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[发明专利]地图同步方法以及相关设备-CN202111679051.8在审
发明人：王东阳 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请实施例公开了地图同步方法以及相关设备，用于提升机器人地图的获取效率。本申请实施例方法包括：查找云平台是否存在目标场景的云端地图；若所述云平台存在所述目标场景的云端地图，则从所述云平台获取所述目标场景的云端地图列表，所述云端地图列表包括云端地图名称和云端版本号，每个所述云端地图名称指示一个云端地图，每个所述云端地图有对应的云端版本号；查找本地是否存在本地地图；若本地不存在本地地图，则确定所述云端地图列表中云端版本号最新的云端地图为待下载云端地图；根据所述待下载云端地图的云端版本号下载相应云端地图至本地
地图同步方法以及相关设备

[发明专利]电子地图的比例尺确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210127617.4在审
发明人：曹颖鹏;杜骁淼;褚万振;吴盼盼 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电子地图的比例尺确定方法、装置、电子设备和存储介质。所述电子地图的比例尺确定方法，包括：监测定位位置；基于所述定位位置，沿导航路线获取待渲染电子地图中的参考点；基于所述参考点对应的地图场景相关的渲染参数，确定渲染比例尺。在本发明实施例的方案中，参考点沿着定位位置的导航路线，反映了待渲染地图的可靠的视野，基于参考点对应的地图场景相关的渲染参数，确定渲染比例尺，得到了与地图场景相匹配的渲染比例尺，从而保证了地图场景的视野。
电子地图比例尺确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统-CN202110387403.6在审
发明人：吕雪杰;王世婷;祁成祚;张凯;段全盛 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明涉及用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统。该方法包括：地图获取步骤，根据预设的触发条件，车辆从云端获取泊车场景地图；第一定位步骤，根据固定泊车场景下的第一标识物获取车辆的第一地理位置信息，将所述第一地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第一车辆位姿；以及第二定位步骤，根据固定泊车场景下的第二标识物获取车辆的第二地理位置信息，将所述第二地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第二车辆位姿。根据本发明，能够实现平面和空间的车辆定位，能够实现固定泊车场景下的精确定位以及准确导航。
用于固定泊车场景车辆定位方法及其系统

[发明专利]地图界面的显示方法、装置、终端设备及系统-CN201910153322.2在审
发明人：王鼎淳;阿木古楞 -专利权人：北京摩拜科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种多业务场景下地图界面的显示方法、装置、终端设备及系统，该显示方法包括：在显示第一业务场景的地图界面的过程中，响应于重新访问第二业务场景的请求，获取上一次访问第二业务场景时存储的显示参数、及所展示的第二业务场景的场景对象；根据显示参数和第二业务场景的场景对象，返回显示上一次访问的第二业务场景的地图界面。
业务场景场景对象显示参数终端设备地图界面访问多业务存储场景返回响应展示

[发明专利]三维场景定位方法和装置-CN201680006928.8有效
发明人：林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维场景定位方法和装置，涉及混合现实技术领域，用于共享三维地图数据。三维场景定位方法包括：根据当前场景的第一视觉信息以及与所述第一视觉信息对应的深度信息生成三维地图数据，所述三维地图数据中包括三维场景模型；对当前场景的第二视觉信息进行特征提取得到第二视觉特征；根据所述第二视觉特征与所述三维地图数据的映射关系，在所述第二视觉信息上加载对应的三维场景模型，实现所述第二视觉信息在所述三维场景模型中的定位。本申请实施例应用于三维场景定位时的三维地图数据共享。
三维场景定位方法装置

[发明专利]一种电子地图的测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110302416.9有效
发明人：郭太苹;徐玲;孙建丽 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开公开了一种电子地图的测试方法，涉及电子地图技术领域，尤其涉及地图检索技术。具体实现方案为：通过电子地图获取用户输入的N个检索词；其中，N为大于等于1的自然数；确定各个检索词与各个策略场景的对应关系；基于预先确定的各个检索词与各个用户场景的对应关系，以及各个检索词与各个策略场景的对应关系，得到各个检索词对应的用户场景和策略场景；基于各个检索词对应的用户场景和策略场景，对电子地图进行测试。本申请实施例针对不同的策略场景可以更加精细准确地进行测试，不仅可以提高测试充分度和覆盖率，还可以提供提高测试效率，降低测试成本。
一种电子地图测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟场景中的地图交互处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111530787.9在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景中的地图交互处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：显示虚拟场景；响应于针对第一虚拟对象所配备的第一虚拟道具的部署触发操作，显示虚拟场景的地图界面，并在地图界面中显示虚拟场景的地图，其中，地图界面中的不可行区域的透明度区别于可行区域的透明度，不可行区域是任一虚拟对象不能在其中行动的区域；响应于在地图界面实施的位置选择操作，确定位置选择操作在地图界面中选择的目标位置；响应于目标位置位于可行区域，在虚拟场景中与目标位置对应的位置显示被部署的第一虚拟道具。通过本申请，能够提高虚拟场景中人机交互的效率。
虚拟场景中的地图交互处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多场景的机器人物联系统-CN202310448011.5在审
发明人：李全印;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于物联网技术领域，尤其涉及一种多场景的机器人物联系统，系统包括：数据获取模块，用于获取区域地图以及场景平面图，在各个场景中设置感应点；总地图生成模块，用于生成室外场景通行地图，基于场景平面图生成室内平面地图，合成导航总地图；基础导航模块，用于生成实时导航路径，并进行视觉避障；感应纠正模块，用于在导航过程中，对机器人的位置进行校核，调整实时导航路径，直至机器人抵达目的地。本发明通过对各个室内场景进行平面图的采集以及对室外环境的地图采集，通过进行三维建模，构建三维空间上的导航地图，因此能够为机器人提供导航路径，使得机器人能够在不同的场景中进行移动，提高了机器人的活动的范围和适应性
一种场景机器人物联系

[发明专利]高精地图仿真方法和系统-CN202211655877.5在审
发明人：孙亚平 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精地图仿真方法和系统，该方法包括：基于地图处理模块对高精地图进行仿真，并将仿真后的高精地图发送至融合模块和本地场景生成模块；本地场景生成模块在高精地图的仿真场景中，模拟仿真智能车辆在测试用例场景中的交通场景信息和行驶的驾驶行为信息，并将交通场景信息和驾驶行为信息分别发送至融合模块和自动驾驶域控制器；融合模块将交通场景信息和驾驶行为信息融合至高精地图中，并将融合后的信息发送给数据播发模块；数据播发模块将融合后的信息发送至自动驾驶域控制器；自动驾驶域控制器基于融合后的信息进行仿真测试，以提升仿真高精地图构建的精确性和高效性，且为SOA新架构车型的高级智能驾驶算法验证提供有力保障。
地图仿真方法系统

[发明专利]多虚拟对象交互的方法、装置、服务器及存储介质-CN201911098753.X有效
发明人：吴源荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63F13/50 文献下载
摘要：所述方法包括：在多个游戏场景地图中分别创建相同的目标虚拟对象；控制每个游戏场景地图中的目标虚拟对象与所述游戏场景地图中加载的至少一个玩家控制的虚拟角色对象进行对抗式交互；根据所述多个游戏场景地图中各所述目标虚拟对象对应的总对抗式交互数据，同步更新每个游戏场景地图中目标虚拟对象的状态。通过上述过程，使得参与对抗式交互的虚拟角色对象的数量不再受到单个游戏场景地图可承载数量的限制，且通过总对抗式交互数据来对各目标虚拟对象的状态进行同步更新，实现了在不同游戏场景地图中与同一个目标虚拟对象进行对抗式交互的目的
虚拟对象交互方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种游戏场景的生成方法、装置和电子设备-CN201810362092.6在审
发明人：严立军;邝野 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A63F13/63 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏场景的生成方法、装置和电子设备，所述方法包括：接收生成游戏场景的第一指令；针对所述第一指令，显示基础地图数据；接收选择游戏场景的第二指令，所述第二指令根据接收到的作用于所述基础地图数据的选择操作而生成；针对所述第二指令，获取与所述基础地图数据相对应的目标地图数据；在游戏界面中加载所述目标地图数据，生成所述游戏场景。本实施例通过首先显示基础地图数据，并通过其他应用程序获取与上述基础地图数据相对应的目标地图数据，使得用户可以根据实际需要生成不同的游戏场景，获得多种风格的游戏体验，增加了游戏的趣味性，解决了现有技术中游戏数据包中存储的游戏场景较少的问题
游戏场景基础地图数据指令目标地图数据电子设备游戏数据包选择操作应用程序游戏界面游戏体验存储游戏风格

[发明专利]一种空气质量展示方法及装置-CN201710573433.X在审
发明人：李振 -专利权人：北京易净优智环境科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气质量展示方法及装置，其中，该方法包括从空气检测器获取空气质量数据及空气检测器的设备标识；根据设备标识，获取对应的监测场景地图及空气检测器对应的安装位置信息；根据安装位置信息，在监测场景地图上标注空气质量数据；显示标注空气质量数据后的监测场景地图。本发明将空气检测器检测的空气质量数据标注到监测场景地图上，然后显示该监测场景地图。如此用户无需凭记忆记住空气检测器的安装位置，即可从该监测场景地图上直观地看出该空气检测器对应的检测区域的空气质量，空气质量的展示更加简单直观。
一种空气质量展示方法装置

[发明专利]地图生成方法、装置、足式机器人及存储介质-CN202110753733.2在审
发明人：豆子飞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提出一种地图生成方法、装置、足式机器人及存储介质，用于足式机器人，该方法包括获取当前的场景图像；从当前的场景图像之中识别出跟随对象，并确定与跟随对象对应的第一局部图像；在控制足式机器人基于跟随对象跟随移动的过程中，对当前的场景图像进行至少一次更新，以得到至少一个新的场景图像，新的场景图像包括：与跟随对象对应的第一局部图像；以及根据多个场景图像和多个第一局部图像生成目标地图。通过本申请能够有效降低地图生成的人力成本和学习成本，提升地图生成效率，提升地图生成的准确性，提升地图生成效果。
地图生成方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种基于三维引擎的场景实时地图的构建方法-CN202310979843.X在审
发明人：杨斌;吕雪琴;丛金昌;王彩宇 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维引擎的场景实时地图的构建方法，属于三维可视化技术领域。特征包括：步骤1：获取场景尺寸；步骤2：配置底图；步骤3：创建场景实时地图数据模板；步骤4：创建DOM元素展示地图；步骤5：构建场景实时地图，计算相机数据信息并实时更新地图位置；步骤5.1：求出场景缩放因子M；步骤5.2：计算游标位置及其旋转角度；步骤5.3：计算并变换底图位置；步骤5.4：将实时获取的相机位置、旋转角度经步骤5.1‑5.3计算的结果设置给底图和游标DOM元素属性，实现地图动态实时更新。本发明无需对场景的三维模型多次渲染，对CPU和GPU都相对友好，模型复杂度不会加倍，也不会导致渲染帧率下降。
一种基于三维引擎场景实时地图构建方法

[发明专利]一种资源加载方法、装置、设备及存储介质-CN202010102503.5有效
发明人：贺昱洁;胡敏;唐骏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种资源加载方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取针对目标应用构建的物件资源集合，该物件资源集合包括该目标应用支持的多种地图场景中的所有物件资源；当需要加载该目标应用支持的目标地图场景时，获取该目标地图场景对应的目标物件列表，该目标物件列表用于表征物件资源集合中的物件资源在该目标地图场景中是否生效；根据该目标物件列表，控制物件资源集合中的物件资源在目标地图场景中加载显示。该方法能够减少相关设计人员的工作量，避免引入大量重复的物件资源，并且能够在额外占用少量内存的情况下支持多种不同地图场景的加载。
一种资源加载方法装置设备存储介质