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[发明专利]一种巡航功能合理性判别方法及装置-CN202111164983.9有效
发明人：李小龙;陈玉俊;刘乔华;张甲乐;夏消消 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡航功能合理性判别方法及装置，涉及车辆巡航技术领域，该方法包括以下步骤：基于制动开关状态、巡航驾驶开关状态、巡航实际车速、发动机转速及挡位信息，进行巡航功能关闭条件合理性判断；基于巡航功能状态、巡航实际车速、油门踏板扭矩、巡航需求扭矩及巡航需求扭矩梯度，进行巡航控制车速合理性判断；基于巡航功能状态、巡航需求扭矩及发动机转速，进行巡航控制扭矩合理性判断；基于巡航功能关闭条件合理性、巡航控制车速合理性及巡航控制扭矩合理性，判断巡航功能合理性。本申请通过对车辆进行监测，判断巡航功能关闭条件、巡航控制车速及巡航控制扭矩的合理性，在保障行驶安全的前提下，判断是否满足关闭巡航功能的条件。
一种巡航功能合理性判别方法装置

[发明专利]车辆巡航与主动可调限速系统-CN201010575120.6有效
发明人：周卫;艾米莉;常晓燕;李国庆;郭辉;于世涛;栗工;李君 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆巡航与主动可调限速系统；包括：巡航-主动可调限速调度功能层、巡航功能层、限速功能层和虚拟踏板计算层。巡航功能层，其接收来自巡航-主动可调限速调度功能层的巡航开关信号流和巡航故障检测信号，如果车辆状态异常，则中断巡航功能，如不中断巡航功能，其计算发动机目标巡航扭矩发送给巡航-主动可调限速调度功能层；限速控制层，其接收来自巡航-主动可调限速调度功能层的限速开关信号流和车辆限速信号，如果车辆状况异常，则中断主动可调限速功能，否则输出限速需求扭矩给巡航-主动可调限速调度功能层；虚拟踏板计算层，其根据车辆实际的扭矩和车速计算虚拟的踏板开度本发明阻止巡航出错时的车辆失控加速。
车辆巡航主动可调限速系统

[发明专利]一种应用于车辆巡航的终端设备-CN201711050797.6有效
发明人：庄明超;张宗英;陈玉杰;陈有兵;赵伦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于车辆巡航的终端设备，需要用户操作的只有一个的巡航功能激活开关，巡航功能激活开关用于激活和关闭所述控制器，控制器用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航用户操作简单，巡航功能容易实现，驾驶员只需要控制巡航功能激活开关，控制器即可根据车辆工况自动控制进入或退出巡航；并且用户购买的车辆如没有巡航功能，后续加装此功能时，将控制器连接车辆的CAN总线，相比于现有技术中的按键式巡航开关，安装本申请提供的应用于车辆巡航的终端设备，安装简便。
巡航功能巡航激活开关控制器用户操作终端设备激活转速控制报文控制器连接发动机ECU 车辆工况巡航开关用户购买按键式退出车况加装应用申请

[发明专利]巡航控制装置、方法及方向盘-CN202010254033.4有效
发明人：孙策;陈淑江;凌文超;张帅;孙佳新;赵晴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于用户按动操作而发送巡航设置指令，其中所述巡航设置指令是指默认车辆巡航功能开启后用于指示进行巡航设置的指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于接收所述巡航按键所发送的巡航设置指令，并控制所述车辆开启巡航功能并执行所述巡航设置指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本，且简化了巡航控制逻辑。
巡航控制装置方法方向盘

[发明专利]一种球机巡航配置方法、装置、电子设备及介质-CN202310083379.6有效
发明人：黄佳奇;韩兆宇;肖涛;徐卫星;姚俊俊;戚原野 -专利权人：常州海图信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种球机巡航配置方法、装置、电子设备及介质，属于球机巡航配置技术领域。该方法包括接收球机配置指令，所述配置指令用于对不具备巡航功能的目标相机进行配置；根据所述球机配置指令显示配置页面；获取用户基于所述配置页面输入的巡航参数，所述巡航参数包括巡航点、巡航速度和巡航间隔时间；绑定所述巡航参数至所述目标相机，以使得所述目标相机按照所述巡航参数进行巡航。本申请通过对不具备巡航功能的目标相机进行巡航参数的自定义配置，从而使得该不具备巡航功能的目标相机也可以进行自动巡航，提高用户使用体验，从而无需用户在进行手动按钮式的假巡航。
一种巡航配置方法装置电子设备介质

[发明专利]一种自适应巡航智能开启方法和系统-CN202210826835.7在审
发明人：宋玉中;王林;王红余;赵松岭 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明揭示了种自适应巡航智能开启方法：1)当获取到触发语音指令时执行下一步；2)判断自适应巡航功能是否处于关闭状态，若是执行下一步；3)控制自适应巡航功能进入預巡航状态，并发出提示音等待回复；4)接收到回复确定后激活自适应巡航功能；本发明自适应巡航智能开启方法通过语音“开启自适应巡航”，车机模块发送开启和激活命令，自适应巡航模块接受指令，满足条件时开启或者激活自适应巡航功能，可以提升自适应巡航开启简便性，降低驾驶员学习成本，提升用户体验感
一种自适应巡航智能开启方法系统

[发明专利]一种汽车定速巡航功能评价试验方法-CN202310826953.2在审
发明人：张宇;张旭凯;赵正阳;景猛;解小诗;杜润 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车定速巡航功能评价试验方法。包括：对定速巡航的开启功能进行评价、对定速巡航的关闭功能进行评价、对定速巡航的性能进行评价和对定速巡航的显示进行评价。本发明在汽车驾驶性能测试评价的基础上，通过多次对定速巡航功能进行测试评价，总结出一套详细的汽车定速巡航功能测试评价的试验方法，填补了整车厂在相关领域试验方法的空白。
一种汽车巡航功能评价试验方法

[发明专利]一种汽车巡航控制系统及其控制方法-CN201810571118.8有效
发明人：周培义;张芬;黄亮;王祥 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车巡航控制系统及其控制方法，其中，汽车巡航控制系统包括：AVN主机，其上显示有自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮，分别用于在被操作时预启动自适应巡航功能和集成式巡航功能；与AVN主机连接的摄像头控制器；与摄像头控制器连接的雷达控制器；与雷达控制器连接的发动机管理系统；与发动机管理系统连接的自适应巡航开关，用于在AVN主机上自适应巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动自适应巡航功能，以及在AVN主机上集成式巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动集成式巡航功能。本发明实施例具有操作简单，巡航模式清晰明了的优点，用户体验得到了较大提升。
一种汽车巡航控制系统及其控制方法

[发明专利]AMT车辆自动巡航控制方法-CN200510021886.9无效
发明人：任毅;路宏亮 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种AMT车辆自动巡航方法，包括速度巡航和位移巡航，通过测距雷达，使现有巡航只有速度巡航基础上增加位移巡航，从而完善巡航的功能并且更具有安全性。AMT本身具有除测距传感器外包括：车速、油门踏板、油门动力等传感器，所以使其具有很强的移植性，即车型改变时(但装有AMT系统)巡航控制系统不须做大的改动即可很好完成巡航的各项功能。
amt 车辆自动巡航控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车定速巡航控制方法及其系统-CN202210828143.6在审
发明人：李慧颖;张胜;李涛;胡俊军;孙朋程 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种混合动力汽车定速巡航控制方法，当获得启动定速巡航功能的信号后，判断汽车时满足启动定速巡航条件，若是执行定速巡航功能；根据车速计算巡航需求扭矩，并进行扭矩分配；如SOC≥设定SOC上限值，且巡航需求扭矩≤设定扭矩下限值，则进入纯电模式巡航，否则启动发动机执行混动模式巡航。本发明可自动切换纯电模式巡航和混动模式巡航，巡航的进入与退出操作简单，减轻混合动力汽车给驾驶人员的操控负担，并提高驾驶安全性。
一种混合动力汽车巡航控制方法及其系统

[发明专利]车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310404742.X在审
发明人：王建夺;郭永斌;孙昊;张明;王振刚;阚文君;陈思燃 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质，所述车辆巡航功能的控制方法包括：实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。本申请属于智能驾驶技术领域，通过车辆行驶过程中的车辆行驶速度，对车辆是否进入自适应巡航功能进行判断，无需人为的按键操作去激活自适应巡航功能，自动控制车辆开启自适应巡航功能，以此提高了车辆的安全性。
车辆巡航功能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]自适应巡航功能的测试方法、装置及存储介质-CN202310773751.6在审
发明人：张智飞;王殿国;汤实现 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应巡航功能的测试方法、装置及存储介质，属于智能驾驶领域。所述方法包括：获取多个车道切换数据，并在虚拟环境中构建每个车道切换数据对应的车道切换场景，虚拟环境包括虚拟目标车辆和虚拟测试车辆，虚拟测试车辆部署自适应巡航功能；基于虚拟环境中的每个车道切换场景和多个测试用例，对虚拟测试车辆的自适应巡航功能进行优化，使其满足测试规范；将满足测试规范的自适应巡航功能和每个车道切换数据对应的车道切换场景部署于真实测试车辆，获取真实测试车辆的自适应巡航功能的测试结果并调整其自适应巡航功能满足测试规范本申请提出的自适应巡航功能的测试方法可以随时对自适应巡航功能进行修改，有效提高测试效率。
自适应巡航功能测试方法装置存储介质

[发明专利]定速巡航安全控制方法、装置和车辆-CN201710510523.4有效
发明人：谢明维;易迪华;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种定速巡航安全控制方法、装置和车辆，其中，方法包括：开启定速巡航功能，并显示预设的目标车速；根据实际车速和目标车速检测车辆是否满足定速巡航条件；若检测获知车辆不满足定速巡航条件，则提示驾驶员在预设时间后停止定速巡航功能由此，提升了定速巡航人机交互感，增强了定速巡航的安全性。
巡航安全控制方法装置车辆

[发明专利]自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211063610.7在审
发明人：汪进;李金广;董彦石;缪鹏飞;任明;周彰伟;陈道勇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的自适应巡航控制方法。车辆包括第一功能按键和第二功能按键，非自适应巡航第一功能与车速调节功能复用第一功能按键，非自适应巡航第二功能与跟车时距调节功能复用第二功能按键，控制方法包括：响应于自适应巡航功能被激活，检测在自适应巡航功能处于激活状态下第一功能按键在第一预定时间内以及第二功能按键在第二预定时间内的操作状态，及若在第一预定时间内检测到针对第一功能按键的操作，调节自适应巡航车速，或在第二预定时间内检测到针对第二功能按键的操作，调节自适应巡航跟车时距。如此，在满足用户对相关功能使用需求的同时，减少车辆上布置功能按键的数量，为后续添加新功能按键提供布局可能。
自适应巡航控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]自适应巡航功能的推荐方法、装置、设备及介质-CN202311003151.8在审
发明人：蔺新 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开自适应巡航功能的推荐方法、装置、设备及介质，包括：在目标车辆未启动，且检测到目标车辆满足自适应巡航功能的触发机制的情况下，获取目标车辆的历史行驶数据集；利用历史行驶环境数据以及历史车辆运行数据确定自适应巡航开关是否满足开启条件；在确定自适应巡航开关满足开启条件的情况下，推送第一提示信息；在推送第一提示信息后，检测自适应巡航开关是否开启以及目标车辆是否启动；在自适应巡航开关开启，且目标车辆启动的情况下，推荐自适应巡航功能的激活操作本申请通过目标车辆的历史行驶数据集进行分析，以此能够精准的提示用户开启自适应巡航开关，能够使用户能够及时感知当前可以使用自适应巡航功能。
自适应巡航功能推荐方法装置设备介质

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