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[发明专利]定位方法、装置及车辆-CN202211096804.7在审
发明人：陶圣;李春里;赵宏峰;林海;李雪健 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及车辆，所述定位方法包括：获取目标图像；根据环境场景，从多个地图中确定至少一个地图作为目标地图，不同地图的环境场景不同；在所述目标图像的环境场景与所述目标地图的环境场景均不一致的情况下，对所述目标图像和/或所述目标地图的地图图像进行图像增强处理，以使所述目标图像的环境场景和所述地图图像的环境场景相一致；将环境场景相一致的所述目标图像和所述地图图像进行对比；根据对比结果，确定所述目标图像对应的位置
定位方法装置车辆

[发明专利]游戏中镜像岛地图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011308300.8在审
发明人：杨旭;朱建文;黄亦然 -专利权人：北京冰封互娱科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请公开了一种游戏中镜像岛地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及游戏设计技术领域，复用目标地图中包括通用数据的场景资源，获取地图配置数据，向场景资源构建的初始地图中的不同位置添加实体模型，得到分线地图，实现了对场景资源的复用，减少工作量，避免占用过多资源。所述方法包括：当检测到目标地图存在分线地图时，获取目标地图的场景资源；确定场景资源关联的至少一个分线地图标识，查询至少一个分线地图标识对应的至少一个地图配置数据；基于场景资源构建至少一个初始地图，按照至少一个地图配置数据，分别向至少一个初始地图添加实体模型，生成至少一个分线地图；为至少一个分线地图命名，将命名后的至少一个分线地图输出。
游戏中镜像岛地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实景三维地图数据处理系统-CN202211572584.0在审
发明人：姚文举;缪德都;冯银强 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种实景三维地图数据处理系统。本系统包括文件模块、地图浏览模块、数据工具模块、专题图模块，其中文件模块加载目标地图；地图浏览模块对目标地图进行浏览处理后进行初步展示；数据工具模块对目标地图内的场景进行矢量数据测量，进行点线面及文本标注以及对目标地图内的场景进行分析处理；并将目标地图内的场景的测量结果、标注结果、分析结果进行汇总管理；专题图模块用于获取目标地图内各个场景的汇总管理结果，将各个场景的汇总管理结果展示为字段信息，并对各个场景进行分类。本发明能够有效的处理三维地图中的数据，以及对目标地图中场景信息进行展示与分类。
一种实景三维地图数据处理系统

[发明专利]游戏场景控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210060950.8在审
发明人：吴晓 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种游戏场景控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：显示目标游戏的游戏场景全局地图，所述游戏场景全局地图包括多个场景区域地图，其中，一个所述场景区域地图对应一个所述目标游戏的游戏场景区域；响应于针对所述场景区域地图中目标场景区域地图的进入触发操作，显示所述目标场景区域地图对应的目标游戏场景区域，其中，进入所述目标游戏场景区域后，玩家控制的当前虚拟角色在所述目标游戏场景区域中执行游戏行为；响应于针对所述目标游戏场景区域的离开触发操作，将所述目标游戏场景区域切换为所述游戏场景全局地图
游戏场景控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]AR/VR场景地图获取方法-CN201810955869.X有效
发明人：陈俊宏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请提供一种头戴式显示设备的场景地图获取方法和设备。该方法包括：获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧；获取至少一个候选场景地图，每个地图中包括至少一个关键帧；分别将第一图像帧和第二图像帧与关键帧进行匹配，确定与每个图像帧分别对应的目标关键帧；当所有目标关键帧属于同一个候选场景地图时，确定这一候选场景地图为与当前场景对应的当前场景地图；加载当前场景地图。
ar vr 场景地图获取方法

[发明专利]场景地图绘制方法及计算机存储介质-CN201810272864.7有效
发明人：康静静;王雪;林锋 -专利权人：北京新唐思创教育科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种场景地图绘制方法及计算机存储介质，其中，场景地图绘制方法包括：根据待绘制单元的位置信息确定绘制信息，然后根据绘制信息中的地图元素配置信息确定需要在待绘制单元中进行地图元素的绘制操作，进而根据绘制信息中的地图元素配置信息获取地图元素图片、根据绘制信息中的地图元素属性信息在待绘制单元绘制地图元素图片。采用本发明实施例提供的场景地图绘制方案，只需要将多个地图元素图片以及多个地图元素属性进行预先设置，在绘制场景地图时根据需要，为场景地图中各个待绘制单元设置地图元素配置信息以及地图元素属性信息，即可完成整个场景地图的快速绘制
场景地图绘制方法计算机存储介质

[发明专利]一种基于智能算法的游戏场景转换方法-CN202210668112.9有效
发明人：顾懿 -专利权人：上海久游网络科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能算法的游戏场景转换方法,包括，步骤S1，信息采集模块获取待操作对象信息；步骤S2，地图场景转换单元将获取的待操作对象与地图场景转换触发位置的距离判定对当前可视场景进行地图场景转换，区域场景转换单元根据待操作对象与区域场景转换触发位置的距离对当前可视场景进行区域场景转换进行判定；步骤S3，当地图场景转换判定对当前可视场景进行地图场景转换时，控制模块获取当前网络信号强度根据待操作对象与各缓存地图的角度差对各待缓存地图的缓存顺序进行调节；步骤S4，当区域场景转换单元判定对当前可视场景进行区域场景转换时，控制模块根据待操作对象的移动速度对区域转换速度和预设单位区域进行调节。
一种基于智能算法游戏场景转换方法

[发明专利]自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211582378.8在审
发明人：陈林用;赵家玉;文谢;刘一诚 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法及装置，自动驾驶仿真测试方法包括获取标准场景关键数据，关键数据包括：标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息，以及标准场景初始状态下主车的初始运行信息；基于标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息生成没有目标车的纯地图场景；控制主车在纯地图场景中仿真运行，当主车在纯地图场景中的运行信息与标准场景初始状态下主车的初始运行信息一致时，将纯地图场景切换到标准场景；在标准场景中对主车进行自动驾驶仿真测试，无需修改标准化场景文件，
自动驾驶仿真测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图数据检查实现方法、装置和设备-CN201910141752.2有效
发明人：王演成;蒋昭炎;杜堂武;吕天雄;胡胜伟;郝志会 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图数据检查实现方法、装置和设备。所述方法包括：对地图数据按照地图场景进行分类，得到不同场景的地图数据；针对每个场景，按照该场景的检查规则对该场景的地图数据中的地图元素进行检查，确定该场景的地图数据中符合设定约束条件的高置信度数据和不符合设定约束条件的低置信度数据；将多个场景的地图数据中的高置信度数据和低置信度数据分别进行合并，得到无需人工检查的高置信度地图数据和需人工检查的低置信度地图数据。
地图数据检查实现方法装置设备

[发明专利]三维场景寻路方法及装置、三维场景地图处理方法及装置-CN202011211246.5在审
发明人：汪梦毕 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本公开涉及地图寻路技术领域，具体涉及一种三维场景寻路方法、一种三维场景地图处理方法、一种三维场景寻路装置、一种三维场景地图处理装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。获取三维场景地图中多个目标位置；其中，所述三维场景地图划分了瓦片网格，所述瓦片网格包含多个基础网格；基于所述三维场景地图划分的基础网格，确定所述多个目标位置对应的多个目标基础网格；若所述多个目标基础网格属于同一子区域，则基于所述三维场景地图中瓦片网格的连通关系生成寻路路线。旨在提高大场景地图中的寻路效率，减少设备内存空间占用。
三维场景方法装置地图处理

[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310825350.0有效
发明人：涂曙光;马子昂;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，该地图构建方法包括：获取预构建场景对应的先验地图，以及获取当前采集的预构建场景的场景关键帧序列；场景关键帧序列中含有至少一个先验基准帧；对先验基准帧和先验地图进行匹配，根据匹配结果得到先验基准帧相对先验地图的基准位姿；基于先验基准帧的基准位姿，对场景关键帧序列中的场景关键帧进行回环优化；利用回环优化后的场景关键帧序列构建目标地图，可以使得优化后的场景关键帧序列的误差分布与先验地图的误差分布相近，进而提高根据场景关键帧序列构建实时地图的准确性。
地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于开放场景地图的视觉语言导航方法、装置及介质-CN202310788171.4有效
发明人：谭明奎;陈沛豪;吉冬昱;林坤阳;杜卿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开放场景地图的视觉语言导航方法、装置及介质，属于智能导航技术领域。其中方法包括：获取智能体在环境中的视觉图像数据；根据视觉图像数据构建开放场景地图表征，所述开放场景地图表征包括物体属性层级地图、开放场景物体语义地图和标志物语义层级地图；根据构建的开放场景地图表征预测子目标点的位置及导航进度本发明将物体属性层级信息结合开放场景物体和指令标志物的语义信息，将以上信息结合构建开放场景地图，提升该地图对开放场景中多样化物体的属性、位置的表征能力，使地图表征不局限于固定的少量物体类别，且增加的物体属性信息可帮助智能体消除物体类别歧义
一种基于开放场景地图视觉语言导航方法装置介质

[发明专利]场景地图处理方法和装置、清洁组件和清洁设备-CN202210600043.8在审
发明人：赵大成;邵林;范泽宣;喻强;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种场景地图处理方法和装置、清洁组件和清洁设备。其中，场景地图处理方法包括：确定原始场景地图的外轮廓线和内轮廓线；通过目标模板遍历外轮廓线；根据目标模板与外轮廓线和/或内轮廓线的包围区域的区域信息，确定至少一条目标分割线；根据至少一条目标分割线将原始场景地图分割为多个目标区域，以得到目标场景地图。本发明提出的场景地图处理方法，兼顾分割区域的区域面积和轮廓长度对场景地图进行划分，使得场景地图分割结果与房屋实际情况相适应，且能够考虑房屋内的障碍物信息，保证了对场景地图划分的合理性和准确性，进而保证了后续清扫机器人工作控制的准确性
场景地图处理方法装置清洁组件设备

[发明专利]地图管理方法及其装置-CN202110900148.0在审
发明人：豆子飞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开关于一种地图管理方法及其装置，涉及导航定位领域。包括：对局部场景进行图像采集，并进行SLAM，以获取局部场景的第一子地图；从局部场景已有的至少一个第二子地图中，获取与第一子地图相似的目标第二子地图；将第一子地图和目标第二子地图进行合并，以得到局部场景的目标子地图；将目标子地图添加至全局地图中，以得到目标全局地图。本公开基于合理的策略对针对同一局部场景的多个子地图进行融合，避免了多次存储针对同一个局部场景的子地图带来的存储空间的浪费，提高了地图管理过程中的有效性、可靠性以及鲁棒性。
地图管理方法及其装置

[发明专利]化工场景地图对齐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211458283.5在审
发明人：谭鹏飞;刘海涛;张科;田晶昌;谭道海 -专利权人：东土科技（宜昌）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种化工场景地图对齐方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将获取到的化工厂区域图划分为多个子区域，并确定各个所述子区域对应的子场景；获取各个所述子场景对应的地图；根据各个所述子场景与根场景之间的位置关系，确定各个所述地图在所述化工厂区域图中的填充位置，其中，所述根场景为所述化工厂区域图对应的场景，各个所述地图在所述化工厂区域图中的填充位置与相应所述子场景在所述根场景中的分布位置相对齐。利用各个子场景与根场景之间的位置关系确定地图的填充位置，确保地图与相应的子场景能够对齐，对跟踪对象进行位置定位时可以精准确定该跟踪对象在不同子场景相应地图中的位置。
化工场景地图对齐方法装置计算机设备存储介质