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[发明专利]地图更新方法、计算机设备及存储装置-CN202210531792.X在审
发明人：林辉;卢维;王政;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图更新方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：从待定位设备的传感数据中，筛选出至少一个关键帧；利用至少一个关键帧，确定至少一个约束因子，其中，约束因子包括关键帧与参考地图数据之间的参考描述关系，参考地图数据用于对待定位设备进行定位；利用至少一个约束因子，对参考地图数据进行更新。上述方案，能够提高地图更新的稳定性。
地图更新方法计算机设备存储装置

[发明专利]地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080093044.7在审
发明人：解婧玮 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待更新地图的新的关键帧和所述待更新地图的历史位姿图(S201)；将所述新的关键帧作为新的节点添加到所述历史位姿图中，得到新的位姿图(S202)；识别所述新的位姿图中的待更新节点(S203)；对所述待更新地图中所述待更新节点对应的地图区域进行更新(S204)。采用上述方法，实现了根据待更新地图的新的关键帧和待更新地图的历史位姿图，对待更新地图进行更新的目的，避免了直接将新的地图数据匹配到旧地图数据上，导致更新后的地图数据的准确度较低的缺陷，从而提高了地图更新的准确度
地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]语义地图更新方法、装置和计算机存储介质-CN202210004626.4在审
发明人：何鹏;周光;蔡一奇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种语义地图更新方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：在更新采集区域存在对应的语义地图时，确定采集区域新采集的众包地图的第一点云物体以及对应的第一语义信息；当语义地图中存在与第一点云物体的匹配点云物体时，获取匹配点云物体的第二语义信息；通过对第一语义信息和第二语义信息进行语义平均处理，得到更新点云物体的平均语义信息；根据平均语义信息更新语义地图。采用本方法能够提高地图更新精度。
语义地图更新方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种地图更新系统及方法-CN202310105073.6在审
发明人：邱蕾;陈丹;柯彬彬;张家宇;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图更新系统及方法，地图更新系统包括平台端及若干终端，若干终端分别配置部署于若干车辆上，终端均包括数据采集模块、差异识别模块及信息交互模块，数据采集模块用于采集车辆行驶过程中的实际场景信息，差异识别模块用于将实际场景信息与终端上的地图场景信息进行对比并获取差异化信息，信息交互模块用于对差异化信息加密并上传至平台端，平台端用于根据差异化信息对地图进行更新。本发明通过部署于车辆上的终端进行实际场景信息的采集，并通过将实际场景信息及其存储的地图场景信息进行比对以获取差异化信息，然后利用差异化信息对地图进行更新，其可充分利用实时行驶的车辆上的终端采集数据以用于地图更新
一种地图更新系统方法

[发明专利]泊车地图更新方法及云端、介质、汽车及其泊车控制方法-CN202211668356.3在审
发明人：夏志勋;广学令;彭际黎;李常胜 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种泊车地图更新方法及云端、介质、汽车及其泊车控制方法。其中，本发明泊车地图更新方法包括以下步骤：云端先获取车端所采集的停车区的障碍物数据；然后根据采集的障碍物数据，在所述停车区的云端地图上更新障碍物的信息。本发明旨在提高汽车自动泊车的可靠性和安全性。
泊车地图更新方法云端介质汽车及其控制

[发明专利]一种电子地图更新方法、装置及设备-CN201910697258.4有效
发明人：段晓军 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：一种电子地图更新方法包括：根据基础版的第一电子地图，结合交通情报信息，生成第二电子地图；将所述第一电子地图和第二电子地图进行路网道路进行比较，得到路网道路的匹配结果；当路网道路的匹配结果为相同时，则将所述路网道路的规制信息进行比较，根据比较结果为不同的规制信息时生成规制增量包；根据所述规制增量包与路网道路的对应关系，对待更新电子地图进行更新。通过两次差分比较的方式，可以使得数据更新具有良好的可继承性，并且通过系统可自动生成规制增量包对待更新地图进行更新，有利于提高电子地图更新效率。
一种电子地图更新方法装置设备

[发明专利]地图更新方法及装置-CN201810764381.9有效
发明人：王跃虎 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提出一种地图更新方法及装置，其中方法包括：获取地图中待处理的兴趣点的评论信息；对评论信息进行分词，获取评论信息对应的词语序列，以及词语序列中各个词语对应的向量；根据各个词语对应的向量，确定评论信息对应的向量；将评论信息对应的向量输入预设的分类模型，获取评论信息的类型；根据评论信息的类型，确定是否删除地图中的待处理的兴趣点，从而能够根据评论信息对地图中的兴趣点进行更新，而不需要手动进行更新，能够及时对地图进行更新，提高了地图更新效率，且降低了更新成本。
地图更新方法装置

[发明专利]地图更新方法及装置-CN201910272509.4在审
发明人：薛宇飞;王淼;葛君霞;刘硕 -专利权人：西安四维图新信息技术有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地图更新方法及装置，该方法包括：对采集的点云数据进行矢量化处理，得到点云矢量数据，其中，点云矢量数据为点云数据对应的矢量数据；根据原始地图数据和点云矢量数据，得到多个同名点，其中，原始地图数据为矢量数据；根据同名点对原始地图数据进行更新，得到更新后的地图数据。本实施例根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点，其中原始地图数据和点云矢量数据均为矢量数据，因此可以高效便捷的确定多个同名点，再根据同名点对原始地图数据进行更新，从而能够有效提高地图更新的效率。
地图更新方法装置

[发明专利]自动引导小车导航及地图更新方法和系统-CN202210424041.8在审
发明人：吕宗喆;杨骁;王唯鉴;王勇;徐慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种自动引导小车导航及地图更新方法，包括：获取初始轨迹周边的初始深度图像，以构建任务环境的全局地图；根据该全局地图规划自动引导小车执行任务的任务轨迹；运行该任务轨迹，并获取该任务轨迹周边的任务深度图像根据该任务深度图像判断该任务环境是否出现障碍物；当判断出现障碍物后，以包含该障碍物的任务深度图像获取该障碍物的位置，若该障碍物处于该任务轨迹上，规划并运行避障轨迹，反之继续运行该任务轨迹；当判断该障碍物为固定障碍物时，对该全局地图进行更新还提出一种自动引导小车导航及地图更新系统，以及一种执行自动引导小车导航及地图更新的数据处理装置。
自动引导小车导航地图更新方法系统

[发明专利]地图显示方法及装置、存储介质、电子设备-CN202210777790.9在审
发明人：张静雅 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本公开提出了地图显示方法及装置、存储介质、电子设备，该方法包括：获取虚拟对象在虚拟场景中的移动参数，上述虚拟对象和上述虚拟场景显示于目标界面上，上述目标界面还显示上述虚拟场景关联的地图；基于上述移动参数，确定是否满足地图更新条件，响应于地图更新条件被满足的情况，对上述地图显示的地域面积进行更新。本公开使虚拟对象的移动参数关联于地图显示的地域面积，可以提高用户的操作准确性，提升用户的操作体验。
地图显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于施工机器人的作业地图更新方法及装置-CN202111539858.1在审
发明人：韦旺;贺军;董忠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种基于施工机器人的作业地图更新方法及装置，该基于施工机器人的作业地图更新方法包括：获取与当前工作任务相匹配的初始作业地图；对作业墙面进行激光扫描，得到激光轮廓数据；根据激光轮廓数据和初始作业地图进行定位，得到作业位置；以作业位置为起点执行当前工作任务，并记录墙砖作业信息；根据墙砖作业信息更新初始作业地图，得到更新作业地图。可见，实施这种实施方式，能够动态更新局部地图信息，从而避免存储空间的浪费，并能够有效减少耗时，提高作业实时性和作业效率。
一种基于施工机器人作业地图更新方法装置

[发明专利]基于车体坐标系的栅格地图更新方法、系统、设备及介质-CN202310199814.1在审
发明人：彭伟;王文爽;赵天坤 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种基于车体坐标系的局部栅格地图更新方法、系统、设备及介质，该方法包括：创建基于车体坐标系的初始局部概率栅格地图，基于初始局部概率栅格地图的尺寸设定用于存储初始局部概率栅格地图数据的数组；初始局部概率栅格地图与当前时刻的前一时刻对应；将初始局部概率栅格地图数据存储在数组内，基于前一时刻数组内存储的初始局部概率栅格地图数据和当前时刻车体的相对位姿，将前一时刻的初始局部概率栅格地图更新为当前时刻的局部概率栅格地图。本申请通过建立与概率栅格地图尺寸对应的存储栅格地图数据和车体的相对位姿的数组，将前一时刻的概率栅格地图根据相对位姿转化至当前时刻，在满足精度的情况下，提高了局部栅格地图更新的效率。
基于车体坐标系栅格地图更新方法系统设备介质

[发明专利]一种基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新方法及装置-CN202111593803.9在审
发明人：姜子奇;邱鹏;梅轩 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新方法及装置，其包括以下步骤：S1：根据固定位置、大小的空间网格来构建瓦片；S2：在瓦片空间内对比旧和新两个版本的高精度地图中基于Frenet坐标系地图数据，并提取增量更新包；S3：根据选定瓦片内的差异内容更新旧版本地图数据。充分利用Frenet坐标系特性，实现了基于Frenet坐标系的高精度地图的地图差异精准提取，精准更新。为基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新提供解决方案。大大减少地图更新时间以及更新包大小，提高更新效率，降低地图更新成本，一定程度上加快了自动驾驶化进程。
一种基于 frenet 坐标系高精度地图增量更新方法装置

[发明专利]导航装置-CN200580041331.9有效
发明人：大井诚 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-11-18 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：包含根据从装在存储媒体驱动单元(12)的存储媒体读出的地图更新信息，更新地图信息存储单元(11)存储的地图信息的地图信息更新单元(13)；检测出安装存储媒体的安装检测单元(14)；判断地图信息中附加的地图信息ID和地图更新信息中附加的地图信息ID是否一致的地图信息ID核对单元(15)；在检测出安装存储媒体且判断地图信息ID一致的情况下，选择地图信息存储单元存储的全部地图信息，而非该情况时，选择部分地图信息的地图信息选择控制单元(16)；根据选择的地图信息，产生导航信息的导航信息运算单元(17)；以及输出产生的导航信息的导航信息输出单元(18)。
导航装置

[发明专利]基于共享设备的地图更新方法-CN201710623330.X在审
发明人：温玉友 -专利权人：惠州市格农科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共享设备的地图更新方法，其包括以下步骤：获取共享设备的远程的移动轨迹，为所述移动轨迹设置轨迹编码；根据所述移动轨迹及其所述轨迹编码更新地图。上述基于共享设备的地图更新方法，通过获取共享设备的远程的移动轨迹并根据所述移动轨迹及其所述轨迹编码更新地图，使得地图的制作方式发生了方向性的改变，实现了大众制作地图的效果，只要有共享设备走过的路，都能及时地对地图进行更新；并且，根据移动轨迹可以完好地体现地图的道路情况；进一步地，通过轨迹编码的设计，可以实现共享设备的自身地图，以及避免地图冗余。
共享设备移动轨迹轨迹编码地图更新更新冗余制作