“地标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4126个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于语义分割的图像地标识别方法-CN202211446775.2在审
发明人：包兴;胡岩峰;王迪;郑杰;费涛;吴俊彦;郭雷;祁步法;吴中波;陈思源 -专利权人：苏州空天信息研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于语义分割的图像地标识别方法，收集包含地标建筑的图片，构建样本数据集，利用深度学习算法训练图像语义分割模型，获取不同地物类型的掩膜图；用训练好的语义分割模型对样本数据集进行语义分割，得到不同类型地物的语义分割图，掩膜前景和背景，得到只包含建筑信息的图片；将掩膜后的图片划分为训练数据和验证数据，训练并优化模型结构得到最优的地标识别深度学习模型；输入待识别的地标图像，进行语义分割和掩膜，对掩膜后图像进行地标识别，得到并输出图片地标的名称信息。本发明能够更有效地实现图像地标的识别。
一种基于语义分割图像地标识别方法

[发明专利]一种小型地标捕获定位方法-CN200910061093.8有效
发明人：张天序;李密;杨卫东;万美君;黎云;钟胜;颜露新;贺永刚;杨效余;李耀波;阳丰俊;桑农;王泽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。
一种小型地标捕获定位方法

[发明专利]用于打印图像和图像地标名称的系统和方法-CN200710001143.4有效
发明人：大桥洋介;寺横素 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：一种用于打印图像和图像地标名称的系统和方法。该打印系统的ROM存储包括了指示各种地标名称和定位的地点数据的地图数据。每个图像的图像数据包括指示拍摄该图像的相机定位的位置数据。当针对被选图像取得多个地标时，CPU检查它们的包含关系，并以包括了更多地标的那一个排列在前的顺序来显示取得的地标的名称。打印机部分将被选图像和取得的地标的名称打印在打印纸上，其中所述地标名称以显示顺序打印在打印纸指定侧上的指定位置。
用于打印图像地标名称系统方法

[发明专利]一种多功能地面定位系统-CN02104395.7无效
发明人：冯鲁民 -专利权人：冯鲁民
申请日： 2002-03-07 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：它由地标、终端机和监控中心组成。所述地标内置不同属性信息，工作能量由外部辐射供给，布置于所有希望明确其坐标或具有提示意义的地点的地面或近地位置上：终端机安置于移动载体上，可激励地标并可接收到该地标的属性信息，通过其内置的微处理器可将编码形式的地标属性信息在地标应用信息系统中检索处理，得出该编码信息对应的地标属性信息内容，使载体获得所在地点的坐标、导航、导游等信息。
一种多功能地面定位系统

[实用新型]一种行人检测系统-CN201720322182.3有效
发明人：张帆;关然;王帝皓;闫一鸣 -专利权人：张帆
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行人检测系统，包括用于连续发射蓝牙广告包的蓝牙发射地标；用于连续接收所述蓝牙发射地标发射的蓝牙广告包的蓝牙接收地标；所述蓝牙接收地标内设置用于分析蓝牙广告包信号强度的信号强度检测器；供电装置，用于为所述蓝牙发射地标和所述蓝牙接收地标供电。蓝牙使用的是2.4GHz频段的无线电，该频段无线电的信号强度容易受到周围环境的干扰，特别是移动的水的干扰，由于人体体内含大量液体，在人体通过两个地标之间时，会引起明显的信号强度扰动，通过测量该扰动，可以确定附近是否有人移动
一种行人检测系统

[发明专利]一种地标定位的机器人-CN201710911418.1在审
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种地标定位的机器人，本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口所述机器人底部的RFID读卡器可以读取地标中的RFID卡，摄像头模组可拍摄地标上的图形图像，机器人可以从地标中的RFID卡中读取该地标的位置坐标信息，摄像头模组拍摄的地标上的图形图像可以帮助机器人进一步定位坐标中心点和坐标轴
机器人地标摄像头模组读取拍摄图形图像机器人技术领域位置坐标信息机器人本体摄像头定位坐标移动功能中心点坐标轴天线体内帮助

[发明专利]一种智能电子单一地标控制系统及控制方法-CN201910027177.3在审
发明人：吕昌银 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明属于指示标识技术领域，公开了一种智能电子单一地标控制系统及控制方法，设置有电子地标显示屏；电子地标显示屏密封嵌入安装在站台边缘安全线以内的地面，或者悬挂在站台边缘安全线以内的上方，每个车箱位置安装一个电子地标显示屏，每一个电子地标显示屏通过数据传输线路连接主控计算机。电子地标显示屏为单面显示屏或双面显示屏。本发明有利于站台地标长期适应铁路客运发展的需要，有利于消除因寻找车箱位置给旅客带来的困难，各个层次的旅客均不会因为色盲、色弱，或难以识别地标而误车，为旅客提供了方便。
电子地标显示屏地标数据传输线路安全线主控计算机车箱位置控制系统站台边缘智能电子旅客单面显示屏电子显示屏双面显示屏信息显示屏嵌入安装铁路客运站台地标指示标识候车室色盲色弱站台密封悬挂

[发明专利]一种AGV地标卡指令系统及地标卡指令设定方法-CN201810271181.X在审
发明人：刘锦安 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV地标卡指令系统，其包括用户终端、AGV控制器和若干RFID地标卡，AGV控制器包括主控模块、指令集模块、地标卡指令模块和搜索模块，指令集模块包括基本指令库、时序指令库和条件跳转指令库，用户终端与AGV控制器连通后，用户终端从指令集模块中选择指令并组合形成若干个指令包，并存储到地标卡指令存储模块中，每个指令包都有1个RFID地标卡与之对应；所述搜索模块与地标卡指令存储模块连接，本发明通过用户终端在AGV地标卡指令系统上自由选择并设定指令，搭建起地标卡指令包，使AGV可以在不同的时刻，根据不同的状态实现不同的功能，提高了系统的智能性，且不修改AGV控制器的程序也能够实现很多定制化的功能，减轻了研发人员的工作压力
地标用户终端控制器指令集模块指令系统指令包指令存储模块搜索模块基本指令时序指令跳转指令选择指令指令模块指令设定主控模块状态实现自由选择定制化智能性研发连通存储指令

[发明专利]一种基于连续运动模型的激光SLAM方法及系统-CN202211096476.0在审
发明人：谭晓军;介璐;张乐天;吴加学;任杰 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续运动模型的激光SLAM方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据并提取特征点；基于捆绑调整对特征点进行特征关联，得到地标特征；基于连续运动模型对地标特征进行观测与计算，得到地标特征的观测残差；构建平滑残差并与地标特征的观测残差进行联合优化，得到地标特征的位姿与速度；基于滑动窗口选取关键帧和对地标特征的观测残差进行计算优化，并结合地标特征的位姿与速度构建地图。该系统包括：特征点提取模块、地标关联模块、残差构建模块、联合优化模块和建图模块。通过使用本发明，能够降低建图过程中的累积误差且减少计算量。
一种基于连续运动模型激光 slam 方法系统

[发明专利]用于映射、定位和位姿校正的系统和方法-CN201410826371.5有效
发明人： J·梅纳什;A·穆拉卡;A·兰加纳坦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于映射、定位和位姿校正的系统和方法，包括：沿着行进路线确定车辆的当前位置以及沿着相对于所述当前位置的所述行进路线确定当前可观测地标集合，所述当前可观测地标集合从得自成像设备的一个或多个立体图像中提取；以及查询勘测地标数据库以识别相对于所述车辆的所述当前位置的已勘测地标子集。所述方法包括在所述当前可观测地标集合与所述已勘测地标子集之间确定一个或多个二维变换估算，以及从所述一个或多个二维变换估算中识别最佳变换估算，所述最佳变换估算使所述当前可观测地标集合与所述已勘测地标子集之间的距离最小化
用于映射定位校正系统方法

[发明专利]基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法-CN200810246317.8有效
发明人：张天序;杨效余;杨卫东;黎云;钟胜;颜露新;桑农;曹治国;胡静;邹腊梅;王岳环;左峥嵘 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法，属于导航与制导领域，用于对飞行器惯性导航系统进行误差修正。该方法具体为：飞行器沿航路捕获地标，每当捕获到一个地标，则启动飞行器定位。飞行器按照如下方式定位：采集飞行器在时刻t-Δt，t，t+Δt的位置相关测量数据，0秒＜Δt＜1秒，计算飞行器在地标坐标系中的坐标，再依据地标的大地坐标计算飞行器的大地坐标，最后使用飞行器的大地坐标对惯性导航系统进行定位误差修正本发明中地标类型可为平面型或立体型，能在前视或下视成像条件下对地标进行捕获，通过采用三个相邻采样点测量数据计算飞行器的位置，有效提高了定位精度，可靠性好，适用于航迹规划中具有显著地标的飞行器导航定位。
基于地标捕获跟踪飞行器导航定位方法

[发明专利]面向人机自然交互的移动机器人自主导航方法及系统-CN202110990651.X有效
发明人：迟文政;徐晴川;洪阳;叶荣广;陈国栋;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向人机自然交互的移动机器人自主导航方法及系统，包括以下步骤：控制机器人在未知环境中走动，为未知环境建图；获得指令地标序列和指令时序词序列；将指令地标序列中的地标和指令时序词序列中的时序词配对；计算指令时序词序列中的每一个时序词的权重，并将时序词按照其权重进行重新排序，获得新的指令时序词序列；将指令地标序列中的地标根据地标与时序词的配对关系以新的指令时序词序列为准重新排序，获得导航地标序列；根据导航地标序列生成机器人导航目标点序列，并按照机器人导航目标点序列依次导航。
面向人机自然交互移动机器人自主导航方法系统

[发明专利]一种室内的定位方法、定位装置、设备和介质-CN202310239108.5有效
发明人：周小平;王雨康;孙凯月;张伟松;郭茂祖;王佳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：：响应用户在建筑物中的定位请求；定位请求中携带有建筑物中用户所在目标空间的楼层信息和第一定位环境数据；第一定位环境数据为目标空间中的部分空间的图像数据；根据第一定位环境数据，确定用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置，以及用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置；根据用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置、用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置和目标空间的语义地标拓扑地图中各个第二定位地标的地标位置，确定用户在目标空间中的位置；语义地标拓扑地图是基于目标空间的建筑信息模型建立的。
一种室内定位方法装置设备介质

[发明专利]一种基于监控摄像头的地标提取方法-CN202211109001.0有效
发明人：李强;万上锋;李昊聪;张颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于监控摄像头的地标提取方法。该方法包括：使用爬虫技术对监控摄像头收集的监控视频流网站进行数据爬取，得到网页数据和图片数据；利用命名实体识别技术提取所述网页数据中的网际协议IP地址、经纬度和组织地理位置的文字，将提取出的文字作为地标数据；利用光学字符识别技术提取所述图片数据中的IP地址、经纬度和组织地理位置的文字，将提取出的文字作为地标数据；对所述地标数据进行校准和数据覆盖范围扩展处理。本发明方法利用网页信息和图像信息能够更好更准确地提取地标数据，对同一个连续IP范围内的地标数据进行扩展，使地标数据更庞大，提供了一个自动收集高质量的IP地标信息，为公司和企业提供IP定位支持。
一种基于监控摄像头地标提取方法

[发明专利]用于确定机动车传感器的检测范围的方法和设备-CN201780007971.0有效
发明人： T·费希纳;M·温特曼特尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备，其中，该设备(1)包括：存储装置(10)，该存储装置用于提供具有如下属性的地图：该地图具有至少一个地标以及具有对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；传感器装置(20)，该传感器装置用于以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或为所述至少一个地标测量所接收的信号强度；以及计算装置(30)，该计算装置用于用于基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于针对相应地标所测得的信号强度与计算出的信号强度的比较确定传感器装置(20)的检测范围，所述计算出的信号强度能够从该相应地标的、在地图中记录的反射特性和/或辐射强度中推导出。
用于确定机动车传感器检测范围方法设备