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[发明专利]一种线性时不变移动目标系统的分布式观测器设计方法-CN202111312430.3有效
发明人：王晓玲;范真;苏厚胜;陈源宝;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性时不变移动目标系统的分布式观测器设计方法，即通过使用一组移动传感器网络来实现对一个线性时不变的、移动的目标系统的状态估计。该方法主要包括以下步骤：首先，对部分输出信息与移动目标系统所构成的新系统进行可检测分解；其次，为每一个传感器构建顶层的分布式观测器来实现对移动目标系统的状态估计；最后，为每一个传感器构建底层基于“领导者—跟随者”的蜂拥移动算法来控制它的运动。发明提出的分布式观测器设计方法，实现了传感器网络相互之间无碰撞、保持连通的、并且能够对移动目标系统实行有效跟踪的运动控制以及对移动目标系统状态的分布式估计。
一种线性不变移动目标系统分布式观测器设计方法

[发明专利]一种多无人艇探测正态分布目标概率的计算方法-CN202311143330.1在审
发明人：王晓玲;张安康;张会;徐伟辰;陈源宝;黄双;谢刚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。
一种无人探测正态分布目标概率计算方法

[发明专利]一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法-CN202310817870.7在审
发明人： 陈源宝;赵金;谢刚;王旭东;黄双;洪子奇;石振华 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法，属于舰艇运动控制领域。本发明的方法包括：根据航速控制器求解出的速度预测序列，得出由于螺旋桨旋转产生的转向力矩序列；对于航向模型求解出预测时域内的输入输出关系；计算二次规划所需的约束和系数矩阵；求解二次规划，并取结果的第一项为控制量输出。本发明适用于单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制，有利于增加双体船在执行机构损坏情况下的可靠性，使双体船在故障情况下也能够稳定、安全航行。
一种单舵单桨损坏双体船容错运动控制方法

[实用新型]一种船舶照明设备-CN202320507223.1有效
发明人：谢刚;黄双;陈源宝;黎烽云;刘宇 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶照明技术领域，尤其涉及一种船舶照明设备，包括：灯体，所述灯体前端开设有安装腔，所述安装腔后端嵌设有灯座，所述灯座前端均匀设置有若干个LED灯珠，所述安装腔侧壁固定安装有反光罩，所述灯体头部设置有透明灯罩，所述透明灯罩前端设置有用于清理海水的清理机构，所述灯体左右两侧中间位置处对称铰接有两个支架，两个支架底端分别固定连接有L形安装座顶端前部的左右两侧，所述灯体底部设置有用于调节其灯光投射角度的调节机构。本实用新型提供了一种能够对照明设备进行清理维护且方便调节灯光投射角度的船舶照明设备。
一种船舶照明设备

[发明专利]一种基于信任机制的动态任务分配决策辅助方法-CN202010006995.8有效
发明人：曾广平;任智颖;武丹凤;陈源宝;刘宇;黄双;王旋 -专利权人：北京科技大学;武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信任机制的动态任务分配决策辅助方法，能够提高任务分配的合理性和有效性。所述方法包括：获取待分配队列；根据待分配队列中任务的类型、执行人员等级要求，确定执行任务的执行人员集合；根据执行人员集合内每一位人员的历史执行任务的满意度评价值和隐性Elo等级分，对执行人员集合内每一位人员进行综合信任评估，对综合信任评估结果进行排名，根据排名结果对任务进行动态分配。本发明涉及计算机技术领域。
一种基于信任机制动态任务分配决策辅助方法

[实用新型]一种无源Wi-Fi放射源管理系统-CN202120666111.1有效
发明人：佘亚军;陈源宝;吕云飞;黄双 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种无源Wi‑Fi放射源管理系统，包括：无源Wi‑Fi放射源监测节点、双频基站、路由器、放射源管理服务器和移动监测终端；无源Wi‑Fi放射源监测节点通过无线Wi‑Fi形式与双频基站通信；双频基站通过路由器的无线Wi‑Fi信号与移动监测终端通信；双频基站通过路由器的有线网络与放射源管理服务器通信；放射源管理服务器通过GSM模组与远程手机端通信；本发明提供的有益效果是：通过路由器建立的WLAN局域网将无源Wi‑Fi放射源监测节点、放射源管理服务器和移动监测终端连接起来，并对各个监测节点发送的传感数据进行处理、存储、显示、管理和分发，从而实现了放射源的温湿度环境监测、放射源异常移位预警和放射源失控报警。
一种无源 wi fi 放射源管理系统

[实用新型]针对无源Wi-Fi放射源管理的双频基站-CN202120666113.0有效
发明人：唐晓庆;张帅;吕云飞;陈源宝 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了针对无源Wi‑Fi放射源管理的双频基站，包括：频率信号源产生单元、衰减控制单元、主控单元和功率放大单元；所述频率信号源产生单元包括两组频率，分别为第一频率信号产生单元和第二频率信号产生单元；所述衰减控制单元包括第一模拟衰减单元、第二模拟衰减单元和第一数控衰减单元、第二数控衰减单元；所述功率放大单元包括第一末级功率放大单元、第二末级功率放大单元和推动级放大单元；本实用新型实现了双频基站的步进频点切换和功率控制。
针对无源 wi fi 放射源管理双频基站

[发明专利]一种放射源管理系统-CN202110350181.0在审
发明人：佘亚军;吕云飞;陈源宝;黄双 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种放射源管理系统，包括：登录单元、放射源节点监测单元、日志单元、权限管理单元和通讯单元。登录单元用于登录系统；放射源节点监测单元包括放射源节点预警和放射源节点查看；日志单元包括：系统运行日志、报警日志、交接班日志；权限管理单元包括人员设置和账号设置；通信单元包括TCP/IP通信和GSM网络通信；本发明提供的有益效果是：提供了一整套完善的放射源管理系统，人性化、智能化，可以实时查看任何一个监测节点的温湿度、移位预警等状态信息。
一种放射源管理系统

[实用新型]一种超宽带漫反射超表面-CN202023147737.6有效
发明人：郑纬宇;陈佳;陈建忠;陈源宝;魏雅琪 -专利权人：人民华智通讯技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种超宽带漫反射超表面，属于人工电磁材料技术领域，超宽带漫反射超表面从上至下依次包括：编码单元、介质板和金属接地层，所述介质板的第一表面印制M×N(M≥2，N≥2)个周期性排布的编码单元，所述介质板的与第一表面相对的第二表面设置有金属接地层；本实用新型的超宽带漫反射超表面，通过第一编码子单元和第二编码子单元的结构的设置，使得该漫反射超表面的带宽变宽，扩大了应用范围。
一种宽带漫反射表面

[发明专利]一种超宽带漫反射超表面-CN202011540749.7在审
发明人：郑纬宇;陈佳;陈建忠;陈源宝;魏雅琪 -专利权人：人民华智通讯技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种超宽带漫反射超表面，属于人工电磁材料技术领域，超宽带漫反射超表面从上至下依次包括：编码单元、介质板和金属接地层，所述介质板的第一表面印制M×N(M≥2，N≥2)个周期性排布的编码单元，所述介质板的与第一表面相对的第二表面设置有金属接地层；本发明的超宽带漫反射超表面，通过第一编码子单元和第二编码子单元的结构的设置，使得该漫反射超表面的带宽变宽，扩大了应用范围。
一种宽带漫反射表面

[实用新型]一种介质波导滤波器-CN202023004983.6有效
发明人：郑纬宇;陈建忠;赵雨桐;陈源宝;高嵩 -专利权人：人民华智通讯技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介质波导滤波器，其包括介质本体和多个耦合窗口，介质本体包括五个TE101介质谐振器和一个TE102介质谐振器。TE102介质谐振器的上表面和下表面分别开设第一耦合孔和第二耦合孔，第一耦合孔和第二耦合孔均为盲孔。每个耦合窗口和所有介质谐振器的表面为金属导电层。此结构的介质波导滤波器，多个TE101介质谐振器之间通过波导宽边开窗实现感性耦合；通过TE102介质谐振器、及设于TE102介质谐振器上的第一耦合孔和第二耦合孔可实现容性耦合，最终实现介质波导滤波器的交叉耦合，提高滤波器的带外抑制能力和选择系数。在TE102介质谐振器的上下表面均开设耦合孔，单个耦合孔的深度相对较浅，能够保证介质波导滤波器具有足够强度，并且浅孔比深孔便于加工。
一种介质波导滤波器

[实用新型]一种介质波导滤波器-CN202023005162.4有效
发明人：郑纬宇;陈建忠;赵雨桐;张珂;陈源宝 -专利权人：人民华智通讯技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介质波导滤波器，其包括两个相互连接的半波长介质谐振器和两个四分之三波长介质谐振器；每个半波长介质谐振器和每个四分之三波长介质谐振器的表面设有调谐孔；两个半波长介质谐振器之间通过波导宽边开窗实现感性耦合；两个四分之三波长介质谐振器之间形成容性耦合。此结构的介质波导滤波器，在多个半波长介质谐振器中引入两个四分之三波长介质谐振器，两个四分之三波长介质谐振器之间形成了容性耦合，从而让交叉耦合产生传输零点，提高介质滤波器的频率选择性和矩形系数。本实用新型提供的介质波导滤波器不设深盲孔，有利于批量加工生产、同时也能够保证介质波导滤波器的强度。
一种介质波导滤波器

[实用新型]一种宽带高透明度漫反射超表面-CN202023280763.6有效
发明人：陈建忠;郑纬宇;张成伟;陈源宝;陈佳 -专利权人：人民华智通讯技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽带高透明度漫反射超表面，包括:透明介质板、编码单元、网栅，透明介质板的第一表面印制的第一编码子单元和第二编码子单元均采用圆环状的贴片，其中圆环的线宽远小于整体结构的尺寸，与第一表面相对的第二表面印制网栅结构，通过此结构，提高了漫反射超表面的占空比，同时保持了高屏蔽度，在工作带宽的范围内反射幅度基本一致，反射相位相差180°左右，与现有技术相比，在实现10.2GHz‑14.7GHz的宽带范围内大于10dB的RCS缩减特性的同时，有效提高了漫反射超表面的透明度。
一种宽带透明度漫反射表面

[实用新型]一种介质波导滤波器-CN202023039182.3有效
发明人：郑纬宇;张安学;舒敏杰;陈建忠;陈源宝 -专利权人：人民华智通讯技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介质波导滤波器，其包括至少三个互连的介质波导谐振腔和金属化盲孔。金属化盲孔具有至少一排，每排金属化盲孔具有至少两个。周期排列的金属化盲孔与介质波导滤波器的金属化顶面构成人工导磁体结构。人工导磁体结构是一种电磁带隙结构，在电磁带隙结构的阻带内，电磁波通过该周期排列的金属化盲孔将会指数式衰减，即电磁带隙结构的阻带可以阻碍电磁波的传播。且对于该周期排列的金属化盲孔，电场分布于金属化盲孔和介质波导滤波器的金属顶面之间，因而在该相邻的两个介质波导谐振腔间产生了负耦合。利于提高陶瓷介质波导滤波器的选择性和实现滤波器的小型化。
一种介质波导滤波器

[实用新型]一种介质波导滤波器-CN202023039253.X有效
发明人：郑纬宇;张安学;舒敏杰;陈建忠;陈源宝 -专利权人：人民华智通讯技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介质波导滤波器，其包括三个互连的介质波导谐振腔和金属化槽。金属化槽跨设于其中相邻的两个介质波导谐振腔的分界面上并连接该相邻的两个介质波导谐振腔。金属化槽与介质波导滤波器的金属化顶面之间构成脊波导结构，工作时，所有介质波导谐振器均工作于TE101模式，脊波导结构的电场垂直于介质波导滤波器的金属化顶面，该相邻的两个介质波导谐振腔利用的TE101模式电场同样垂直于介质波导滤波器的金属化顶面，因此该相邻的两个介质波导谐振腔中的一个谐振腔可以激励脊波导结构的电场，进而激励另一个谐振腔的电场，从而在该相邻的两个介质波导谐振腔之间产生负耦合。利于提高陶瓷介质波导滤波器的选择性和实现陶瓷介质滤波器的小型化。
一种介质波导滤波器

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