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- [发明专利]一种设置自动上料及下料结构的数控机床-CN202310174988.2在审
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马宝来
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马宝来
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2023-02-28
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2023-06-27
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B23Q3/06
- 本发明公开了机床技术领域的一种设置自动上料及下料结构的数控机床，包括夹床，夹床包括有基座，基座上以基座轴线为圆心环形阵列设置有设置有夹爪组一、夹爪组二、夹爪组三，夹爪组一和夹爪组二呈对称设置，夹爪组一、夹爪组二、夹爪组三均包括有油杆，油杆内限位滑动连接有夹爪，切换槽内滑动连接有滑槽，滑槽和夹爪组三的油杆固定连接，两组滑槽相互靠近的一端设置有两个相互啮合的齿轮，夹爪组一和夹爪组二的油杆固定连接有限位滑动连接在收纳槽内的滑块，基座上还设置有能使夹爪组二收缩进收纳槽内的收缩机构，基座上还设置有能使夹爪伸出油杆的驱动机构，本发明能实现在一个夹爪基座上实现三爪四爪的任意切换。
- 一种设置自动料及结构数控机床
- [实用新型]一种轴套加工夹台-CN202021496777.9有效
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王建丰
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太仓市双雄精工有限公司
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2020-07-24
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2021-04-13
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了一种轴套加工夹台，其包括主体座、卡盘和夹持组件，主体座沿其长度方向开设有卡接槽；卡盘通过卡接槽卡接设置于主体座上，夹持组件设置于卡盘内部，夹持组件包括外夹爪组和内夹爪组，外夹爪组套设于内夹爪组外围，内夹爪组和外夹爪组均能够沿卡盘的中心做张开/收拢运动，且内夹爪组与外夹爪组的运动方向相反，以夹持固定工件。本实用新型通过设置外夹爪组和内夹爪组能够实现对工件的内、外侧同时夹持，通过外夹爪组和内夹爪组的反向运动，两侧同时夹持，互为受力点，避免工件挤压变形，降低生产成本；且外夹爪组和内夹爪组的运动行程能够跟随工件的直径进行变化
- 一种轴套加工
- [发明专利]发光二极管测试机台的自动化装置-CN200510033250.6无效
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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2005-02-17
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2006-08-23
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G01J1/02
- 本发明公开了一种发光二极管测试机台的自动化装置，包括进料结构、定位测试结构及出料结构所组成，进料结构包括圆形振动盘及与其相连的平形振动盘、进料夹爪组及带料爪组，定位测试结构包括置于带料爪组对面的定位爪组，一测试组置于定位爪组正下方，出料结构包括传动齿轮及与其相配合的履带，数个接料爪卡持于履带上，所述进料夹爪组固定于大滑板上，在小滑板上靠近进料夹爪组的一侧设有推动装置，所述进料夹爪组包括夹料爪、夹爪座、挡板及摆动装置，所述夹料爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪与下夹爪置于夹爪座中，挡板紧靠夹爪座另一端，上夹爪尾端与挡板之间设置有弹簧，且上夹爪靠近推动装置一侧设置有推块，该推块从夹爪座的开口中伸出，所述摆动装置与夹爪座为活动销连接，两个销分别穿过夹爪座上的长形销孔且分别与上夹爪与下夹爪固定连接。
- 发光二极管测试机台自动化装置
- [实用新型]发光二极管测试机台的自动化装置-CN200520054931.6无效
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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2005-02-17
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2006-06-21
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G01J1/10
- 本实用新型公开了一种发光二极管测试机台的自动化装置，包括进料结构、定位测试结构及出料结构所组成，进料结构包括圆形振动盘及与其相连的平形振动盘、进料夹爪组及带料爪组，定位测试结构包括置于带料爪组对面的定位爪组，一测试组置于定位爪组正下方，出料结构包括传动齿轮及与其相配合的履带，数个接料爪卡持于履带上，所述进料夹爪组固定于大滑板上，在小滑板上靠近进料夹爪组的一侧设有推动装置，所述进料夹爪组包括夹料爪、夹爪座、挡板及摆动装置，所述夹料爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪与下夹爪置于夹爪座中，挡板紧靠夹爪座另一端，上夹爪尾端与挡板之间设置有弹簧，且上夹爪靠近推动装置一侧设置有推块，该推块从夹爪座的开口中伸出，所述摆动装置与夹爪座为活动销连接，两个销分别穿过夹爪座上的长形销孔且分别与上夹爪与下夹爪固定连接。
- 发光二极管测试机台自动化装置
- [实用新型]夹袋装置及包装机-CN202221333882.X有效
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卢志恩;卢意康;李伟萍;温武德
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福建省安溪县兴安金属有限公司
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2022-05-30
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2022-09-02
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B65B43/30
- 本申请涉及一种夹袋装置及包装机，夹袋装置包括：夹袋安装座，与包装机的机架固定连接；工位转换电机，设置于夹袋安装座上；至少一组夹爪结构，与工位转换电机连接；夹爪结构包括夹紧电机、伸缩电机、第一传动结构、第二传动结构、第一推动结构、第二推动结构及夹爪结构，夹紧电机通过第一传动结构与第一推动结构连接；夹爪结构包括左夹爪组和右夹爪组，左夹爪组和右夹爪组均包括夹爪座、固定在夹爪座上的固定爪及转动安装在夹爪座上的活动爪，活动爪与第一推动结构转动连接，伸缩电机通过第二传动结构与第二推动结构连接，第二推动结构与左夹爪组和右夹爪组的夹爪座连接。
- 袋装装机
- [发明专利]一种轻载四爪夹紧装置-CN202310551989.4在审
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邬时涛;江小亮;郑俊光
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珠海市申科谱工业科技有限公司
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2023-05-17
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2023-08-04
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B25J15/10
- 本发明旨在提供一种夹持动作稳定，能够对轻载产品平稳夹持移载的轻载四爪夹紧装置。本发明包括滑动座、移载模组、视觉模组以及两组夹爪模组，滑动座与外部驱动装置相连接，移载模组与滑动座相连接，视觉模组设置于移载模组中并对产品拍照识别，两组夹爪模组均设置在移载模组中，夹爪模组包括夹爪驱动装置、夹爪固定座、两组定位夹爪、两组浮动夹爪以及顶出组件，夹爪驱动装置的固定端与移载模组相连接，夹爪固定座与夹爪驱动装置的输出端相连接，两组定位夹爪均与夹爪固定座固定连接，两组浮动夹爪均与夹爪固定座浮动连接，顶出组件设置于夹爪固定座内并与两组浮动夹爪顶推配合。本发明应用于轻载四爪夹紧装置的技术领域。
- 一种轻载四爪夹紧装置
- [实用新型]一种夹具及加工鞋底的设备-CN202020442895.5有效
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柴建刚
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深圳市九丞技术有限公司
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2020-03-30
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2021-04-06
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A43D8/32
- 本实用新型实施例涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种夹具及加工鞋底的设备，所述夹具包括工作平台、第一夹爪组、第二夹爪组和驱动装置，其中，所述第一夹爪组和第二夹爪组相对设置于所述工作平台，形成用于收容待加工物的容纳空间所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括至少两个夹爪，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组和所述第二夹爪组中的每一夹爪连接，用于控制任意一所述夹爪运动。在加工过程中，当加工设备的加工头工作到某个夹爪处时，通过所述驱动装置控制所述夹爪退出顶紧，自动避让加工头，为加工头提供充分的作业空间，当加工头经过后，控制所述夹爪重新顶紧，保证待加工物稳固，使得加工设备能够连续作业
- 一种夹具加工鞋底设备
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