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- [实用新型]一种多级污水处理装置-CN202321581496.7有效
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朱白粉;杨晔;姜丹
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泊净环保工程（云南）有限公司
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2023-06-20
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2023-10-27
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C02F1/52
- 本实用新型公开了一种多级污水处理装置，涉及污水处理技术领域，而本实用新型包括罐体，罐体的顶端从左到右依次开设有进水腔、搅拌腔、过滤腔、出水腔，罐体的一端开设有第一孔洞，且第一孔洞与进水腔相连通，进水腔与搅拌腔之间开设有贯通式的第二孔洞，且搅拌腔与过滤腔之间开设有贯通式的第三孔洞，过滤腔与出水腔之间开设有贯通式的第四孔洞，通过设置搅拌装置，在搅拌腔中添加污泥絮凝剂与污水混合可以有效的形成明矾，形成明矾之后会发生漂浮的现象让水分与污泥颗粒进行固液分离，通过设置清理装置，两个丝杆旋转带动连接框进行移动，连接框固定连接的连接杆带动刮板进行移动，添加污泥絮凝剂混合有效的发生漂浮的污垢进行清理出罐体外。
- 一种多级污水处理装置
- [发明专利]线圈高效镀锡装置-CN202310965556.3在审
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杨晔
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苏州优曼特自动化设备有限公司
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2023-08-02
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2023-10-10
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C23C2/00
- 本发明揭示了一种线圈高效镀锡装置，包括支板，支板上设有用以承载镀锡液的承载盒，承载盒可由驱动组件驱动其仅上下移动；支板的顶部固设有滑轨，滑轨上设有与其相适配的滑块，滑块上固设有基板，基板的运动方向与承载盒的运动方向垂直；承载盒的一侧设有固设在基板上的容置盒，承载盒的一端设有用以将镀锡液最上层刮动至容置盒内的刮动组件，承载盒的上方还设有用以将锡条和锡块输送至承载盒内的补锡组件。本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，补锡组件可根据需求随时输送锡条和锡块，确保承载盒内的镀锡液始终保持在预定的浓度内，保障了产品镀锡的均匀性和完全性，使用效果优异，确保镀锡的良品率。
- 线圈高效镀锡装置
- [实用新型]一种具有限位结构的滚珠滑轨-CN202321237647.7有效
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杨晔;饶伟红
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东莞市阿力玛机电科技有限公司
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2023-05-22
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2023-10-03
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A47B88/41
- 本实用新型公开了一种具有限位结构的滚珠滑轨，属于滚珠滑轨技术领域，包括柜体，所述柜体的内腔滑动连接有抽屉，所述抽屉的一侧贯穿柜体并延伸至柜体的外部，所述抽屉底部的前后两侧均安装有滚珠滑轨本体，所述滚珠滑轨本体包括U型底板，所述U型底板的底部与柜体内腔的底部连接，所述U型底板的内侧滑动连接有移动板；通过U型底板、移动板、滚珠、第一支板、第二支板、支撑轮和支撑槽的设置，在使用时，通过第一支板、第二支板、支撑轮和支撑槽的配合可以对移动板进行支撑和限位，降低滚珠的承受力，同时可以避免移动板在移动时出现偏移，从而保证了抽屉的正常使用，提高了滚珠滑轨本体的使用寿命。
- 一种具有限位结构滚珠滑轨
- [实用新型]一种苹果采摘平台-CN202321079615.9有效
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崔立勇;李占君;潘明辉;杨晔
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黑龙江省林业科学院佳木斯分院
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2023-04-25
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2023-09-29
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A01D46/24
- 本实用新型涉及一种苹果采摘平台。目前，苹果采摘时，需要借助爬梯或高空采摘器来完成高处的苹果采摘，爬梯顶部搭在树枝上，容易撞落果实，踩断果枝，而且采摘时需要不停的挪动爬梯，苹果采摘效率低。一种苹果采摘平台，其组成包括：基板(1)，基板的顶部连接有一组长杆平台支柱(3)和一组短杆平台支柱(4)，其中长杆平台支柱的顶部与一级平台(5)的底部连接，短杆平台支柱的顶部与二级平台(6)的底部连接，一级平台的高度大于二级平台的高度；一级平台和二级平台的上方分别连接有防护栏(7)，一级平台的端部与高层送料筒(8)连接，二级平台的端部与低层送料筒(9)连接。本实用新型应用于苹果采摘领域。
- 一种苹果采摘平台
- [发明专利]仿真逻辑系统设计的方法、装置和存储介质-CN202310877814.2在审
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杨晔;朱耿生
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芯华章智能科技（上海）有限公司
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2023-07-18
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2023-09-05
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G06F30/327
- 本申请提供一种仿真逻辑系统设计的方法。该方法包括：经由第一线程初始化所述逻辑系统设计，所述逻辑系统设计包括了待测设计和测试台，所述测试台向所述待测设计提供多个激励，所述多个激励包括第一激励和第二激励。根据所述多个激励仿真所述待测设计，其中，仿真所述待测设计进一步包括：基于所述第一线程生成第二线程；经由所述第一线程施加所述第一激励到所述待测设计，并且经由所述第二线程施加所述第二激励到所述待测设计；响应于所述第一线程根据所述第一激励仿真所述待测设计，存储由所述第一线程产生的第一仿真数据；响应于所述第二线程根据所述第二激励仿真所述待测设计，存储由所述第二线程产生的第二仿真数据；以及注销所述第二线程。以及，至少根据所述第一仿真数据和所述第二仿真数据生成所述待测设计的仿真结果。
- 仿真逻辑系统设计方法装置存储介质
- [发明专利]一种IPMC软体驱动器运动控制系统及其方法-CN202310507406.8在审
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杨晔;郭平平
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上海师范大学
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2023-05-08
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2023-08-29
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H02N3/00
- 本发明涉及一种IPMC软体驱动器运动控制系统及其方法，该系统包括：IPMC驱动器的一端连接有夹持器，IPMC驱动器和夹持器分别连接至外部控制器，由外部控制器输出可控电信号给IPMC驱动器，使IPMC驱动器发生相应运动。该方法包括：首先测试IPMC驱动器力电响应特性，从采集的测试图像中提取IPMC驱动器对应的二维姿态信息，结合对应测试条件数据，构成训练数据集；再构建神经网络模型，以作为数据驱动模型；之后在仿真环境中搭建IPMC驱动器动力学模型，利用训练数据集对数据驱动模型进行强化学习，并根据数据驱动模型的输出结果，确定出动力学模型的控制量，以相应控制IPMC驱动器的工作姿态。与现有技术相比，本发明能有效提高对IPMC软体驱动器运动控制的定位精度和稳定性。
- 一种ipmc软体驱动器运动控制系统及其方法
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