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[发明专利]地图更新方法、装置、机器人及介质-CN202210329756.5在审
发明人：张思民;毕占甲;徐文质;焦继超 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请适用于地图更新技术领域，提供了地图更新方法、装置、机器人及介质，其中方法包括：在预设地图更新条件被触发时，获取目标机器人的目标周边图像，目标周边图像包括目标激光扫描图像和目标深度图像；根据目标激光扫描图像和目标深度图像分别对应的采集时间，确定目标机器人的位姿偏移数据，以及根据位姿偏移数据对目标激光扫描图像和目标深度图像进行图像融合，得到目标机器人的局部地图；根据局部地图对目标导航地图进行更新，得到更新后的导航地图，以及将目标导航地图切换为更新后的导航地图，目标导航地图用于对目标机器人导航。本申请可以在目标机器人行进的过程中，通过获取目标机器人的周边图像，对导航地图进行实时更新。
地图更新方法装置机器人介质

[发明专利]地图更新方法、装置、机器人及电子设备-CN202310067146.7在审
发明人：邓加成;董洋;崔帅 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图更新方法、装置、机器人及电子设备，涉及地图构建技术领域，该地图更新方法包括获取第一深度图；获取第二深度图；根据第一深度图和第二深度图，得到当前帧点云的目标动态区域；将预设地图中与目标动态区域对应的部分更新为目标动态区域的当前帧图像本申请实施例提供的地图更新方法、装置、机器人及电子设备，其可以减少机器人的CPU占用率，减少运算时间，提高工作效率。
地图更新方法装置机器人电子设备

[发明专利]一种地图更新方法和系统、电子设备、计算机存储介质-CN202110304144.6在审
发明人：邱海艳 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图更新方法和系统、电子设备、计算机存储介质，该方法包括：获取卫星导航数据，根据卫星导航数据确定终端设备所在的地图区域；确定地图区域由第一地图区域变更为第二地图区域则获取终端设备内与第二地图区域对应的地图数据的地图版本信息，将地图版本信息和地图区域的信息上传至服务器；接收服务器下发的地图数据是否为最新版本地图数据的判断结果；若判断结果为地图数据不是最新版本地图数据，向服务器发送地图数据更新请求；接收服务器下发的与第二地图区域对应的差分地图更新数据；利用差分地图更新数据对终端设备内与第二地图区域对应的地图数据进行更新。基于本发明提出的技术方案，地图数据无需用户主动下载且更新及时。
一种地图更新方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]地图更新装置以及地图更新程序-CN202180048463.3在审
发明人：塚平将司 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及地图更新装置以及地图更新程序。服务器(3)具备：统合地图生成部(19)，基于包含被赋予可靠性的探测数据的多个输入地图来生成统合地图；可靠性判定部(20)，判定由统合地图生成部生成的统合地图的可靠性；以及差分更新部(21)，在由可靠性判定部判定为可靠性在第一规定等级以上的情况下，使被判定为该可靠性在第一规定等级以上的统合地图与基准地图的差分反映于基准地图并更新差分，以更新基准地图。
地图更新装置以及程序

[发明专利]地图更新区间决定装置、地图更新区间决定方法及地图更新区间决定用计算机程序-CN202310242444.5在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开涉及地图更新区间决定装置、地图更新区间决定方法及地图更新区间决定用计算机程序。地图更新区间决定装置具有：选择部(41)，按从能够进出预定区域的多个地点中选择的两个地点的每个组合，从多个道路区间中选择连接该两个地点的一系列道路区间作为该两个地点间的路线；评价值计算部(42)，按两个地点的每个组合，计算表示通过基于该两个地点间的路线所包含的各个道路区间中的、地图信息不能利用的候选区间来生成或更新地图信息而获得的驾驶员的便利性的提高程度的评价值；和确定部(43)，在两个地点的组合中，按评价值从高到低的顺序将预定数量的组合各自的路线所包含的各候选区间确定为成为地图信息的生成或更新对象的道路区间
地图更新区间决定装置方法用计程序

[发明专利]导航地图更新方法、装置及系统-CN201810362507.X有效
发明人：高上添 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提出一种导航地图更新方法、装置及系统，该方法包括获取车辆的辅助驾驶设备所采集的交通数据信息；根据交通数据信息识别环境中的预设标识，并确定预设标识在高精地图上所对应的位置信息；根据位置信息对导航地图进行更新通过本发明能够提升导航地图更新效果，并节约了人力成本。
导航地图更新方法装置系统

[发明专利]地图更新数据提供装置及地图更新数据提供程序-CN201010623815.7有效
发明人：泽井公良 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供进行道路网络的保障并且降低最新的地图更新数据的数据量而进行提供的地图更新数据提供装置。把综合数据文件向导航装置(2)提供的地图更新数据提供装置(1)具备：基于更新请求，提取请求更新区划(23)及直到最新版本为止的差异更新用更新数据文件(Ma)的请求更新数据提取装置(10)；提取进行邻接的区划的网络保证的保障更新区划(24)及直到更新保障版本为止的更新数据文件(Ma)的保障更新数据提取装置(11)；和生成把提取出的更新数据文件(Ma)综合为1个差异更新文件的综合数据文件的综合数据生成装置(12)。
地图更新数据提供装置程序

[发明专利]一种地图更新方法、装置及相关组件-CN202110516539.2在审
发明人：刘红周;彭伟;马海龙;杨威 -专利权人：上海快仓自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图更新方法，应用于移动设备的处理器，该地图更新方法包括：获取移动设备在当前位置的实际环境数据及初始环境数据，初始环境数据根据初始地图确定；根据实际环境数据和初始环境数据判断当前位置是否存在环境变化；若是，获取当前位置的环境变化数据，并基于环境变化数据得到新地图。本申请能够根据移动设备所处环境的变化更新移动设备使用的地图，定位准确度高，保障移动设备的功能与可使用性。本申请还公开了一种地图更新装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种地图更新方法装置相关组件

[发明专利]地图数据一体化更新方法、装置、设备以及存储介质-CN202210540988.5在审
发明人：夏德国;朱洪飞;申雅倩;刘佳奇;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据一体化更新方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及车路协同、智能交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取地图更新数据；基于地图更新数据，生成地图要素的更新后的置信度；基于地图要素的更新后的置信度统一更新第一精度地图和第二精度地图，其中，第一精度地图的精度高于第二精度地图的精度该实施方式能够一体化更新不同精度的地图，在保障数据一致性的同时，还降低了数据制作成本。
地图数据一体化更新方法装置设备以及存储介质

[发明专利]电子地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080099128.1在审
发明人：蔡一奇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种电子地图更新方法、装置、计算机设备以及存储介质，包括：获取地图节点拓扑图；对地图节点拓扑图进行解析，得到地图节点拓扑图中的各节点之间的依赖关系；根据各节点之间的依赖关系和各节点所包含的更新时间，确定地图节点拓扑图中的已更新节点；根据各节点之间的依赖关系，从地图节点拓扑图中筛选出直接或间接依赖已更新节点的依赖节点，并确定每个依赖节点和已更新节点的调用顺序；按照调用顺序调用已更新节点和依赖节点，得到更新后的电子地图。采用本方法能够提升电子地图更新的更新效率。
电子地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种轨迹地图更新方法、设备及存储介质-CN202211676132.7在审
发明人：李志杰;林洪振;田磊;赵玉超;李明辉;粱辉 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹地图更新方法、设备及存储介质，涉及轨迹地图构建技术。该方法包括：车端通信模块从云端服务器下载第一轨迹地图，并根据第一轨迹地图控制智能驾驶车辆行驶；地理信息转存模块记录智能驾驶车辆行驶的轨迹信息；地图检测更新模块根据轨迹信息得到智能驾驶车辆行驶的第二轨迹地图，确定第二轨迹地图相较于第一轨迹地图的轨迹变化程度；若轨迹变化程度超过预设阈值，则向车端通信模块发送轨迹地图更新信息；车端通信模块将轨迹地图更新信息上传至云端服务器。本申请的方法，解决了封闭场景路线变化频率高、周期短，导致轨迹地图维护成本高、时间长、无法与其他车辆共用的问题。
一种轨迹地图更新方法设备存储介质

[发明专利]一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统-CN202310925190.7在审
发明人：徐学永;黄梦雪;张大铭;赵西亭;王锦晨;刘梦楠;罗冠;江龙;庞宗光;于大超;袁春琦;高雷雷;潘伟斌;赵越;陆畅;王湛宇;曹粤;赵丽倩 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统，所述方法具体为用户终端进行关键地物目标探测并标记；将探测目标生成地图数据更新指令；用户终端向地图数据更新服务平台发送地图数据更新指令；地图数据更新服务平台响应地图更新指令并接收分包报文数据；地图数据更新服务平台进行地图更新数据报文重组；地图数据入库更新，生成更新后的地图数据；将更新后的数据打包压缩，推送给用户终端；根据用户终端的需求，地图数据更新服务平台将自定义地图数据分发给用户终端。与现有技术相比，本发明实现了战场地图数据更新与维护，加快战场地图迭代更新速度，提高战场数字化地图时效性和准确性，有效支撑战场态势底图的构造与表达。
一种基于北斗报文通信地图数据更新方法系统

[发明专利]一种机器人地图差异更新的方法及设备-CN202011035189.X有效
发明人：周孙春;庞梁;程伟;白静;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种机器人地图差异更新的方法及设备，本申请通过根据传感器信息和原始地图进行机器人的定位，根据定位结果发布目标定位事件；基于所述目标定位事件计算地图差异信息；根据已存储的地图信息及所述地图差异信息发布地图更新信息；根据所述地图更新信息渲染地图并发布新地图通知。从而避免计算量大一级引入多余噪点的问题，构建的地图可用，保证构建的地图与实际工作环境相匹配。
一种机器人地图差异更新方法设备

[发明专利]一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质-CN202010828229.X在审
发明人：邵泉;周洁;方永火;徐雷强;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质，该方法包括：通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征和道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。通过该方案解决了现有地图更新方法更新成本高、更新较为滞后且无法获取到车道级别变化信息的问题，可以降低交通更新信息获取成本，方便实时快速获取到更新信息，同时能够获取到车道级别的地图更新信息。
一种高精度地图更新方法服务器可读存储介质

[发明专利]地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序-CN202210675914.2在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序。地图更新装置具有：数据接收部(41)，从在预定的道路区间行驶的车辆(2)经由能够与车辆通信的通信部(31)接收表示存在于该道路区间的与车辆的行驶相关联的至少一个地上物的位置的地上物数据；精度测定部(42基于由接收到的地上物数据各自表示的地上物的位置与对应的地上物的基准位置之差，测定由通过车辆得到的地上物数据表示的地上物的位置精度；贡献度设定部(43)，判定位置精度是否满足预定的精度条件，在位置精度不满足该精度条件的情况下，将表示地上物的位置的地图信息的更新中的从车辆接收的地上物数据的贡献度设定得比位置精度满足该精度条件的情况低
地图更新装置方法以及用计程序