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[发明专利]一种地层岩石电阻率检测通信控制系统及方法-CN202310873564.5在审
发明人：徐湛;陈晋辉;苏中;田露;职如昕 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地层岩石电阻率检测通信控制系统及方法，包括：地层岩石电阻率检测分系统，通过地层岩石电阻率检测，检测透地通信区域的地层岩石电阻率，计算等比例地层岩石深度电阻率；岩石电阻率通信特性分系统，根据等比例地层岩石深度电阻率，分析地层岩石深度电阻率通信特性，获取深度电阻率通信特性分析信息；通信特性方式选择分系统，根据深度电阻率通信特性分析信息，自动选择适应深度电阻率特性通信方式；通信选择变换控制分系统，根据适应深度电阻率特性通信方式，进行对应地层岩石深度电阻率适应性通信。
一种地层岩石电阻率检测通信控制系统方法

[发明专利]基于微机械结构的金属材料过载开关及其制造方法-CN202310839238.2在审
发明人：刘宁;陈荣;袁超杰;苏中;范军芳;刘福朝 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01H71/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于微机械结构的金属材料过载开关及其制造方法，其中，该过载开关包括：外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：上层和下层，为中央开口的金属垫片；夹设于所述上层和所述下层之间的摆片，其中，当所述摆片形变超过与底部电路的间隙时，所述摆片会触发所述底部电路。本申请解决了传统的基于微机械结构的过载开关无法适应高过载环境的问题。
基于微机结构金属材料过载开关及其制造方法

[实用新型]一种围坝坝体填筑坡面坡度检查装置-CN202321239979.9有效
发明人：安彦军;何军;苏中;罗鹏;雷兵;余立松;苏雷达;李文忠;吴琼;王宏月;李斌斌;朱党正;许少辉;胡天风;李婷;宋秦鲁 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种围坝坝体填筑坡面坡度检查装置，包括底座、水平杆、测量支撑杆和电动伸缩杆，底座中部开设有倒T形滑槽，测量支撑杆的底部设置有与倒T形滑槽适配的限位块，水平杆上设置有水准器，底座的外侧壁上设置有长度刻度线，测量支撑杆与底座呈垂直布设，电动伸缩杆包括伸缩杆和电机，伸缩杆的伸出端与限位块固定连接，伸缩杆的伸出端在倒T形滑槽内伸缩。本实用新型通过将底座放置在坝体填筑坡面上，调平水平杆且水平杆长度值固定，控制测量支撑杆沿底座垂直滑移直至与水平杆抵接，利用伸缩杆支撑测量支撑杆，避免测量支撑杆滑移，通过读取底座的外侧壁上的长度测量值，以便计算坡度值，可适用围坝坝体填筑坡面任何坡度的现场测量。
一种围坝坝体填筑坡面坡度检查装置

[发明专利]气电混合驱动的管道检测机器人-CN202311045758.2在审
发明人：苏中;周浩;赵昱昕;赵辉;刘福朝;张志诚;孙振振;王鑫凯;林家振;吕生辉 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种气电混合驱动的管道检测机器人，该机器人包括：电机驱动单元，用于按照预设路径驱动所述机器人在待检测管道中行进；视频检测单元，用于在所述行进的过程中实时获取所述待检测管道中的视频信息；主动旋转单元，分别链接在两个所述视频检测单元的后侧，用于在基于所述视频信息确定需要通过复杂路径的情况下、调整安装在每个所述视频检测单元上的球形主动驱动轮与所述待检测管道接触位置和接触方向。本申请解决了相关技术中无法准确地检测管道的技术问题。
混合驱动管道检测机器人

[发明专利]识别燃气管道泄漏的方法、装置及系统-CN202310631674.0在审
发明人：苏中;赵昱昕;赵辉;赵旭 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别燃气管道泄漏的方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取待识别的燃气管道图像；利用预先基于主干特征提取网络、特征融合网络、和分类预测网络构建并训练的神经网络模型，来识别所述待识别的燃气管道图像中的燃气管道是否存在燃气泄漏点。本申请解决了现有技术中在燃气管道的泄漏尺寸较小时无法识别燃气泄漏的技术问题。
识别燃气管道泄漏方法装置系统

[发明专利]实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统-CN202110849798.7有效
发明人：刘宁;节笑晗;苏中;李擎;赵辉;赵旭;刘福朝 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地图；视觉后端，被配置为在检测到地图被更新的情况下，将所述地图中的不相干的数据去掉，以保持稀疏地图的规模。本发明解决了由于帧与帧间图像无法准确关联造成的里程计存在导航不准确的技术问题。
实时稀疏视觉里程计导航方法以及系统

[发明专利]炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法-CN202110883220.3有效
发明人：苏中;付梦印;王良明;刘宁;邓志红;沈凯;刘福朝 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学;南京理工大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法。炮弹船尾包括：外壳，包括本体、均设置在本体的端面的电子舱腔体、能源舱腔体和多个安装腔以及位于本体的周向侧壁的天线安装槽；卫星测量模块包括位于天线安装槽内的天线电路板和设置在天线电路板上的卫星接收机；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机与多个安装腔对应设置，电子舱模块根据卫星接收机传递的信号控制脉冲发动机点火；能源舱模块位于能源舱腔体内，卫星测量模块和电子舱模块均与能源舱模块电连接，以使卫星测量模块、电子舱模块、多个脉冲发动机、能源舱模块和外壳形成模块化结构。本发明的技术方案的炮弹船尾能够形成模块化结构，以提高装配效率。
炮弹船尾装配方法

[实用新型]一种河道水面悬浮污染物去除装置-CN202320101944.2有效
发明人：沈志伟;张晓雷;熊壮;李星;郭梓越;甘雁飞;孟学仕;蒋明月;戴金洋;苏中;王昊;杨彦博;李玉帅;刘庆浩;张君;汤云龙 -专利权人：中交上海航道局有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道水面悬浮污染物去除装置，包括垃圾导流罩、格栅除污机、垃圾收集筐与自动控制柜；垃圾导流罩设置有两个，两个垃圾导流罩的一端分别转动连接在河道两岸，另一端相互可分离固定连接且呈一定夹角地逆水流方向漂浮于水面上；格栅除污机的入口连接两个垃圾导流罩的一端，出口连接有垃圾收集筐；垃圾收集筐内设置有超声波传感器；自动控制柜与超声波传感器通讯连接，用于接收超声波传感器的信号并发送清运指令给运营人员。本实用新型能有效拦截、收集河道上游漂下来的悬浮垃圾或上游曝气机气浮上来的悬浮垃圾并将垃圾清除出水体，提升水体水质，节省了巡查和打捞人力。
一种河道水面悬浮污染物去除装置

[发明专利]加速度计数字伺服控制系统及方法-CN202310530304.8在审
发明人：刘宁;韦任;袁超杰;苏中;刘福朝;李连鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表头输出的信号进行数字滤波和数字补偿处理，以补偿所述加速度计表头输出的信号的误差，并输出补偿误差后的信号。本申请解决了现有技术中石英加速度计受温度影响大、长期稳定性差的技术问题。
加速度计数字伺服控制系统方法

[发明专利]静电陀螺和加速度计装置及系统-CN202310591515.2在审
发明人：刘宁;韦任;袁超杰;刘福朝;赵辉;苏中 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种静电陀螺和加速度计装置及系统，该装置包括惯性敏感器件，包括石英敏感表头和堆叠在所述石英敏感表头上方的陀螺敏感器件,在所述装置受到外力影响时，所述惯性敏感器件发生进动，所述惯性敏感器件和电极板之间形成的电容器发生形变。本申请解决了由于金属壳谐振陀螺传统激励方法使用压电激励和检测、压电电极紧贴谐振子自由端、粘贴会大大降低谐振陀螺品质因数以及增加谐振子阻尼不均匀性的技术问题。
静电陀螺加速度计装置系统

[发明专利]一种地电极电流场无线透地的微弱信号检测方法及系统-CN202310630878.2在审
发明人：徐湛;张旭;苏中;温晓雯;陈晋辉 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种地电极电流场无线透地的微弱信号检测方法及系统，其包括：采用最大似然算法计算接收信号的时域信息的采样频偏粗估计；基于采样频偏粗估计值，采用遍历法对本地长同步信号进行修正，生成经过频偏修正的本地长同步信号；经频偏修正的本地长同步信号与接收信号做滑动相关计算，进行采样频偏的精确估计，进而确定接收信号中的长同步信号起始点，完成对微弱信号的检测。本发明能在低频低信噪比的检测条件下，补偿采样频偏对接收信号中长同步信号造成的影响，利用长时间累积提高接收信噪比，检测出接收信号中的长同步信号位置，进而实现TTE通信。本发明可以在地电极电流场无线通信领域中应用。
种地电极电流无线微弱信号检测方法系统

[发明专利]基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统-CN202310652810.4在审
发明人：戴娟;李剑锋;苏中;孙胜强;袁新亚 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统，其中，该系统包括基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航系统，包括：传感器模块，被配置为从环境中采集传感器数据，其中，所述传感器模块包括激光传感器和视觉传感器，所述激光传感器被配置生成与所述环境相关的激光点云地图，所述视觉传感器被配置为采集与所述环境相关的图像；处理器模块，被配置为将所述传感器数据转换为环境地图，并对所述图像进行特征提取，获取所述图像中的动态物体的特征点分布信息；动态物体模块，被配置为基于所述环境地图来检测和跟踪所述环境中的动态物体。本申请解决了现有的SLAM技术还存在定位和避障的准确性和可靠性不佳的技术问题。
基于视觉 slam 动态物体识别导航方法系统

[发明专利]基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法-CN202310382931.1在审
发明人：刘宁;胡可君;袁超杰;李连鹏;赵辉;苏中;范军芳;赵旭 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法，该系统包括：智能农机模块，包括多个农机设备，其中，所述农机设备包括电动农机和/或无人机；传感器模块，被配置为采集大棚内的实时数据；集中参数分析模块，被配置为分析所述实时数据，并生成控制指令；大棚设备智能控制模块，被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。
基于人工智能数字化大棚系统方法

[发明专利]定位定向方法、装置及系统-CN202110622364.3有效
发明人：苏中;雷明;赵辉;李擎;付国栋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位定向方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性传感器采集携带所述惯性传感器的载体的运动状态信息；基于所采集的运动状态信息、预设的状态约束条件和预先构建的弱捷联导航误差模型，来确定所述载体的位姿误差，其中，所述弱捷联导航误差模型用于描述在所述惯性传感器与所述载体未固联情况下的真实位姿和理论位姿之间的误差变化；基于所确定的位姿误差来解算所述载体的位姿信息，以对所述载体进行定位定向。本公开解决了由于惯性传感器未固联造成的定位精度差的技术问题。
定位定向方法装置系统

[发明专利]无人机室内定位方法、装置及无人机-CN202310228029.4在审
发明人：梁子斌;陈博;李擎;付国栋;苏中;赵辉;刘佳莉 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机室内定位方法、装置及无人机。其中，该方法包括：获取各个基站和无人机之间的通信数据，利用陈氏定位算法来估计所述无人机的初始位置；对所述初始位置进行临界标准判断；在临界判断标准大于预设值的情况下，利用扩展卡尔曼算法对所述初始位置进一步估计预测，得到所述无人机的估计位置，并利用泰勒定位算法，对所述估计位置进行迭代处理，得到所述无人机的观测位置，以对所述无人机进行定位；在所述临界判断标准小于等于所述预设值的情况下，将所述初始位置作为所述无人机的观测位置，以对所述无人机进行定位。本申请解决了由于室内空间狭小而复杂且环境复杂造成的室内定位不准确的技术问题。
无人机室内定位方法装置

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