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[发明专利]地图服务器的容量测试方法、装置、设备、介质及产品-CN202111677581.9在审
发明人：孙宇博;曲中鑫;金鑫 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本公开提供了地图服务器的容量测试方法、装置、设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及云计算技术领域。具体实现方案为：接收针对地图服务器发起的测试请求，生成所述地图服务器的测试任务；确定至少一个测试场景分别对应的测试词表；从至少一个测试场景中确定与所述测试任务相匹配的目标测试场景；基于所述目标测试场景对应目标测试词表，对所述地图服务器进行容量测试处理，获得所述地图服务器的目标容量。本公共实施例提高了地图服务器的测试效率以及准确度。
地图服务器容量测试方法装置设备介质产品

[发明专利]一种用于场景测试的具体场景用例自动生成方法及系统-CN202210743456.1在审
发明人：刘明;周正;李超;杨梦婷;张鹏程 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于场景测试的具体场景用例自动生成方法及系统，涉及自动驾驶系统测试技术领域，包括根据用户输入信息生成逻辑场景的特征信息，所述特征信息采用结构化语言，所述特征信息包括构成所述逻辑场景的六层场景元素的相关信息，所述六层场景元素包括道路元素和其他元素。根据与道路元素对应的部分特征信息，从地图数据库中调取相应路段地图。根据与其他元素对应的部分特征信息，从模型数据库中调取逻辑场景模型。将路段地图与逻辑场景模型进行匹配得到具体场景用例。本申请通过结构化语言描述其他元素的特征信息快速调取逻辑场景模型，通过道路元素的特征信息调取特定的路段地图，两者匹配可灵活生成针对不同路段的具体场景用例。
一种用于场景测试具体自动生成方法系统

[发明专利]一种游戏中的场景布局方法及装置-CN202010084994.5在审
发明人：张富存;李涛 -专利权人：郑州阿帕斯数云信息科技有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种游戏中的场景布局方法及装置。方法部分包括：提取地图数据，并在既定界面中调用对应的地形图片进行渲染，得到所述场景地图；从既定的实体库中调用目标实体，将所述目标实体关联至所述场景地图中；调用所述目标实体对应的事件属性，提取所述目标实体的接口分别对所述事件属性进行加载，得到所述目标实体对应的游戏角色；执行所述游戏角色在所述场景地图中各自对应的动作行为。本申请在游戏场景的角色配置过程中，采用统一的控制界面构建地图和相关角色以组成游戏场景，并在游戏场景中分别关联游戏角色对应的分时坐标、事件库中的事件标记及属性参数，从而准确地对各目标角色进行统一的运动控制
一种游戏中的场景布局方法装置

[发明专利]基于视图容器的游戏互动方法、装置、设备及存储介质-CN202210651093.9在审
发明人：张天昊;黎艳秋;唐寅;盛晓彤;王海山;李劭;黄敏;陈仕军 -专利权人：云南腾云信息产业有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请的基于视图容器的游戏互动方法、装置、设备及存储介质，响应于用户对游戏的场景开启元素的触发操作，获取场景开启元素的场景地图信息；获取场景开启元素对应的目标视图容器以及目标点位图层；在游戏的游戏画面中通过视图容器组件显示目标视图容器对应的静态地图，在静态地图的目标位置上叠加显示与目标位置的位置参数对应的目标点位图层；通过上述方式，视图容器组件中各视图容器分别对应不同的室内场景的静态地图，与静态地图中标注位置关联的点位图层对应游戏，视图容器用于承载线下室内场景的数据，点位图层用于承载线上游戏的数据，通过视图容器与点位图层的结合实现线下室内场景与线上游戏的结合，有利于游戏互动，从而提高用户体验。
基于视图容器游戏互动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法-CN202310858171.7在审
发明人：李彦锋;管欣;贾鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：地图生成模块和场景车辆仿真平台，所述场景车辆仿真平台包括基于Unity游戏引擎搭建的虚拟层动态环境模块、静态环境模块、地图模块、摄像机模块和物理层场景车辆模型。本发明为了方便仿真平台内游戏对象的管理，并防止场景车辆感知到不属于动态实体的部分需要对所有游戏对象进行分层，通过地图生成模块离线生成地图图像的方式，并将其切割成若干个尺寸相同的地图区块，以便于场景车辆仿真平台在仿真的过程中动态地加载使用，利用Unity游戏引擎搭建2D场景车辆仿真平台，为自动驾驶测试提供动态真实的驾驶环境，从而满足自动驾驶测试需求。
一种用于自动驾驶虚拟测试场景车辆仿真系统方法

[发明专利]一种基于强化学习的自动驾驶关键场景生成方法-CN202110082493.8有效
发明人：董乾;薛云志;孟令中;杨光;王鹏淇;师源;武斌 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶关键场景生成方法，其步骤包括：1)从地图库中选择一个道路场景，设置仿真系统中主车的行驶路线并为各动态环境要素分别建立概率模型；2)仿真系统控制主车开始执行仿真任务；基于强化学习技术，对所选道路场景中各动态要素的概率模型进行训练，得到各概率模型针对所选道路场景的最优参数并保存在测试用例库中；3)循环步骤1‑2)，得到各概率模型针对地图库中每一道路场景的最优参数；4)从该地图库中获取若干道路场景并组合得到测试地图，并选择仿真环境中所需的动态要素；5)从测试用例库中导入该测试地图所含的各动态要素的概率模型及对应最优参数，生成关键场景测试用例。
一种基于强化学习自动驾驶关键场景生成方法

[发明专利]一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统-CN202110559576.1有效
发明人：张双力;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统，其中，该方法包括：获取定位地图，对定位地图中场景图像的图像信息、关键点信息和场景信息进行信息提取，得到定位地图的多类定位信息，其中，定位地图中的场景图像均包含多层的场景标注信息图层，通过场景标注信息辅助信息匹配；获取待定位图像，并对该待定位图像进行信息提取，得到待定位图像的多类定位信息；根据待定位图像的多类定位信息，与定位地图的多类定位信息进行匹配和计算，得到匹配信息；根据匹配信息获取定位结果通过本申请，解决了在对场景进行视觉图像定位时，存在的定位不精确、定位失败或误定位等问题，提高了定位准确度和精度。
一种结合场景标注信息视觉定位方法系统

[发明专利]一种具备反向泊车功能的记忆泊车方法、装置和设备-CN202210854373.X在审
发明人：彭宇翔;付斌;涂宁宁;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开一种具备反向泊车功能的记忆泊车方法、装置和设备，该方法包括以下步骤：预先建立泊车路线的环境地图，其中，所述环境地图的场景包括所述泊车路线上的360°场景；根据所述泊车路线进行记忆泊车时，感知车辆周围的实时环境信息；对比所述实时环境信息与所述环境地图，若所述实时环境信息中包括新的语义信息，则将新的语义信息更新至所述环境地图中。360°场景的地图能够为车辆反向泊车甚至偏移N个车道泊车行驶提供保障，避免出现逆向行驶的危险场景，根据泊车时感知的实施环境信息对地图进行更新能够丰富地图信息，并且了提升定位精度和系统鲁棒性，极大提升了用户的使用体验
一种具备反向泊车功能记忆方法装置设备

[发明专利]地图显示方法及装置、存储介质、电子设备-CN202210777790.9在审
发明人：张静雅 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本公开提出了地图显示方法及装置、存储介质、电子设备，该方法包括：获取虚拟对象在虚拟场景中的移动参数，上述虚拟对象和上述虚拟场景显示于目标界面上，上述目标界面还显示上述虚拟场景关联的地图；基于上述移动参数，确定是否满足地图更新条件，响应于地图更新条件被满足的情况，对上述地图显示的地域面积进行更新。本公开使虚拟对象的移动参数关联于地图显示的地域面积，可以提高用户的操作准确性，提升用户的操作体验。
地图显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于视觉SLAM的动态场景多语义地图构建方法及设备-CN202211621731.9有效
发明人：梅天灿;高智;秦宇晟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉SLAM的动态场景多语义地图构建方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明针对动态场景生成两种语义地图，方法高效且简便，地图剔除动态目标带来的影响，完成高质量的背景重建，能在动态场景下取得比现有方法更好的性能，满足挑战场景下的定位与制图应用需求。
基于视觉 slam 动态场景语义地图构建方法设备

[发明专利]利用地图信息确定对象位置的方法和系统-CN201910369798.X在审
发明人： B·N·巴克斯;佟维;杨旸;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G08G1/137 文献下载
摘要：公开了一种利用地图信息来确定对象位置的系统和方法。方法包括由控制器接收场景的图像数据。对象位于场景内。方法还包括由控制器基于场景的图像数据确定对象的位置。方法还可以包括由控制器接收地图信息。地图信息包括至少一个路径信息。方法还包括确定基于图像数据的对象位置和场景的地图信息之间的关联。方法还包括基于确定的关联来确定对象的三维位置。
地图信息控制器场景对象位置图像数据图像数据确定关联路径信息三维位置

[发明专利]室内地图构建方法及电子设备-CN201710525081.0有效
发明人：邹李兵 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开一种室内地图构建方法，通过对室内区域的环境图像进行分析，确定位于室内区域的对象以及对象的位置信息，根据对象的位置信息在室内区域的原始地图的相应位置添加对应的虚拟对象，以形成融合地图，之后确定融合地图中的闭合区域，根据闭合区域包含的虚拟对象，确定闭合区域的场景类别，并在融合地图中标注闭合区域的场景类别标识。可以看到，本申请公开的室内地图构建方法，能够自动对室内区域的地图进行场景标注，进一步丰富了室内地图包含的信息。本申请还公开一种能够构建室内地图的的电子设备。
室内地图构建方法电子设备

[发明专利]地图要素的评测方法和装置-CN202211027125.4在审
发明人：黄思宇;黄萌 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种地图要素的评测方法和装置，包括：获取待评测地图要素及用于生成待评测地图要素的资料数据，基于待评测地图要素的类型属性和资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，目标地图要素与待评测地图要素在实际道路场景中对应的地物要素具有对应性，将目标地图要素的属性值作为真值，对待评测地图要素的属性值进行评测，得到评测结果，避免了上述实施例中基于地面控制点的方式进行评测造成的评测场景的局限性较大，无法实现评测的全面性，且资源消耗偏高的弊端，扩大了评测场景的覆盖范围
地图要素评测方法装置

[发明专利]基于数字孪生的自动驾驶高精度地图模型及高精度静态地图制作方法-CN202211655201.6在审
发明人：叶山顶;傅永健;潘之杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的自动驾驶高精度地图模型及高精度静态地图制作方法。所述自动驾驶高精度地图模型由静态地图、动态地图和云服务地图组成，该地图模型既包含静态、动态场景元素又能为不同使用者提供相应的服务；云服务地图包括全局云服务模块和边缘云服务模块，保证了全部场景和局部场景下的交通效率和车辆的行驶安全本发明地图制作方法中采用了三维重建、多传感融合的SLAM、基于深度学习的目标检测、语义分割，极大的减少人工制图工作量，能够有效提升建图效率，减少制图成本。另多传感的数据融合有效提升了地图数据的精度。
基于数字孪生自动驾驶高精度地图模型静态制作方法

[发明专利]一种基于实战化建设的多元巡游定位航道规划与共享平台-CN202310166282.1在审
发明人：刘勇华;梁波;赵汝前 -专利权人：广东省奥纳工程有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体包括巡游地图航拍模块，巡游地图合成模块与巡游设备控制模块；其中，在巡游地图航拍模块中拍摄场景图片，将场景图片传输至巡游地图合成模块中建立场景地图并获取巡游地图坐标参数，将巡游地图坐标参数与巡游设备控制模块中的巡游控制参数相结合本发明用以进一步实现巡游花车在巡游地图中的定位精度控制；巡游花车在巡游地图中的轨迹跟踪控制；巡游花车动态局部运动控制；巡游地图中数据完整性控制等多重效果。
一种基于实战建设多元巡游定位航道规划共享平台