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[发明专利]燃料滤清器-CN202010718598.3在审
发明人： M·拉马钱德兰;N·雅丹纳瓦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;博世有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F02M37/46 文献下载
摘要：本发明在此涉及一种滤清器（100）。该滤清器（100）具有壳体（101），所述壳体包括入口（101a）、出口（101b）和过滤元件（102）。过滤元件（102）将壳体（101）分成未过滤部分（102a）和过滤部分（102b）。燃料经由入口（101a）进入未过滤部分（102a）中，并流向过滤元件（102）。壳体（101）包括定位在过滤元件（102）的底部处的保持元件（103）、保持元件（103）的第一部分朝向未过滤部分（102a）延伸，并且保持元件的第二部分延伸到过滤部分（102b）中。保持元件（103）具有多个孔（104）。出口（101b）定位在壳体（101）的底部处，使得来自过滤部分（102a）的燃料流向出口（101b）。
燃料滤清

[发明专利]上下文感知定位、映射和跟踪-CN201910327131.3在审
发明人： M·拉马钱德兰;A·史汪明纳桑;S·萨达希瓦姆 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及上下文感知定位、映射和跟踪。示范性方法、设备以及系统推断用户或装置的上下文。根据所述推断的上下文配置计算机视觉参数。根据所述配置的计算机视觉参数执行计算机视觉任务。所述计算机视觉任务可以通过以下各者中的至少一者：所述装置的环境的视觉映射、所述装置或对象在所述装置的所述环境内的视觉定位，或所述装置在所述装置的所述环境内的视觉跟踪。
计算机视觉映射上下文感知推断上下文配置参数执行视觉定位视觉跟踪配置的跟踪视觉申请

[发明专利]分离的基于计算机视觉的姿势与基于惯性传感器的姿势的显示-CN201380066422.2有效
发明人： M·拉马钱德兰;C·布鲁纳;A·拉马南达恩;S·迪亚兹·斯平多拉;M·R·查里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种移动装置，其使用由相机俘获的图像确定基于视觉的姿势，且使用来自例如加速计及陀螺仪等惯性传感器的数据确定基于传感器的姿势。所述基于视觉的姿势及所述基于传感器的姿势分离地用于视觉化应用程序中，所述视觉化应用程序针对所述不同姿势显示分离的图形。举例来说，所述视觉化应用程序可用以校准惯性传感器，其中所述视觉化应用程序基于所述基于视觉的姿势显示图形且基于所述基于传感器的姿势显示图形，且提示用户随着所述所显示图形在特定方向上移动所述移动装置以加速对所述惯性传感器的校准的收敛。或者，所述视觉化应用程序可为使用所述基于视觉的姿势及所述基于传感器的姿势显示分离的图形的基于运动的游戏或摄影应用程序。
分离基于计算机视觉姿势惯性传感器显示

[发明专利]用于外部混合照片制图的方法-CN201480052634.X有效
发明人： M·L·默格里恩;C·布鲁纳;A·拉马南达恩;M·拉马钱德兰;A·狄亚吉;M·R·查里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所揭示的实施例涉及基于捕获的图像和与每一所捕获图像相关联的测量集合将用户设备UE用于结构的3D外部包络的产生。在一些实施例中，捕获结构的一连串外部图像，且可同时获得包括惯性测量单元IMU测量、无线测量(包含全球导航卫星GNSS测量)和/或其它非无线传感器测量的对应的测量集合。可确定所述UE在全球坐标中的闭合回路轨迹，且可基于所述闭合回路轨迹和选自所述结构的所述一连串外部图像的图像子集中的特征点获得所述结构的3D结构包络。
外部混合照片制图

[发明专利]用于移动装置上的深度传感器的功率有效使用的装置、方法和非暂时性计算机可读存储媒体-CN201480060665.X有效
发明人： M·拉马钱德兰;S·萨达希瓦姆;A·史汪明纳桑 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明呈现在移动装置中用以启用及停用用于跟踪所述移动装置的姿势的深度传感器的系统、设备和方法。在不具有深度传感器的相机上中继的移动装置可在例如低光情形中提供不适当姿势估计。具有深度传感器的移动装置在启用所述深度传感器时使用相当大的功率。本文中所描述的实施例仅在以下情况下才启用深度传感器：当图像被预测为不适当时，例如，加速或移动太快；当惯性传感器测量具过多噪声、光等级太低或太高、图像太模糊，或图像的速率太慢时。通过仅在图像被预测为不适当时使用深度传感器，可节约所述移动装置中的电池功率且仍可维持姿势估计。
移动装置深度传感器功率有效使用

[发明专利]使用多个传感器来进行绘图与定位-CN201380055708.0有效
发明人： M·拉马钱德兰;A·史汪明纳桑 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明揭示用于使用移动装置执行定位与绘图的系统和方法。在一个实施例中，一种用于使用移动装置执行定位与绘图的方法包含：识别与所述移动装置所处的当前区域相关联的几何约束；获得由所述移动装置的至少第一相机俘获的所述当前区域的至少一个图像；经由所述移动装置的第二相机或所述移动装置的传感器中的至少一者获得与所述当前区域相关联的数据；及通过将与所述当前区域相关联的所述几何约束及所述数据应用于所述至少一个图像而对所述当前区域执行定位与绘图。
使用传感器进行绘图定位

[发明专利]用于在基于云的对象辨识系统中触发深度传感器且发射RGBD图像的策略-CN201480062754.8有效
发明人： M·拉马钱德兰;B·弗尔采利;R·克里希纳穆尔蒂 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明呈现用于触发深度传感器及/或限制带宽及/或维护保密性的系统、设备和方法。通过将深度传感器的使用限制到光学图像独自为不充分的时间，会节省移动装置功率。此外，通过将光学图像的大小仅缩减到检测对象所需的所述图像的部分，会节省带宽且通过不传达不需要的或不当的信息来维护保密性。
用于基于对象辨识系统触发深度传感器发射 rgbd 图像策略

[发明专利]混合照片导航及地图绘制-CN201480051831.X有效
发明人： M·L·默格里恩;C·布鲁纳;赵辉;M·R·查里;A·拉马南达恩;M·拉马钱德兰;A·狄亚吉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：所揭示实施例结合在穿越在结构中及围绕所述结构的若干地点时俘获所述结构的一连串外部及内部图像而从多个传感器获得多个测量集合。每一测量集合可与至少一个图像相关联。从所述结构的外部图像及UE的对应室外轨迹确定所述结构的外部结构包络。以绝对坐标确定所述结构的位置及定向以及所述结构包络。另外，可基于所述结构的内部图像、绝对坐标的结构包络及在穿越室内区域以俘获所述内部图像期间与所述UE的所述室内轨迹相关联的测量来获得绝对坐标的所述结构的室内地图。
混合照片导航地图绘制

[发明专利]视觉辅助惯性相机姿势估计与仅基于视觉的相机姿势估计之间的自适应性切换-CN201380030992.6有效
发明人： A·拉马南达恩;克里斯托福·布鲁纳;M·拉马钱德兰;A·狄亚吉;D·克诺布劳赫;穆拉利·拉马斯瓦米·查里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-06-10 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：移动装置使用视觉辅助惯性导航系统VINS跟踪相机与目标之间的相对姿势，所述视觉辅助惯性导航系统包含来自惯性传感器测量值的贡献及来自基于视觉的测量值的贡献。当所述移动装置检测到所述目标的移动时，减少或消除用以跟踪所述相机与所述目标之间的所述相对姿势的来自所述惯性传感器测量值的所述贡献。可通过比较来自所俘获图像的仅视觉测量值与基于惯性的测量值以确定是否存在指示所述目标己移动的偏差来检测所述目标的移动。另外或替代地，可使用从所俘获图像提取的特征向量的投影来检测所述目标的移动。
视觉辅助惯性相机姿势估计基于之间自适应性切换

[发明专利]陀螺仪调节及陀螺仪相机对准-CN201380052981.8有效
发明人： M·拉马钱德兰;C·布鲁纳;M·R·查里;S·迪亚兹斯平多拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明揭示用于使用相机姿态及陀螺仪旋转产生用于例如扩增实境应用AR app等应用的参数的设备及方法。基于来自图像的姿态及来自陀螺仪的旋转(例如，使用最小二乘估计以及QR因式分解或卡尔曼滤波器)估计参数。所述参数指示旋转、尺度及/或非正交性参数及任选地陀螺仪偏移误差。另外，所述尺度及非正交性参数可用于调节原始陀螺仪测量以补偿尺度及非正交性。
陀螺仪调节相机对准

[发明专利]上下文感知定位、映射和跟踪-CN201480013564.7在审
发明人： M·拉马钱德兰;A·史汪明纳桑;S·萨达希瓦姆 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：示范性方法、设备以及系统推断用户或装置的上下文。根据所述推断的上下文配置计算机视觉参数。根据所述配置的计算机视觉参数执行计算机视觉任务。所述计算机视觉任务可以通过以下各者中的至少一者：所述装置的环境的视觉映射、所述装置或对象在所述装置的所述环境内的视觉定位，或所述装置在所述装置的所述环境内的视觉跟踪。
上下文感知定位映射跟踪

[发明专利]在世界坐标系中使用移动装置中的加速度计估计重力向量-CN201380057457.X在审
发明人： A·拉马南达恩;M·拉马钱德兰;C·布鲁纳;M·R·查里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：使用位于移动装置内的加速度计来估计世界坐标系中的目标平面上的重力向量。所述加速度计进行多个测量，每一测量是在所述移动装置静止地固持在所述目标平面上且所述移动装置的表面面向所述目标平面的平坦部分并接触所述平坦部分时进行。计算所述测量的平均值。从所述移动装置中的存储器检索加速度计坐标系与移动装置坐标系之间的旋转变换，其中所述移动装置坐标系与所述移动装置的所述表面对准。将所述旋转变换应用于所述经平均化的测量，以获得通过所述目标平面界定的世界坐标系中的所估计的重力向量。
世界坐标系使用移动装置中的加速度计估计重力向量

[发明专利]用于使移动装置表面与传感器的坐标系统对准的方法-CN201380056982.X在审
发明人： M·拉马钱德兰;A·拉马南达恩;C·布鲁纳;M·R·查里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：通过在移动装置相对于平面法线以不同定向保持静止时取得加速度向量的多个测量值来校准所述移动装置中的加速度计。计算拟合加速度计坐标系统中的所测得的加速度向量的相应端部的圆。所述圆的半径及所述所测得的加速度向量的长度用于计算旋转角度以用于使所述加速度计坐标系统与移动装置表面对准。通过在所述移动装置相对于所述旋转轴线以不同速率旋转时取得旋转轴线的多个测量值来校准所述移动装置中的陀螺仪。计算拟合所述测量值的线。所述线与陀螺仪坐标系统的轴线之间的角度用于使所述陀螺仪坐标系统与所述移动装置表面对准。
用于移动装置表面传感器坐标系统对准方法

[发明专利]合并多个地图以用于基于计算机视觉的跟踪的系统及方法-CN201380056317.0在审
发明人： M·拉马钱德兰;A·狄亚吉;S·迪亚兹斯平多拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于合并多个地图以用于基于计算机视觉的跟踪的方法、设备及计算机程序产品包括：从至少一个移动装置接收场馆中的场景的多个地图；识别所述场景的所述多个地图的多个关键帧；以及去除冗余关键帧以产生所述场景的全局地图。
合并地图用于基于计算机视觉跟踪系统方法

[发明专利]自适应尺度及/或重力估计-CN201380055388.9在审
发明人： A·拉马南达恩;C·布鲁纳;M·拉马钱德兰;M·R·查里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明呈现用于在移动装置中估计重力及/或尺度的系统、设备和方法。使用基于图像的姿势与基于惯性的姿势之间的差异来更新重力及/或尺度的所述估计。所述基于图像的姿势是从两个姿势计算得到，且使用在所述差异之前的尺度的所述估计进行缩放。所述基于惯性的姿势是从加速度计测量值计算得到，所述加速度计测量值通过重力的所述估计进行调整。
自适应尺度重力估计

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