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[发明专利]车载装置、信息分发装置、驾驶辅助系统、控制方法及计算机程序-CN202180054663.X在审
发明人：小川明纮;竹嵨进 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：车载装置包括：通信部，从外部接收数据；生成部，根据数据生成将与动态物体相关的动态信息和静态地图建立关联的动态地图；存储部，存储动态地图和静态地图；以及判定部，判定是否更新存储在存储部中的动态地图中与静态地图的规定区域对应的动态地图，判定部根据与规定区域对应的动态地图的准确度来判定是否更新该动态地图，响应于由判定部判定为更新与规定区域对应的动态地图，生成部将该动态地图更新为根据由通信部新接收到的数据而生成的新的动态地图。
车载装置信息分发驾驶辅助系统控制方法计算机程序

[发明专利]在已有地图的基础上更新局部地图的方法、系统及介质-CN202110229963.9在审
发明人：杨洪杰;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种在已有地图的基础上更新局部地图的方法、系统及介质，涉及局部地图更新技术领域，该方法包括：步骤1：判断需要进行更新的地图区域，再将机器人移动至需要更新的区域；步骤2：根据需要更新的区域，生成初始化图；步骤3：得到初始化图后，向机器人输入此时机器人在地图上的实际位置；步骤4：有了初始化地图和机器人在地图中正确位置后,机器人通过本体的激光雷达和里程计数据生成该局部区域的地图；步骤5：得到该局部区域的地图之后，存储局部地图。本发明能够在已有地图的基础上更新局部地图,解决环境改变引起的导航和定位问题。
地图基础上更新局部方法系统介质

[发明专利]一种旅行内容分享平台构建方法、系统、设备和介质-CN202211467026.8在审
发明人：杨贤;阮童欣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旅行内容分享平台构建方法、系统、设备和介质，通过获取多个用户移动设备对应的移动轨迹数据包，分别将移动轨迹数据包进行可视化，构建初始轨迹地图。基于用户移动设备和移动轨迹数据包，将初始轨迹地图更新为中间轨迹地图。采用中间轨迹地图更新预设的初始旅行内容分享平台，生成中间旅行内容分享平台。获取用户基于中间旅行内容分享平台构建的协同编辑数据，采用协同编辑数据更新中间旅行内容分享平台，生成对应的目标旅行内容分享平台，使得用户可以获得创作者的移动轨迹、旅途中保存的多媒体信息，用户可以基于旅行内容分享平台构建协同编辑数据
一种旅行内容分享平台构建方法系统设备介质

[发明专利]云端地图更新方法及电子设备-CN201611258227.1有效
发明人：殷鹏 -专利权人：法法汽车(中国)有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种云端地图地图更新方法及电子设备，属于计算机领域。所述云端地图更新方法包括：在一给定时间段内接收针对同一位置的多个点云信息；根据之前存储的针对该位置的点云信息以及所接收的多个点云信息，确定该多个点云信息各自的有效概率；根据所述多个点云信息各自的递交时间戳，确定该多个点云信息各自的时间可靠度；根据所述多个点云信息各自的有效概率及时间可靠度，对所述多个点云信息进行排列处理；以及确定排名靠前的点云信息，并利用该点云信息对之前存储的针对该位置的点云信息进行更新通过上述技术方案，可实现很好的地图融合。
点云地图更新云端电子设备有效概率可靠度存储给定时间段计算机领域同一位置时间戳融合更新

[发明专利]一种基于用户反馈的室内语义地图更新方法与系统-CN201611058847.0有效
发明人：郭得科;姚晨蝶;滕晓强;周晓磊 -专利权人：郭得科
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户反馈的室内语义地图更新方法与系统包括向所有移动端发布众包任务；等待任意移动端执行众包任务，并接收其任务结果；对任务结果进行质量评估，获得与其对应的评估结果；根据任务结果和与其对应的评估结果更新该移动端的评分；根据任务结果更新室内语义地图。本发明能够鼓励移动端执行众包任务，并以较低的成本更新室内语义地图与文本语义信息。
一种基于用户反馈室内语义地图更新方法系统

[发明专利]一种地图更新方法及相关装置-CN202010614856.3在审
发明人：刘均;李晖龄 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图更新方法及相关装置，用于对地图服务器中的地图数据进行实时更新，该方法包括：接收地图服务器发送的地图数据；获取目标车辆的周边图像，所述目标车辆为搭载所述导航装置的车辆；根据地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；对比所述目标车辆的周边图像与所述实景地图是否存在不相符的目标信息点；若不相符，则针对所述目标信息点向地图服务器上传反馈数据。
一种地图更新方法相关装置

[发明专利]地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机可读存储介质-CN201480024092.5有效
发明人：高畠诚滋;泽井公良;中村元裕;小段友纪;野村俊男 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供和以往相比能够缩短地图数据的更新处理所需时间的地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机程序。以在更新存储于导航装置(1)的导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的情况下，导航装置(1)根据从地图发布中心(3)接收到的地图更新数据更新存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)；根据更新后的地图数据(46)生成将地图数据(46)所包括的PID(通用识别信息)与地图数据(46)包括的记录编号(内部识别信息)进行关联的数据参照用索引(47)；然后在导航装置(1)中执行了应用的情况下，参照生成的数据参照用索引(47)访问存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的方式构成。
地图数据存储装置更新方法计算机程序

[发明专利]云端地图更新设备-CN201611263570.5在审
发明人：殷鹏 -专利权人：乐视汽车（北京）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种云端地图地图更新设备，属于计算机领域。所述云端地图更新设备包括：接收单元，用于在一给定时间段内接收针对同一位置的多个点云信息；有效概率确定单元，用于根据之前存储的针对该位置的点云信息以及所接收的多个点云信息，确定该多个点云信息各自的有效概率时间可靠度确定单元，用于根据所述多个点云信息各自的递交时间戳，确定该多个点云信息各自的时间可靠度；排列处理单元，用于根据所述多个点云信息各自的有效概率及时间可靠度，对所述多个点云信息进行排列处理；以及更新单元，用于确定排名靠前的点云信息，并利用该点云信息对之前存储的针对该位置的点云信息进行更新。通过上述技术方案，可实现很好的地图融合。
点云地图更新有效概率可靠度云端确定单元存储给定时间段计算机领域处理单元更新单元接收单元同一位置时间戳融合更新

[发明专利]一种地图更新方法、相关装置、可读存储介质和系统-CN202011154993.X在审
发明人：杨晓龙;刘建琴;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：一种地图更新方法、相关装置、可读存储介质和系统，用于提高更新后地图的准确度。本申请中获取第一车辆的第一误差信息以及第一车辆采集到的地图元素的第一位置信息，根据第一误差信息和第一位置信息更新地图。由于可以结合第一误差信息进行地图的更新，因此，可以提高更新后地图的精度。
一种地图更新方法相关装置可读存储介质系统

[发明专利]地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202210331419.X在审
发明人：蔡育展;颜青悦;闫超 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图更新方法及装置、自动驾驶方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。本公开首先检测当前众包地图的地图信息是否符合预设触发条件，只有在地图信息符合预设触发条件的情况下才触发众包地图更新的任务，克服了由于一定时间内不同区域的车流量相差较大所造成的车辆反馈的采集数据不均性的缺陷同时，本公开的技术方案是基于生成众包地图的第一历史采集数据的实际情况有针对性的生成众包采集任务，提高了车辆反馈的采集数据的完整性。由于车辆反馈的采集数据的均匀性和完整性均有所提高，因此能够有效提高更新后的众包地图的准确性，从而有利于提高自动驾驶的安全性。
地图更新自动驾驶方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种地图更新方法以及装置-CN202010441119.8有效
发明人：李芃桦 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图更新方法，该方法包括，建立从第一有效地图节点经过至少一个待更新地图节点至第二有效地图节点的更新路径，控制移动机器人按照所述更新路径移动，当移动机器人当前位置与任一待更新地图节点的距离小于设定的触发采集图像的距离阈值时，触发当前位置的运动信息采集，并将当前位置作为更新后的地图节点位置；且在移动过程中至少采集第二有效地图节点位置的运动信息，基于所采集的第一有效地图节点位置、第二有效地图节点位置的运动信息，求解更新后的地图节点的全局位姿，删除地图中的待更新地图节点的地图信息，保存更新后的地图节点的地图信息。本发明能够实时自动完成地图节点更新处理，无需人工介入。
一种地图更新方法以及装置

[发明专利]一种网络地图局部更新方法及装置-CN201310581243.4有效
发明人：刘忠志 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种网络地图局部更新方法及装置，涉及网络地图更新技术领域。本发明的方法解决了现有网络地图更新方案数据量大、生产耗时的问题，提高了在线更新的速度。
一种网络地图局部更新方法装置

[发明专利]地图更新数据提供设备、地图数据更新系统以及地图更新数据提供方法-CN200880002605.7有效
发明人：泽井公良;杉本浩伸;小段友纪 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种地图更新数据提供设备，包括：隔离检测部件(8)，用于基于更新地图数据(Ma)来检测隔离状态的存在与不存在，在所述隔离状态下，由于目标地图数据的一个或更多个更新目标分段的更新，在所述目标地图数据的所述道路网络中一些道路与其他道路隔离；提取部件(9)，用于当检测到存在隔离状态时，提取所述更新地图数据(Ma)中的除了所述更新目标分段之外的且具有与被隔离的一些道路相连接的道路的分段作为需要更新的分段；以及更新数据文件产生部件(10)，用于基于所述更新地图数据(Ma)来产生用于所述更新目标分段和所述需要更新的分段的更新数据文件(fa)。
地图更新数据提供设备系统以及方法

[发明专利]高精地图的更新方法、系统、介质、终端及服务器端-CN202110962405.3在审
发明人：杨玉平 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种高精地图的更新方法、系统、介质、终端及服务器端；所述方法包括以下步骤：判断是否获取到对应所述高精地图中的待更新区域的更新数据包；在未获取到所述更新数据包时，获取对应所述待更新区域的地图数据信息，以基于所述地图数据信息，获取所述更新数据包；在获取到所述更新数据包时，对所述更新数据包和所述高精地图进行差分数据融合，以完成对所述高精地图的更新；本发明通过获取高精地图上对应待更新区域的更新数据包，以利用该更新数据包与该高精地图进行差分数据融合，实现对高精地图的更新，缩短了下载更新文件的时间，从而加快了高精地图更新的效率，更好地满足了终端对高精地图实时性的要求。
地图更新方法系统介质终端服务器端

[发明专利]车端实时检测识别高精度地图边界方法和系统-CN202110743590.7在审
发明人：王方建;李机智;张磊;付文亮 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车端实时检测识别高精度地图边界方法、系统、存储介质和电子设备，涉及信息处理技术领域。本发明开创性的提出了应用于露天矿山无人驾驶的车端实时检测识别高精度地图边界算法；基于矿山无人驾驶业务和数据特征，分解高精度地图边界变化检测识别的数据处理流程，优化过程数据及算法，保证边界更新的准确性，有效提升矿山无人驾驶作业安全性；充分考虑了高精度地图更新效率需求和车端算力水平，优化车端数据采集和处理过程，极大提升了地图更新的效率。
实时检测识别高精度地图边界方法系统