模式、同时进行装料工作和卸料工作的混合模式和针对无需进行解冻的物品的其他模式。本发明具有装料模式、卸料模式、混合模式和其他模式等多种工作模式供选择，可根据实际情况的需要进行工作模式的选择，从而大大提高了生产效率。
应用于解冻装卸装置工作方法

[实用新型]一种全自动注料装置-CN202122727135.6有效
发明人：徐俊杰;胡海强;任锟;周家银;舒钟汇;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;申世全;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16K1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动注料装置，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
一种全自动装置

[实用新型]一种多工况智能配料系统的传动装置-CN202122727165.7有效
发明人：申世全;胡海强;任锟;周家银;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;徐俊杰;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
一种工况智能配料系统传动装置

[发明专利]一种全自动注料装置及控制方法-CN202111320183.1在审
发明人：徐俊杰;胡海强;任锟;周家银;舒钟汇;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;申世全;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16K1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
一种全自动装置控制方法

[发明专利]一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法-CN202111320210.5在审
发明人：申世全;胡海强;任锟;周家银;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;徐俊杰;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
一种工况智能配料系统传动装置控制方法

[发明专利]一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置-CN202110973915.0在审
发明人：汪舒生;杨丽萍;夏东劼;王宇轩;王嘉俊 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B02C13/286 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，属于输送技术领域，它解决了现有技术中输送线自动化程度不高等问题。本装置包括机架，机架下方设有上料台，所述的机架上方设有桁架，所述的桁架上分别设有可沿桁架往复运动的取片机构和取纸机构，所述的机架下方远离上料台一侧还设有玻璃破碎机构。取片机构在桁架上往复运动，以实现将玻璃片从上料台吸附在取片机构上后移动至破碎机构上方；取纸机构也设置于桁架上，当玻璃片被取走后，间隔于两个玻璃片中间的隔纸则可被取纸机构吸附。
一种尺寸超薄玻璃破碎回收装置

[发明专利]一种玻璃分离运输线-CN202110478769.4在审
发明人：汪舒生;杨丽萍;夏东劼;冯达贤;叶林伟 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃分离运输线，属于输送技术领域，它解决了现有技术中玻璃转输繁琐的问题。本发明包含机架和电机，机架上设有玻璃的上料段，设有与上料段水平的第一出料段，上料段下方设有第二出料段，第二出料段包含坡度输送段和水平输送段，上料段与第二出料段的坡度输送段之间设有转输机构，转输机构可将上料段输送来的玻璃转输至坡度输送段。在本运输线中的上料段为加工总体运输线中需要输送至楼下继续加工的产线末端，第二出料段为楼下加工产线与上料段的相连；在需要下楼动作下，第一出料段与上料段断开，转输机构将玻璃从上料段转输至第二出料段的坡度输送段中使得玻璃最终输送至楼下的水平输送段中，完成下楼动作。
一种玻璃分离运输线

[发明专利]自动打标设备及方法-CN201811507746.6有效
发明人：张高立;胡海强;吕维娜;潘明杰;杨丽萍;叶林伟;夏东劼;杨乐;冯达贤;张鼎 -专利权人：浙江恒泽生态农业科技有限公司;中建材轻工业自动化研究所有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打标设备及方法。本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的自动打标设备及方法，以实现大批量活鱼打标，提高工作效率。本发明的技术方案是：一种自动打标设备，其特征在于：包括滑道和与滑道相连的鱼水分离装置，所述滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置并向鱼水分离装置倾斜的通道；对应所述通道设有分选装置，在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板，两隔板之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置，打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。本发明适用于渔业自动化物流领域。
自动设备方法

[发明专利]一种检测平台-CN201911225186.X有效
发明人：叶林伟;夏东劼;胡海强;杨丽萍;刘洪涛 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种检测平台，它包括基台与设置在基台上的移动检测装置，其中，移动检测装置包括检测机架与布置于检测机架上的若干线性模组；基台包括基台架和布置在基台上的拍正机构、拍正基准机构、边角检测机构、平面补偿机构。本发明具有初定位与精确定位两个过程，定位精度较高，并且可同时完成对平板直线度误差、垂直度误差与平面度误差三者的检测，填补了对大尺寸、超薄平板平面度误差检测的技术空白，可广泛地应用于各种大尺寸板材平面度误差检测领域。
一种检测平台

[发明专利]一种玻璃输送机-CN201910961833.7有效
发明人： 夏东劼;王宇轩;杨丽萍;冯达贤 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃输送机，包括机架和输送机构，机架包括第一机架和连接于第一机架内的第二机架，输送机构包括第一输送装置和与第一输送装置相正交布置的第二输送装置；第一输送装置一端通过第一铰链与第一机架铰接，另一端通过驱动机构与第一机架连接，第二输送装置中部通过第二铰链与第二机架铰接，两端则分别通过一调节机构安装在第二机架上。首先通过第二输送装置将玻璃输送至预设位置，再通过驱动机构将第一输送装置转至水平，随之玻璃被第一输送装置托起，输送方向与原方向垂直，实现正交输送，能够使玻璃在整条产线中的各种不同设备之间良好地过渡与衔接，实现了大尺寸、超薄、特种玻璃的产线上倾斜正交输送的生产功能，实用性强。
一种玻璃输送

[发明专利]一种全自动光伏背板玻璃生产线-CN201910688274.7有效
发明人：汪舒生;杨丽萍;夏东劼;胡海强;杨乐;冯达贤;王宇轩;竺肖君 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H01L31/0203 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动光伏背板玻璃生产线，包括上片系统、下片系统、废片系统、连线辊道和多种中间设备，玻璃原料上片后，由连线辊道在多种中间设备间输送，依次完成各种加工过程，然后根据质量情况分别输送至下片系统和废片系统。本发明实现了光伏背板玻璃的连续工艺全自动生产，使产线的布置更加灵活，满足了多种生产场地的布置需求，同时该连线可同时进行浮法玻璃及压延玻璃的磨边、打孔、清洗、镀膜或丝印及钢化的工艺流程制作，并且可以满足钢化炉满载高产能的需求，制造精度高，运行稳定，操作风险低并通过连线全自动控制使整条产线的生产质量、产能达到最佳，生产规模得以扩大，确保了背板玻璃的品质，提高了生产效率。
一种全自动背板玻璃生产线

[发明专利]小车定位系统-CN202011081024.6在审
发明人：汪舒生;李莉;肖锋;胡海强;夏东劼;洪诚 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本发明属于运输技术领域，尤其涉及一种小车定位系统。本发明针对现有技术中小车在运输过程中容易发生沿非运动方向摇摆的问题，提供一种小车定位系统，包括运输小车和与运输小车驱动连接的动力组件，还包括可规整运输小车运动方向的定位组件，所述运输小车沿与动力组件提供的动力相垂直的方向运动可使运输小车压设在定位组件上。本发明可利用定位组件对运输小车进行限位，以防止运输小车沿非运动方向摇摆，从而保证的运输过程的稳定性。
小车定位系统

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