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[发明专利]软式内镜手术执行器及手术机器人系统-CN202011257968.4在审
发明人：张学斌;李汉忠 -专利权人：北京科迈启元科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种软式内镜手术执行器及手术机器人系统，所述软式内镜手术执行器包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板，其中，所述夹持部配置为固定安装软式内镜，确保软式内镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述软式内镜完成检查动作。所述手术机器人系统包括手术机器人装置、手术监测装置和手术控制装置；所述手术机器人装置包括机械臂、软式内镜以及如上所述的软式内镜手术执行器，所述软式内镜手术执行器将所述软式内镜连接并固定于所述机械臂之上。
软式手术执行机器人系统

[发明专利]一种基于手术行为理解的内镜控制方法、装置及存储介质-CN202310088615.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种基于手术行为理解的内镜控制方法、装置及存储介质，可应用与人工智能技术领域。所述方法包括：获取内镜拍摄的手术视频；检测所述手术视频中的分析对象；基于分析对象之间的交互关系确定对应于手术视频的手术行为类型；所述手术行为类型对应有预设的内镜状态参数；根据所述手术行为类型所对应的内镜状态参数对所述内镜进行控制通过上述方法，实现了内镜控制的自动性，保证了内镜拍摄视频符合当前手术的需求，减轻了医生在手术执行过程中的压力，改善了手术的执行效果。
一种基于手术行为理解控制方法装置存储介质

[实用新型]一种用于内镜手术器械的放置架-CN202121979312.3有效
发明人：江晓红 -专利权人：江晓红
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于内镜手术器械的放置架，包括固定部、位于固定部正下方的无菌容纳腔，固定部上沿水平方向排布有若干内镜手术器械，内镜手术器械的操作柄端可拆卸连接在固定部上，内镜手术器械能够快速安装在固定部上，在固定部上依次间隔设置，避免内镜手术器械在一起容易造成互相缠绕，无菌容纳腔设有与内镜手术器械的排布宽度相适配的开口，开口朝上开设在无菌容纳腔的顶部，内镜手术器械的头端及插入内镜的部分穿过开口，垂放在无菌容纳腔，使得各内镜手术器械能够依次排布在固定部上，依次垂放在无菌容纳腔中，避免内镜手术器械之间或者其身纠缠在一起，方便的将内镜手术器械拿取或用完进行放置，极大提高了手术使用时的方便性。
一种用于手术器械放置

[发明专利]基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法、装置及系统-CN201910786483.5在审
发明人：那彦群;朱鹤;杨宏伟;赵子臣;李宁忱;果宏峰;汪磊;刘坤 -专利权人：北京仁馨医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法,包括：获取根据CT或MRI扫描数据建立的三维模型；实时获取内镜的手术影像；实时获取与所述内镜的手术影像动态同步的三维模型图像；将所述内镜的手术影像作为背景，使所述三维模型图像与内镜的手术影像位置重合。本发明还公开了一种内置上述内镜影像融合方法的装置、系统。本发明通过将三维模型图像与内镜的手术影像位置重合、动态同步，可以直观地对内镜手术进行引导定位，达到快速精准的手术要求，加快了手术的速度，减少了手术的风险，适于推广应用。
内镜手术影像三维模型图像动态同步实时获取位置重合影像融合快速精准三维模型三维图像手术要求数据建立内置直观

[发明专利]一种神经外科手术显微内镜装置-CN201910715141.4在审
发明人：胡荣 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61B90/20 文献下载
摘要：本发明提供一种神经外科手术显微内镜装置，包括手术显微镜本体、神经内镜和安装机构，手术显微镜本体包括支架和安装在支架上的显微镜，显微镜的下部设有圆筒，圆筒的下端设有物镜，神经内镜的上部设有圆筒形的镜柄，镜柄的上端设有视频接口，视频接口与物镜正对相接，安装机构用于将神经内镜固定安装在物镜上。由于采用了上述技术方案，本发明降低了神经内镜伤害到患者的可能性；手术医生能够从显微镜的目镜观察到手术部位，不用通过显示屏观察，直接从显微镜内观察到更加直观的三维图像，提高了手术的精准度；在进行颅内手术时，能够观察到仅仅使用手术显微镜本体无法观察到的地方，提高了手术效果。
神经内镜显微镜手术显微镜物镜神经外科手术安装机构视频接口观察镜柄内镜显微支架显示屏观察颅内手术三维图像手术部位手术效果手术医生上端精准度圆筒形目镜下端正对直观伤害

[实用新型]一种神经外科手术显微内镜装置-CN201921238827.0有效
发明人：胡荣 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B90/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种神经外科手术显微内镜装置，包括手术显微镜本体、神经内镜和安装机构，手术显微镜本体包括支架和安装在支架上的显微镜，显微镜的下部设有圆筒，圆筒的下端设有物镜，神经内镜的上部设有圆筒形的镜柄，镜柄的上端设有视频接口，视频接口与物镜正对相接，安装机构用于将神经内镜固定安装在物镜上。由于采用了上述技术方案，本实用新型降低了神经内镜伤害到患者的可能性；手术医生能够从显微镜的目镜观察到手术部位，不用通过显示屏观察，直接从显微镜内观察到更加直观的三维图像，提高了手术的精准度；在进行颅内手术时，能够观察到仅仅使用手术显微镜本体无法观察到的地方，提高了手术效果。
一种神经外科手术显微装置

[发明专利]一种隆胸手术辅助内镜-CN201410068172.2无效
发明人：张敬德;李保锴;李湘原;高俊明;周鹏起;陈珍荣;李金国;黄剑飞;田亚华 -专利权人：上海伊莱美医疗美容医院;杭州华山连天美医疗美容医院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明提供一种隆胸手术辅助内镜，包括内镜本体、照明装置及光线导出通道，其中：所述内镜本体包括内镜柄部以及从所述内镜柄部一端弯折形成的内镜杆部；所述照明装置包括设于内镜杆部并用于为手术区域提供照明光线的照明头；所述光线导出通道沿所述内镜本体延伸方向穿设并用于将手术区域的环境光线导出，该光线导出通道的首端位于所述内镜柄部、末端位于所述内镜杆部的远离所述内镜柄部的一端。实施本发明的隆胸手术辅助内镜，结构简单，手术精确度高，且使用方便。
一种隆胸手术辅助

[实用新型]内镜手术装置-CN201922370388.5有效
发明人：尔丽绵;吴明力;马雯倩;袁丽;高扬;曹颖;宋海林 -专利权人：石家庄曼迪恩生物科技有限公司;尔丽绵
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内镜手术装置，属于内镜手术技术领域，包括柔性套管和牵引杆，柔性套管为柔性结构，内部设有用于手术器械通过的第一通道；牵引杆设在柔性套管一侧，用于带动柔性套管进入体内。本实用新型在手术时，可以先利用牵引杆带动柔性套管进入体内，再将手术器械通过柔性套管的第一通道送入人体进行手术操作；柔性套管一方面进入人体时可以收缩，方便进入，另一方面也不会对人体造成过多的摩擦，也更利于固定在人体内；在柔性套管的隔绝作用下，手术器械的绝大部分部位都可以不与人体接触，能够避免多种手术器械配合时交替进进入和频繁移动造成人体摩擦损伤，有利于缓解病人的不适感，并缩短手术时间，避免患者受到感染或二次伤害。
手术装置

[实用新型]内镜手术车-CN202123173449.2有效
发明人：李春燕;梁雪云;赖斯扬;李丙生;余中贵;黄文峰;张晓培;赖东凯;张晓聪;陈利苗;梁淑芬;黄少娟;张利萍;钟慧 -专利权人：惠州市第一人民医院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本申请提供一种内镜手术车。上述的内镜手术车包括车架、固定架、挂架组件及支撑板件，车架包括车架主体和多个放置层架，多个放置层架间隔设置于车架主体，每一放置层架形成有放置槽体；固定架连接于车架主体；挂架组件包括挂架主体和多个挂钩，挂架主体连接于车架主体由于内镜手术车还包括挂架组件，其中无菌配件可以放置于挂架组件的挂钩上，加上每一挂钩与挂架主体的连接位置可调，使相邻两个挂钩之间的间距可以根据需要进行调节，提高了内镜手术车的使用方便性，同时避免了手术器械、药品和无菌配件等种类较多的扎堆放置于内镜手术车上的问题。
手术

[外观设计]手术内视镜-CN202230052268.5有效
发明人：陈建裕 -专利权人：鸿建裕医疗投资股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术内视镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种透过微创伤口伸入生物体内拍摄影像以协助内视镜手术的进行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
手术内视镜

[实用新型]多功能内镜扁腺托架-CN202020165891.7有效
发明人：阳春容;周娟英;彭雅琦 -专利权人：常州市儿童医院
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及儿童扁桃体腺样体手术用附件技术领域，尤其是一种多功能内镜扁腺托架，包含与手术床杠相连的竖直支架，所述竖直支架的顶端固定连接有开口器托架，所述开口器托架上设置有托架孔，所述开口器托架上滑动连接有内镜托架，所述内镜托架的端部设置有内镜托，本实用新型的有益效果是，多功能内镜扁腺托架竖直支架固定在手术床杠上，安装方便，开口器端部可以固定于托架孔中，保证手术中病人口部张开；鼻内镜放置于内镜托上，解决手术医生手持鼻内镜而造成的工作量大的问题；同时手术医生通过万向支架、球形万向接头，调整鼻内镜的深度及角度，以获得良好的手术视野并适应手术的需要，减轻手术医生的工作量和降低手术风险。
多功能内镜扁腺托架

[发明专利]一种经肛门的内镜手术装置-CN201310593617.4无效
发明人：吴东波;杨胜富;冯泽荣;邵新华 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种经肛门的内镜手术装置，包括直肠扩张器和内镜手术平台，直肠扩张器与内镜手术平台通过弹性关节相连接，所述直肠扩张器由上环、辐条、下环和侧突组成，所述内镜手术平台由操作盘和弹性关节组成，所述内镜手术平台的操作盘有供内镜手术器械进出的器械通道环及辅助操作窗采用发明能够使直肠扩张器和直肠肛管解剖力学相贴合，克服现有直肠肛管外科经肛门手术空间小、术野暴露差及容易滑脱的缺点，简化了直肠肛管外科经肛门手术的操作，并且实现与内镜技术、手术吸引的结合，使之更易于推广和应用
一种肛门手术装置

[实用新型]一种经肛门的内镜手术装置-CN201320746256.8有效
发明人：吴东波;杨胜富;冯泽荣;邵新华 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种经肛门的内镜手术装置，包括直肠扩张器和内镜手术平台，直肠扩张器与内镜手术平台通过弹性关节相连接，所述直肠扩张器由上环、辐条、下环和侧突组成，所述内镜手术平台由操作盘和弹性关节组成，所述内镜手术平台的操作盘有供内镜手术器械进出的器械通道环及辅助操作窗采用本实用新型能够使直肠扩张器和直肠肛管解剖力学相贴合，克服现有直肠肛管外科经肛门手术空间小、术野暴露差及容易滑脱的缺点，简化了直肠肛管外科经肛门手术的操作，并且实现与内镜技术、手术吸引的结合，使之更易于推广和应用
一种肛门手术装置

[实用新型]带牵拉装置的内镜手术刀-CN201620134035.9有效
发明人：高宏 -专利权人：高宏
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带牵拉装置的内镜手术刀，包括用于在内镜手术中切除病变组织的内镜切割系统、用于在内镜下牵拉病变组织暴露切割部位便于内镜手术刀准确切割的内镜牵拉系统、用于将内镜切割系统和内镜牵拉系统传送到内镜操作部位的操作套筒内镜切割系统包括设置在头端用于切割病变组织的切割刀头、用于将尾部操作传送刀头部切割刀头的传送杆及设置在尾端便于手术医师操作的操作柄。内镜牵拉系统包括设置在头端用于和病变组织临时固定的固定头、和固定头连接的头端J形塑形的截面为非圆形用于牵拉病变组织暴露内镜手术切割部位的牵拉杆、设置在牵拉杆尾端便于手术医师对牵拉程度定位的牵拉手柄。该实用新型通过牵拉杆头端的J形塑形将病变组织牵拉开从而暴露手术野，再通过牵拉手柄对牵拉程度进一步调节，使手术医师能清楚观察到手术切割部位，从而利于手术医师使用内镜切割系统对病变组织精确切除。
牵拉装置手术刀

[实用新型]一种隆胸手术辅助内镜-CN201420086979.4有效
发明人：张敬德;李保锴;李湘原;高俊明;刘中策;陈珍荣;李金国;黄剑飞;田亚华 -专利权人：上海伊莱美医疗美容医院;杭州华山连天美医疗美容医院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隆胸手术辅助内镜，包括内镜本体、照明装置及光线导出通道，其中：所述内镜本体包括内镜柄部以及从所述内镜柄部一端弯折形成的内镜杆部；所述照明装置包括设于内镜杆部并用于为手术区域提供照明光线的照明头；所述光线导出通道沿所述内镜本体延伸方向穿设并用于将手术区域的环境光线导出，该光线导出通道的首端位于所述内镜柄部、末端位于所述内镜杆部的远离所述内镜柄部的一端。实施本实用新型的隆胸手术辅助内镜，结构简单，手术精确度高，且使用方便。
一种隆胸手术辅助

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