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[发明专利]地图数据处理方法、设备、系统和存储介质-CN202211249534.9在审
发明人：刘雾 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图数据处理方法、设备、系统和存储介质。地图数据处理方法包括：获取室内停车场的地图数据，地图数据包括对应室内停车场的多个场景元素；根据校正数据对地图数据进行补齐处理，校正数据对应地图数据中待校正的场景元素。上述地图数据处理方法，通过校正数据对地图数据进行补齐处理，以补齐地图数据中待校正的场景元素，补齐处理后的地图数据能够充分反映室内停车场的布局情况，有利于提供高精度的室内停车场导航地图。
地图数据处理方法设备系统存储介质

[发明专利]游戏地图的资源加载方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310195639.9在审
发明人：王振 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63F13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种游戏地图的资源加载方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，本申请实施例通过获取虚拟角色在游戏地图中的角色运动参数，上述游戏地图由多个地图块组成，每一地图块的游戏场景对象被划分为多种类型，每一种类型的游戏场景对象配置有一优先级，每一优先级对应设置有一可视范围，优先级越高，可视范围越大；基于角色运动参数确定游戏地图中的待加载的地图块，并确定上述待加载的地图块中的各类型的游戏场景对象对应的可视范围；基于上述待加载的地图块中的各类型的游戏场景对象对应的可视范围，依次对上述待加载的地图块中的各类型的游戏场景对象进行资源加载。本申请实施例可以提高对游戏地图中需加载的游戏资源的加载效率。
游戏地图资源加载方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310836341.1在审
发明人：马聪 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法应用于第一车辆，包括：接收服务器发送的至少一个泊车地图对应的标签信息；所述泊车地图为第二车辆在停车区域内停车过程中生成的，所述标签信息包含所述泊车地图所处场景的场景信息、泊车地图的入口位置的坐标信息；基于所述泊车地图的入口位置的坐标信息、和所述泊车地图对应的所述场景信息，对所述第一车辆包含的导航地图进行更新，得到更新后导航地图；响应于针对所述更新后导航地图上所述场景信息的触发操作，从所述服务器中获取所述泊车地图对应的地图信息，并基于所述泊车地图对应的地图信息，控制所述第一车辆驶入至所述停车区域的车位内。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虚拟场景中的地图显示方法、装置、设备及存储介质-CN201911044918.5有效
发明人：黄晓权 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请关于一种虚拟场景中的地图显示方法、装置、设备及存储介质，涉及网络技术领域。该方法包括：接收服务器发送的区域状态数据；根据区域状态数据获取各个区域各自的显示状态；根据各个区域各自的显示状态，生成虚拟场景的地图图像；在虚拟场景的地图显示界面中显示地图图像。通过上述方法，通过渲染地图图像的纹理即可以实现地图中的显示特定视觉效果，不需要额外计算和渲染UI组件，从而显著的降低了在虚拟场景的小地图中实现闪烁效果时对处理资源的占用。
虚拟场景中的地图显示方法装置设备存储介质

[发明专利]游戏地图显示方法、装置、终端及存储介质-CN202110871986.X在审
发明人：黄智行;郝亭翰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请公开了一种游戏地图显示方法、装置、终端及存储介质，该方法可以显示目标虚拟对象的游戏界面，游戏界面包括游戏画面和场景缩略图，游戏画面包括至少部分游戏场景以及位于游戏场景的至少部分虚拟对象，其中，场景缩略图为游戏场景对应的缩略图；响应于对场景缩略图的触发操作，在游戏界面上以预设地图朝向显示游戏地图，其中，游戏地图中包括目标虚拟对象对应的目标方位指示器，目标方位指示器用于指示目标虚拟对象在游戏场景中的位置与朝向；响应于导航触发指令，控制目标方位指示器在游戏界面中始终指向预设的方向，并实时旋转游戏地图以使得目标方位指示器在游戏地图中始终指向目标虚拟对象在游戏场景中的朝向。
游戏地图显示方法装置终端存储介质

[发明专利]一种瓦图处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202111307581.X在审
发明人：姜晗;孟德鑫;徐峰;吴昊 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种瓦图处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：接收终端设备发送的地图请求；对地图请求进行解析处理，得到解析结果；其中，解析结果包括瓦图场景和地图特征信息；若瓦图场景符合预设场景，则通过瓦图场景对应的目标域名确定第一瓦图集，并将第一瓦图集发送给终端设备；若瓦图场景符合非预设场景，则根据地图特征信息进行瓦图集规划，确定第二瓦图集，并将第二瓦图集发送给终端设备。这样，对于预设场景，通过目标域名可以实现预设场景瓦图集的快速加载；而对于非预设场景，根据地图特征信息进行瓦图集规划，可以快速响应非预设场景瓦图集下发；从而能够提高不同场景的瓦图加载效率，降低了瓦图处理的操作难度
一种处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]机器人拓扑地图生成系统、方法、计算机设备及存储介质-CN202110874168.5在审
发明人：刘勇 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及机器人导航领域，公开了一种机器人拓扑地图生成系统、方法、计算机设备及存储介质，其系统包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤：获取建图场景的场景地图；对场景地图进行图像预处理，然后进行二值化处理，获得二值化滤波图像，提取二值化滤波图像的骨架，生成场景骨架图；通过预设算法处理场景骨架图，生成建图场景的拓扑地图。本发明大大提高了拓扑地图的绘制效率，减少拓扑地图的人为出错。
机器人拓扑地图生成系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]三维游戏地图的生成方法、装置、处理器及终端-CN201910309444.6有效
发明人：蔡泽野 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维游戏地图的生成方法、装置、处理器及终端。其中，该方法包括：创建第一游戏场景，其中，第一游戏场景为空白游戏场景；将预先配置的三维地图模型以及与三维地图模型对应的地图信息添加至第一游戏场景；创建渲染目标，并将第一游戏场景所包含的场景内容渲染至渲染目标所绑定的目标贴图本发明解决了相关技术中所提供的二维游戏地图实现方式缺乏直观性、对游戏地图的控制操作具有局限性的技术问题。
三维游戏地图生成方法装置处理器终端

[发明专利]基于三维地图可视化平台的动画编辑器和动画设计方法-CN202310576344.6在审
发明人：温亮;杨晓冬;齐红超;王征明;王建坤;赵瑛 -专利权人：北京道达天际科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于三维地图可视化平台的动画编辑器和动画设计方法，包括步骤：选择环境要素映射到三维地图可视化平台；从符号库中选择元素，将元素加载到三维地图地图可视化平台，并关联元素和动画；设定动画的时间轴，完成此动画场景；返回步骤1，直到完成所有的动画场景；对动画场景进行保存，并返回动画场景的名称；在三维地图可视化平台上还原动画场景。本发明快速高效的创建自定义三维动画场景，以及快速的对三维动画场景进行保存和加载，提高开发效率。
基于三维地图可视化平台动画编辑器动画设计方法

[发明专利]一种导航地图对应场景的变化元素检测方法及装置-CN201911370525.3有效
发明人：周旺;郝以平;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种导航地图对应场景的变化元素检测方法及装置，该方法包括：获得待检测地图以及待检测地图对应的多个参考数据，其中，每一参考数据包括：参考轨迹及其对应的语义检测结果；针对每一参考数据，基于该参考数据包含的参考轨迹及其对应的语义检测结果，与待检测地图，确定参考数据对应的待检测场景中地图元素对应的第一变化状态信息；利用多个参考数据包括的参考轨迹及其对应的语义检测结果，与待检测地图，确定待检测场景中地图元素对应的第二变化状态信息；基于第一变化状态信息和第二变化状态信息，确定待检测场景中地图元素对应的目标变化状态信息，以实现对导航地图对应场景中出现变化的元素的准确检测。
一种导航地图对应场景变化元素检测方法装置

[发明专利]一种社交场景配置方法及装置-CN201710369209.9有效
发明人：郭金辉;李斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种社交场景配置方法及装置。该方法包括：获取第一社交账户的第一地理位置所属地理区域及所述地理区域的地图数据；根据所述地图数据以及预设的地图元素模型，绘制目标地图；根据所述地理区域内的社交账户的地理位置，在所述目标地图上实例化社交账户对应的形象模型，从而建立社交场景。由于采用用户的位置绘制地图，并在用户所在的位置创建形象模型，从而可以根据用户所处的位置不同，建立不同的社交场景，因此解决了社交场景单一的问题。此外，由于根据第一社交账户的位置变化，可以加载根据位置变化所产生的新的地图数据，可以让地图无限扩展，用户可以在不同的地图场景中结识更多真实的好友。
一种社交场景配置方法装置

[发明专利]无人驾驶仿真场景的创建方法及装置-CN201810821388.X有效
发明人：陈栋 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人驾驶仿真场景的创建方法及装置。该方法包括：接收输入的无人驾驶仿真场景的场景描述语句，场景描述语句包含用于创建无人驾驶仿真场景所需的道路描述以及主车和障碍物的行为描述；根据道路描述，确定用于创建无人驾驶仿真场景的地图集；针对地图集中的每个地图，根据主车和障碍物的行为描述，在地图上创建无人驾驶仿真场景。本发明实施例的方法，提高了创建无人驾驶仿真场景的效率。
仿真场景无人驾驶创建地图集场景描述行为描述障碍物主车语句接收输入

[发明专利]车站引导路径控制方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111203815.6在审
发明人：王任文;包峰 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种车站引导路径控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取场景对应的通行路径；根据通信路径生成场景对应的地图模型；根据场景对应的地图模型规划引导路径；根据引导路径生成控制指令。本申请提供的方法，在确定与场景对应的地图模型后，根据场景对应的地图模型规划引导路径，进而生成控制指令，实现了基于场景的引导路径自动规划和控制指令的动态调整。
车站引导路径控制方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于拓扑结构的点云地图动态分割以及加载方法-CN202111602989.X在审
发明人：刘玉强;李九人;张亚琛;王嫣然;姜克跃 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于拓扑结构的点云动态分割以及加载方法，包括获取场景的点云地图，根据场景的拓扑结构建立拓扑地图；用于分割：定义拓扑节点的属性，以拓扑节点为三维中心定义长方体，计算长方体内的所有点云点；对点云点进行预处理，生成拓扑节点对应的子点云地图；遍历拓扑节点，得到子点云地图集；存储所有拓扑节点对应的子点云地图，同时存储拓扑结构描述文件。本发明根据场景的拓扑结构，依拓扑节点对场景的点云地图进行分割，同时对点云地图根据需求实时加载，实现了点云地图的实时更新，提高了地图的复用率以及更新效率。
一种基于拓扑结构地图动态分割以及加载方法

[发明专利]合并多个地图以用于基于计算机视觉的跟踪的系统及方法-CN201380056317.0在审
发明人： M·拉马钱德兰;A·狄亚吉;S·迪亚兹斯平多拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于合并多个地图以用于基于计算机视觉的跟踪的方法、设备及计算机程序产品包括：从至少一个移动装置接收场馆中的场景的多个地图；识别所述场景的所述多个地图的多个关键帧；以及去除冗余关键帧以产生所述场景的全局地图
合并地图用于基于计算机视觉跟踪系统方法