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[实用新型]汽车总装线滑板AGV移载系统-CN201620115374.2有效
发明人：刘晓静;陈小邦;萧剑斌;王宁;王涛 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车总装线滑板AGV移载系统，包括地标系统、行走在地标系统上的多个首尾相连的滑板AGV；地标系统包括磁条地标、RFID磁钉地标；滑板AGV包括行走系统、承载系统，行走系统包括车体、安装在车体上的行走轮
汽车总装滑板 agv 系统

[实用新型]一种站台地标引导显示系统-CN202122145242.8有效
发明人：刘毅;黄云龙;罗瑞;周后金;刘波 -专利权人：什邡瑞邦机械有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种站台地标引导显示系统，属于列车站台设备技术领域，包括依次连接的一级控制网络、二级控制网络以及地标引导模块；所述一级控制网络包括依次连接的客户机、地标系统总服务器以及交换机；所述二级控制网络包括与所述交换机连接的若干个站台控制柜；所述地标引导模块包括与各所述站台控制柜连接的地标终端。
一种站台地标引导显示系统

[发明专利]一种基于双目视觉导引着陆的无人机位姿估计方法-CN202310398944.8在审
发明人：肖励;唐瑞卿;任杰;李静洪;李娟;杨晨;马越峤 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于航空导航制导技术领域，特别涉及一种基于双目视觉导引着陆的无人机位姿估计方法，包括如下步骤：第一步，计算待飞距，无人机跑道采用平放着陆地标，跑道尽头采用竖放着陆地标，QR码着陆地标作为跑道地标；第二步，计算相对高度，第三步，计算升降速度，第四步，计算侧偏距，第五步，姿态估计计算，通过QR码地标，简化地标结构，提高视觉处理速度，特征区别于跑道背景，增强检测的鲁棒性，实现对无人机着陆点的快速识别定位无人机着陆下滑过程中，通过地标水平放置和竖直放置两种摆放方式，基于机器视觉的无人机自主着陆导航方法研究，进行着陆参数的估计，有效预防无人机着陆过程中的危险，实现无人机的安全着陆。
一种基于双目视觉导引着陆无人机位估计方法

[发明专利]一种基于单目相机的面向AGV定位的人工地标及解算方法-CN201910602374.3有效
发明人：李泷杲;黄翔;李俊杰;冯志刚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种基于单目相机的面向AGV定位的人工地标及解算方法，其中人工地标为黑白两色的圆形图案，可分为两个部分：编码区、数据区。编码区是由最外层黑白相间的环形色块组成；数据区是由人工地标中心内部的五个黑色位姿特征点组成。人工地标的解码区的解算方法是对解码区识别到的黑白图案进行运算并换算成十进制数。人工地标的数据区的解算方法是对特征点进行直线拟合，利用交比不变性进行识别，得到人工地标坐标系，通过计算得到单目相机坐标系相对于人工地标坐标系的旋转矩阵和平移向量。
一种基于相机面向 agv 定位人工地标方法

[发明专利]一种基于证据融合理论的室内地标更新方法及装置-CN202110033693.4有效
发明人：刘宁;朱坤鑫 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于证据融合理论的室内地标更新方法及装置，该方法包括：获取用户上传的地标视频，从地标视频中提取视频序列帧，并将视频序列帧转换成视频分数值；将视频分数值代入用户预设的猜想场景函数式，得到猜想场景概率值对猜想场景概率值进行一阶融合计算和二阶融合计算，得到二阶猜想场景概率值，采用猜想场景概率值进行二阶数据冲突计算得到二阶数据冲突指标值；当二阶猜想场景概率值满足预设的变化值要求且二阶数据冲突指标值满足预设的冲突指标值时，确定用户达到的待更新的室内地标发生变化；将视频序列帧替换预存的序列帧，完成室内地标更新的操作。本发明可以根据地标视频实现地标的自动更新，从而减少更新所需的时间和成本。
一种基于证据融合理论室内地标更新方法装置

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201410514287.X在审
发明人：王浩 -专利权人：深圳前海百递网络有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法及装置，用于用户在寄件时，可以了解寄件地标对快递员的限制信息。本发明实施例包括：获取快递员信息，将快递员信息更新至快递员数据库中，从快递员数据库中获取派送地址，根据派送地址从地标数据库中检索出派送地址的地标标识，所述地标数据库中包括与地址标识对应的派送地址的对快递员派件的限制信息，将地标标识存入快递员数据库中。这样，从快递员数据库中可以获取到派送地址的对快递员派件的限制信息，用户可以了解搜索到快递员能够派件到的用户寄件所在地标对快递员取件和派件的限制情况，提高了用户寄件的成功率。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种数学教学模型组装处理系统-CN201811476632.X在审
发明人：白婷婷 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数学教学模型组装处理系统，包括沙盘本体、互动系统、行走机器人和内嵌安装在行走机器人上顶面的空气屏幕生成系统，沙盘本体的内底面上安装有引导磁条、S极地标磁条、N极地标磁条，行走机器人内安装有磁导航传感器模块和地标传感器，引导磁条与磁导航模块配合，完成行走机器人的自动导航；S极地标磁条、N极地标磁条与地标传感器模块配合，完成行走机器人的拐弯；沙盘本体上方设置3D投影仪，侧壁上安装有音响，3D投影仪、音响、空气屏幕生成系统均与机房内的主机相连
行走机器人磁条地标投影仪空气屏幕生成系统沙盘地标传感器处理系统模型组装数学教学音响磁导航传感器互动系统数学模型主机相连自动导航磁导航侧壁内嵌上顶拐弯机房配合组装教学

[发明专利]一种工业故障巡检机器人定位地标检测方法-CN202011034789.4在审
发明人：袁夏;丁智 -专利权人：南京一起康讯智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业故障巡检机器人定位地标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、基于FT算法提取显著性图，对原始图像进行高斯滤波，并在LAB空间求得各通道的均值并融合；步骤2、基于FlowNet算法进行光流预测，获得光流x方向和y方向的灰度图，并对相邻5帧进行并操作并进行二值化处理；步骤3、基于YOLO‑V3算法提取带标签目标，获得相应标签的位置信息，并将显著图中预测框相应位置内的各像素值剔除，得出可用地标，本发明通过FT算法、FlowNet算法及YOLO算法的采用，在保证地标预测结果准确性的同时可快速进行计算，提高地标识别的效率，保证地标识别的实时性，大大节约定位地标的检测时间。
一种工业故障巡检机器人定位地标检测方法

[发明专利]一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法-CN201911061333.4在审
发明人：范相林;宋荣武;彭海新;关玉文;尚衍超;敬守琚;汤义;李钧;孙旭;杨树维;何雨熹 -专利权人：云南冶金新能源股份有限公司;国投云南风电有限公司;国投楚雄风电有限公司;国投大理光伏发电有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法，包括：确定至少一个目标光伏场区域；所述目标光伏场区域设置有唯一的光学标识体；获取与所述目标光伏场区域对应的目标地标信息；所述目标地标信息与所述光学标识体匹配；根据所述目标地标信息生成巡检任务；控制预置的无人机执行所述巡检任务；所述无人机用于采集与所述巡检任务对应的图像数据；基于所述目标地标信息，对所述图像数据进行识别处理。本发明实施例可以实现自动根据光伏场区域的地标信息生成巡检任务，控制无人机执行该巡检任务，并能够基于地标信息对无人机采集的数据进行识别处理，提高巡检光伏场的效率，降低巡检光伏场成本。
巡检地标信息光伏场区域光学标识图像数据采集光伏电站预置匹配

[发明专利]一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置-CN202211087217.1在审
发明人：任雪峰;罗巍 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于植物冠层地标的无人机导航方法以及装置，该方法在获取无人机摄取的目标植被区域对应的目标图像后，基于该目标图像，获得上述目标植被区域中目标植物对应的植物冠层地标；然后基于上述植物冠层地标，由于不同类型植物的冠层具有其特定的灰度梯度分布规律，因此，可基于该植物冠层对应的灰度梯度分布规律进行图像分割，识别出目标植物对应的植物冠层地标，由于植物冠层地标能够清晰精确地表征每个目标植物的具体位置，因此，基于该植物冠层地标所提取出得无人机的目标导航线路，可满足除草、定点施肥等慢速高精度导航过程中对精确导航路线的导航需求。
一种基于植物标的无人机导航方法以及装置

[发明专利]实时导航方法和装置、无人车、计算机设备、存储介质-CN202111620166.X在审
发明人：徐健 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的实时导航方法和装置、无人车、计算机设备，以及存储介质，用于配备有激光雷达的无人车在铺设有地标线的地面上沿地标线行驶，地标线的激光反射强度小于地面的激光反射强度，解决了基于图像的导航方法拐弯处易失灵其中，实时导航方法包括：获取无人车在当前路径点的行驶方向，以及激光雷达采集的当前帧点云和当前帧点云中各点的激光反射强度；基于激光反射强度识别出当前帧点云中的地标线对应的地标点；基于地标点确定至少一个连续路径点
实时导航方法装置无人计算机设备存储介质

[发明专利]光控制装置、控制方法和存储介质-CN202211251156.8在审
发明人：北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本LIDAR单元(100)包括：相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14)；相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18)；获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3)；以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。
控制装置方法存储介质

[发明专利]一种地标信息确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211459899.4在审
发明人：栾吉海;刘佳欣;魏依鹤;李娟;宋志刚 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F16/387 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地标信息确定方法、装置、电子设备和存储介质。：获取至少一个组合关键词，组合关键词包括第一关键词和第二关键词，第一关键词用于表示城市名称，第二关键词为任一名词；分别对每个组合关键词进行数据抓取，确定每个组合关键词对应的文本信息；根据文本信息，确定地标信息，地标信息包括与城市名称相关的名词所在的地点名称、地址信息和网际互连协议IP信息。本发明实施例通过对组合关键词进行数据抓取，确定抓取后的文本信息，从而根据文本信息确定地标信息，解决了地标定位精度低且数据挖掘数量有限的问题，提升了地标信息确定的精确度。
一种地标信息确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法-CN202310747421.X在审
发明人：王海霞;张治国;卢晓;李学艺;梁慧斌;张华宇;杨通 -专利权人：山东科技大学;青岛卓信通智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及地标检测技术领域，具体为一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，主要包括以下步骤：S1、将获取的地标图像采用中值滤波对其进行降噪处理；S2、针对不同工况的图像，分别提出不同的算法来增强图像对比度；S3、由于无法判断地标所处的实际工况。本发明提出了一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，在进行图像增强时可选用直方图均衡化、基于双边滤波的高光去除算法和同态滤波来处理图像可能会出现的高光、阴影遮挡等问题，同时提出一种基于概率先验的算法选择策略，使得实时检测过程中快速准确的获得所需地标轮廓信息，从而提高检测的稳定性和效率。
一种复杂工况稳定有效地标检测方法

[发明专利]具有可见光地标导航通道的空间红外相机-CN201410120887.8有效
发明人：魏红军;饶鹏;孙胜利;王运 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可见光地标导航通道的空间红外相机，包括空间红外相机主光学系统模块，红外成像通道模块，可见光地标导航通道模块；其特征在于来自地物的光线经过主光学系统模块后，分为两个线视场光路，一路进入红外成像通道模块成像，另一路进入可见光地标导航通道模块成像；进入可见光地标导航通道模块的光线，被可见光反射镜转折到弯月透镜，经弯月透镜汇聚后，成像到可见光探测器。本发明的优点可见光地标导航通道具有观测地标、空间可见目标和恒星目标等功能，实现空间红外相机在轨定期测量光轴指向精度，提高空间红外相机的图像配准精度，增加系统稳定性。
具有可见光地标导航通道空间红外相机