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[实用新型]药瓶输送装置-CN201822066637.7有效
发明人：张志康;李学良 -专利权人：上海宝群医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药瓶输送装置，包括磁悬浮输送系统、上游送料机构和下游取料机构，磁悬浮输送系统包括载具和电机模块，载具包括承载构件和动子，承载构件包括承载部、一对夹持指部和弹性部件，一对夹持指部具有一对悬空端部，弹性部件通过提供弹性力作用于一对夹持指部中的至少一个夹持指部而使一对夹持指部常态地处于收缩状态，上游送料机构和下游取料机构皆包括开爪部，开爪部适于进入承载构件的一对夹持指部的一对悬空端部之间而打开一对夹持指部
夹持指部药瓶输送装置承载构件弹性部件取料机构输送系统送料机构悬空端部磁悬浮载具爪部本实用新型弹性力作电机模块收缩状态上游药瓶常态动子承载传输

[实用新型]一种用于植物嫁接且压力可调的指状嫁接夹-CN201821902923.6有效
发明人：金婧菲 -专利权人：金婧菲
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植物嫁接且压力可调的指状嫁接夹，属于植物嫁接工具，本实用新型要解决的技术问题为如何实现嫁接夹夹力可调以及减少嫁接夹夹持部与植物嫁接体的接触面积，采用的技术方案为：其结构包括夹持部一和夹持部二，夹持部一和夹持部二铰接连接，夹持部一和夹持部二的一端均固定连接有按压柄，夹持部一和夹持部二之间设置有用于驱动夹持部一和夹持部二相互抵紧的弹性件；夹持部一包括左夹爪，左夹爪远离按压柄的一端端面上设置有多个间隔排列的左夹指，多个左夹指呈手指状排列；夹持部二包括右夹爪，右夹爪远离按压柄的一端端面上设置有多个间隔排列的右夹指，多个右夹指呈手指状排列；左夹指和右夹指交错设置。
夹持部植物嫁接嫁接夹按压柄右夹左夹本实用新型间隔排列压力可调手指状右夹爪左夹爪指状交错设置铰接连接弹性件抵紧夹力可调驱动

[实用新型]二指夹紧式指头笔-CN202220571972.6有效
发明人：李斌 -专利权人：成都昌洪九州商贸有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B43K23/012 文献下载
摘要：本实用新型提供了二指夹紧式指头笔，涉及书写工具领域，具有便于立面书写且运笔轨迹相对更加稳定的优点。包括笔芯、笔壳；所述笔芯设置于所述笔壳内，所述笔壳上设有操作部，所述操作部包括同向并排设置的第一指头安放部和第二指头安放部；所述第一指头安放部包括第一指头安放腔，所述第一指头安放腔面向第二指头安放部的一侧内壁设有第一夹持面；所述第二指头安放部包括第二指头安放腔，所述第二指头安放腔面向第一指头安放部的一侧内壁设有第二夹持面；所述第一夹持面与第二夹持面配合形成用于供两根指头进行夹持的夹持部。本实用新型通过两根手指的夹持，确保指头与所述指头笔之间位置的相对固定，避免晃动，进而保证书写质量。
二指夹紧指头

[实用新型]一种指夹式血氧仪-CN201821477293.2有效
发明人：焦胜强 -专利权人：河南美伦医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种指夹式血氧仪，它包括上下两个夹持部，两个夹持部内设有相互对应的发光部和感光部，发光部和感光部上均设有透光板；上部的夹持部内设有指夹，指夹位于发光部和感光部之间；它对指夹式血氧仪的夹持部进行重新设计，使夹持部对手指的夹持更为合理，在测量的过程中便于使用者进行对测量位置进行掌握，同时不会影响到手指部的血液循环。
夹持部发光部感光部指夹指夹式血氧仪本实用新型测量位置血液循环重新设计手指部透光板夹持血氧测量

[发明专利]夹具-CN201180071121.X无效
发明人： D.穆尼滋;张锡海 -专利权人：伊斯梅卡半导体控股公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01R31/319 文献下载
摘要：根据本发明，提供了一种夹持测试接触工具，其适于夹持部件，使得部件在被处理的同时保持在固定位置，该夹具包括第一指状部和第二指状部，第一指状部可枢转地安装在第一枢轴点处，并且第二指状部可枢转地安装在第二枢轴点处，使得第一指状部和第二指状部可各自朝中心平面枢转；其中，第一指状部和第二指状部各自包括适于与待夹持的部件相配合的表面，其中，第一指状部和第二指状部各包括止动装置，该止动装置适于与待夹持的部件相配合以限制该部件相对于相应指状部的运动，使得施加力至该部件将导致第一指状部和第二指状部夹紧该部件。还提供了包括这种夹具的处理工位，以及相应的夹持部件的方法和处理部件的方法。
夹具

[实用新型]一种实验用搅拌装置-CN201821885224.5有效
发明人：鲁明友 -专利权人：浙江诚迅新材料有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B01F7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验用搅拌装置，涉及搅拌设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、连接在底座上的机架、安装在机架上的电机，电机的主轴连接有搅拌叶轮，底座两侧对称设有两个用于夹持搅拌桶的夹持机构，夹持机构包括夹持轴，夹持轴上设有夹爪，夹爪包括固定块、两个活动夹持部，活动夹持部通过固定块连接在夹持轴上，活动夹持部包括第一指段、第二指段，第一指段的一端铰接在固定块侧面上，第一指段的另一端与第二指段的端部铰接，夹爪还包括多个第一弹性件，第一弹性件分别连接在第一指段与第二指段、第一指段与固定块之间。通过活动夹持部夹持搅拌桶，对搅拌桶造成的伤害小，夹持更稳定，方便少量PU处理剂的生产。
第一指段活动夹持部固定块夹持轴搅拌桶夹持夹爪指段夹持机构搅拌装置弹性件实验用底座电机技术方案要点本实用新型底座两侧端部铰接搅拌设备搅拌叶轮主轴连接处理剂铰接对称侧面伤害生产

[实用新型]一种隔热水套-CN201720729871.6有效
发明人：张伟 -专利权人：广东华阳实业有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔热水套，包括一体成型的第一夹持部、第二夹持部和手掌部，第一夹持部与手掌部连接，第二夹持部与手掌部连接，且第一夹持部与第二夹持部相对设置且互成犄角，第一夹持部内设置有第一指套腔，第二夹持部内设置有第二指套腔，手掌部内设置有手掌腔，第一指套腔与手掌腔连通，第二指套腔与手掌腔连通，手掌部上还设置有一收缩部，收缩部内设置有收缩腔，收缩腔与手掌腔连通，该隔热水套具有夹持效率高，便于第一夹持部和第二夹持部的张开和闭合
一种隔热

[实用新型]一种机械手夹持机构-CN202022308356.5有效
发明人：陈倩清;范轶彬 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手夹持机构，其包括伸缩臂、转动部以及机械手，所述伸缩臂与所述转动部铰接设置，所述机械手与所述转动部固定连接，伸缩臂与转动部的配合处设有用于带动转动部角度转动的转动机构，所述机械手包括与转动部固定连接的支架以及对称设置在支架两侧的指部，所述指部的靠近后端的位置与支架铰接设置，两个指部之间形成夹持口，所述指部沿夹持口夹持方向依次设有若干滚轮，且所述支架上设有用于带动滚轮动作的第一驱动机构，所述支架与指部的后端之间设有用于带动指部张开/通过沿夹持口两侧设置的可转动的滚轮，利用滚轮转动产生的摩擦力实现将待夹持产品送入夹持口，并实现对其的固定，其固定更加牢固。
一种机械手夹持机构

[发明专利]一种高精度采样夹指及采样机器人-CN202310028126.9在审
发明人：严思杰;蔡文琪;倪华康;王子玮;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度采样夹指及采样机器人。该高精度采样夹指包括与采样机器人连接的夹指组件，并可在采样机器人带动下沿第一方向和第二方向运动，夹指组件包括第一夹持部和第二夹持部、第一受力传感器和第二受力传感器，夹指组件包括第一状态和第二状态，当夹指组件处于第一状态时，第一夹持部和第二夹持部能够夹紧棉签，夹指组件能够沿第一方向运动，使得夹指组件从第一状态变为第二状态，当夹指组件处于第二状态时，第一夹持部和第二夹持部允许棉签活动，第二受力传感器检测数值变化时，夹指组件够朝远离所述患者方向运动
一种高精度采样机器人

[实用新型]内窥镜用吻合器钉砧夹持器-CN201720917759.5有效
发明人：李彤 -专利权人：李彤
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜用吻合器钉砧夹持器，涉及医疗器械技术领域，解决了经自然腔道内镜手术没有专用吻合器钉砧夹持工具的技术问题。夹持器包括手柄、连杆传动机构、连接臂和用于夹持吻合器夹持部，夹持部包括第一夹持指及与所述第一夹持指相铰接的第二夹持指，且所述第一夹持指的头部及第二夹持指的头部均开设有卡槽，两个卡槽之间能够形成夹持腔。手柄通过连杆传动机构传动给第一夹持指和第二夹持指，使第一夹持指和第二夹持指的头部相向收起，将吻合器夹持于夹持腔内，并经由人体的自然腔道送入手术部位，添补了经自然腔道内镜手术的专用吻合器钉砧夹持工具的空白
夹持吻合器钉砧自然腔道夹持器连杆传动机构内窥镜夹持工具内镜手术手柄夹持部夹持腔卡槽医疗器械技术本实用新型手术部位连接臂传动铰接相向送入

[实用新型]一种机器人手-CN201620061359.4有效
发明人：邓练兵 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成夹持空间，所述第一手指的第一夹持端在与第二手指相对的一侧设有第一固定槽，所述第二手指的第二夹持端在与第一手指相对的一侧设有第二固定槽，所述机器人手还包括多组不同的夹持机构，每一个夹持机构包括固定部和夹持部，所述固定部安装于所述第一固定槽及第二固定槽中，每一组夹持机构的夹持部根据不同夹持物形状而设置为不同的形状。本实用新型通过上述方案实现了一种结构简单、成本低，而且可夹取多种形状尺寸的夹持物的机器人手。
一种机器人手

[发明专利]手爪的驱动方法及手爪-CN202111255743.X在审
发明人：中村优作;朝内昇;山村光宏;川路道子 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供可以在抑制所夹持的工件的破损、损伤的同时、更加可靠地使工件脱离的手爪的驱动方法及手爪。手爪的驱动方法具有以下步骤：通过位置检测部，将第一指部及第二指部夹持对象物时的第一指部与第二指部的相对位置检测为基准相对位置；当接收到放开第一指部及第二指部所夹持的对象物的指示时，通过驱动部，使第一指部及第二指部的相对位置成为与基准相对位置分离所述振动的振幅以上的目标相对位置；以及当成为目标相对位置时，通过驱动部，使第一指部及第二指部的至少一方振动。
手爪驱动方法

[实用新型]机器人设备及其夹持器-CN202220669055.1有效
发明人：彭俊才;王晓军;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人设备及其夹持器，夹持器包括：基体、至少两个夹持指、与夹持指对应设置的连接组件以及驱动机构；每组连接组件包括平行且间隔设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部的一端和第二连接部的一端分别与对应的夹持指连接，第一连接部的另一端和第二连接部的另一端分别与基体转动连接；夹持指与对应的第一连接部以及对应的第二连接部件采用柔性材料一体成型。该机器人设备及其夹持器，夹持指不易脏污且易清洁。
机器人设备及其夹持

[实用新型]夹爪测试装置-CN202120144216.0有效
发明人：彭俊才;维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然;王晓军 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：夹爪测试装置包括支撑部、第一牵引线、第一配重部、第二牵引线、第二配重部以及换向轮组件。第二牵引线分别与第二配重部和第二夹持指连接，则第二配重部的重力通过第二牵引线施加至第二夹持指上，第一牵引线分别与第一配重部和第一夹持指连接，则第一配重部的重力通过第一牵引线施加至第一夹持指上，并且通过换向轮组件对第一牵引线的牵引方向换向，从而能够模拟被测夹爪在第一姿态时夹持被夹持物体时第一夹持指和第二夹持指所受到的来自被夹持物体的反作用力，进而被测夹爪在任一开距时，均能够通过夹爪测试装置测试被测夹爪在第一姿态时所能提供的夹紧力。
测试装置

[发明专利]一种工件抓取用气动夹爪-CN202011098012.4在审
发明人：郭小三;陈小军 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件抓取用气动夹爪，涉及夹具领域，包括：安装板；以及旋转驱动机构，其与所述安装板固定连接；以及气动夹具，其包括气缸和多个夹指，所述气缸用于驱动所述夹指靠近或远离，所述旋转驱动机构与所述气缸连接并用于驱动所述气缸转动，所述夹指包括连接部和夹持部，所述连接部与所述气缸连接，所述夹持部与所述连接部远离所述气缸的一端配合，所述夹持部可通过转动以远离其余所述夹指，所述夹持部和所述连接部通过弹性件连接，所述弹性件用于驱使所述夹持部复位本申请通过夹指互相靠近对工件进行夹持，通过夹持部朝向远离工件的方向转动从而避免对工件表面造成磨损。
一种工件取用气动

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